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公开(公告)号：CN108698076A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780009617.1
申请日：2017-02-09
申请人： 日本发条株式会社
CPC分类号： B05D1/24 , B05C3/02 , B05C19/02 , B05D3/00 , B05D7/00 , B60G11/14 , B60G2206/724 , B60G2206/80 , F16F1/06 , F16F2224/0208 , F16F2226/02
摘要： 提供一种可以在螺旋弹簧的表面上形成均匀的涂覆膜的螺旋弹簧制造方法，其中，涂覆膜具有在单层涂覆膜中充足的抗腐蚀性和耐崩裂性。螺旋弹簧制造方法为将用于汽车的悬架构件的螺旋弹簧(s)浸渍于粉末涂料(P)流动的流体层(s)中而进行覆膜。流动层(2)具有粉末涂料(P)向上游方向或向下游方向流动的上游和下游区域(8)。将螺旋弹簧(s)以螺旋弹簧(s)的支撑圈(E1)向上的姿势浸渍于流体层(2)的上游和下游区域(8)中，并使螺旋弹簧(s)在垂直于螺旋弹簧(s)的中心轴(x)的分量的方向上进行周期性地相对于上游和下游区域(8)的相对移动(R2)。
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公开(公告)号：CN108081897A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711143286.9
申请日：2017-11-17
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/044
CPC分类号： B60G17/016 , B60G11/14 , B60G13/16 , B60G15/06 , B60G17/0272 , B60G2202/24 , B60G2202/31 , B60G2202/413 , B60G2400/252 , B60G2500/30
摘要： 一种液压致动器组件配置为从泵接收加压流体。液压致动器组件包括相对于纵向轴线同心布置的壳体和活塞，其中该壳体配置为接收加压流体的第一部分以相对于壳体移位活塞。液压致动器组件还包括套筒，该套筒相对于壳体和活塞同心布置并且配置为相对于壳体限制活塞并从泵接收加压流体的第二部分以选择性地释放活塞。还公开了一种车辆，该车辆包括将车辆车轮连接到车辆车身的悬架角部、流体泵以及液压致动器组件，从而改变在悬架角部处的车辆的行驶高度。该车辆还可以包括配置为控制致动器组件的控制器。
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公开(公告)号：CN107914532A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711275604.7
申请日：2017-12-06
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
CPC分类号： B60G3/04 , B60G11/14 , B60G2200/13 , B60G2200/422 , B60G2204/143 , B62D61/00
摘要： 本发明公开了一种AGV及其悬架结构，悬架结构包括：用于与驱动轮的轮毂组件连接的悬架机构；以及，用于与AGV的车体连接的支撑机构；悬架机构转动设于支撑机构，使得悬架机构可带动轮毂组件绕支撑机构做曲线运动。本发明提高了驱动轮的抓地能力，避免了驱动轮出现悬空的现象，从而有效防止了驱动轮打滑；更优的，还有效避免了车体倾斜等现象；从而保证了AGV重载启停过程中的底盘的稳定性，进而保证了AGV的运行精度。
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公开(公告)号：CN107304794A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610240425.9
申请日：2016-04-18
申请人： 宝沃汽车(中国)有限公司
发明人： 王广坤
IPC分类号： F16F15/134 , B60G11/14
CPC分类号： F16F15/134 , B60G11/14 , F16F15/1343
摘要： 本发明公开了一种扭转减振器，包括主动侧和从动侧，所述主动侧和从动侧通过弹性件弹性连接，且所述弹性件的预紧行程可调。应用本发明提供的扭转减振器，通过改变弹性件的预紧行程，改变扭转减振器的扭转刚度。由于扭转刚度与扭转减振器的频率直接相关，因而进一步改变了扭转减振器的频率。当其应用于不同车型等需要调整扭转减振器频率的情况下，无需开发新产品，仅需将弹性件的预紧行程进行调整，以使扭转减振器的频率满足新的要求即可。进而扭转减振器的通用性好，有利于降低产品的开发成本，且能够实现快速调整，节约生产时间。本发明还公开了一种包括上述扭转减振器的车辆。
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公开(公告)号：CN107097600A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710476664.9
申请日：2017-06-21
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
发明人： 覃文飞
CPC分类号： B60G3/14 , B60G11/14 , B60G2200/13 , B60G2200/422 , B62D61/10
摘要： 本发明提供了一种移动机器人的悬挂装置，包括底盘本体、第一摆臂、第一连接板、第一弹性部件、第一驱动轮、第一连接法兰、第一支撑座，所述第一支撑座安装在所述底盘本体上，所述第一摆臂一端与所述第一支撑座为活动连接，所述第一摆臂另一端通过所述第一连接法兰与所述第一驱动轮连接，所述第一连接板安装在所述第一摆臂上，所述第一弹性部件一端与所述第一连接板相连，所述第一弹性部件另一端与所述底盘本体相连。本发明的有益效果是：本发明提出的移动机器人的悬挂装置，结构简单紧凑，保证移动机器人驱动轮始终和地面接触同时有一定的抓地力，具备一定的过坎过缝能力，同时让电机并不直接受到驱动轮反馈回来的径向力，提高电机的寿命。
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公开(公告)号：CN107054074A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710324952.2
申请日：2017-05-10
申请人： 战星罡
发明人： 战星罡
摘要： 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于柱塞泵的运输机器人，它包括驱动装置、车身、驱动轮单元，其中驱动装置安装在车身内的底面上；四个驱动轮单元两两一组对称的安装在车身的两侧，且同一侧的两个驱动轮单元位于车身的两端；驱动装置包括电机、第一液压口、第二液压口、油泵、控制芯片、油箱；机器人直线行驶时，四个驱动轮单元均运动，同时有具有运输机器人需要转弯或者倒退时，只有两个驱动轮单元运动，快速转弯或者后退的功能；驱动装置具有给四个驱动轮单元提供动力的功能；本发明驱动轮单元轮子旋转中心线与外壳轴线重合，当轮子转向时，轮子如果被驱动，轮子整体将会围绕壳体轴线旋转，所以转向的驱动轮单元将不被驱动。
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公开(公告)号：CN106956557A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710008687.7
申请日：2017-01-05
申请人： 福特全球技术公司
CPC分类号： B60G11/16 , B60G11/14 , B60G2202/12 , B60G2204/124 , F16F1/126 , F16F1/06
摘要： 本发明涉及一种弹簧垫(1)，该弹簧垫(1)设置在车轮悬架的螺旋弹簧(2)的末端卷曲(5)和弹簧板(6)之间，该卷曲限定卷绕的弹簧端部，该弹簧板(6)支撑所述螺旋弹簧(2)，该弹簧垫(1)具有层状结构，该层状结构具有在它们的刚度方面不同的至少两个材料层(3、4)，其中与螺旋弹簧相连的第一材料层(3)具有比与弹簧板相连的第二材料层(4)更高的刚度，并且其中第一材料层(3)是层状结构的外部材料层，该外部材料层设置为抵靠螺旋弹簧的末端卷曲(5)的邻接设置。
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公开(公告)号：CN106515340A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611117339.5
申请日：2016-12-07
申请人： 哈工大机器人集团上海有限公司
摘要： 本发明揭示了一种机器人底盘，包括一个底板，底板上设置有至少一防撞装置，防撞装置包括电机，电机固定在电机安装板上，且电机的输出轴穿过电机安装板连接驱动轮，其中电机安装板设置在连接板上，连接板通过滑动机构设置在底板上，连接板上还连接有触发轴，触发轴上套设有触发压簧，触发压簧的两端分别与第一挡板和第二挡板配合，第一挡板固定在底板上，第二挡板位于触发压簧和连接板之间，底板上还设置有与触发轴配合的微动开关，微动开关和电机信号连接，安装在底板上的机器人外壳受到碰撞时，连接板在冲击力的作用下向前滑动，此时触发轴克服触发压簧压力触动微动开关，微动开关控制电机关闭。
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公开(公告)号：CN106515331A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611068153.5
申请日：2016-11-28
申请人： 哈工大机器人集团上海有限公司
CPC分类号： B60G3/01 , B60G11/14 , B60K7/0007
摘要： 本发明提供一种小车悬挂装置及悬挂小车，其中小车悬挂装置包括：底板；四个悬挂支座，所述悬挂支座对称设置于所述底板的两侧；两电机安装板，一电机安装板与底板一侧的两悬挂支座滑动连接，另一电机安装板与底板另一侧的两悬挂支座滑动连接，电机安装板可相对于悬挂支座上下滑动；减震机构，减震机构一端与电机安装板固定连接，另一端与底板固定连接，减震机构在电机安装板相对于悬挂支座上下滑动时减震；两电机，两电机分别与两电机安装板固定连接，且设置于与其位于同一侧的两悬挂支座之间，电机的传动轴穿过电机安装板；两主动轮。小车悬挂装置能够有效减震，并使驱动轮紧贴地面，有助于通过凹凸不平的地面。
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公开(公告)号：CN106064551A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610382916.7
申请日：2016-06-02
申请人： 芜湖智久机器人有限公司
CPC分类号： B60G3/01 , B60G11/14 , B60G2200/422
摘要： 本发明公开了一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置；所述驱动轴缓冲装置包括缓冲弹簧导杆、弹簧调节塞和缓冲弹簧，驱动机构底座上设有定位孔，缓冲弹簧导杆设置在定位孔内，缓冲弹簧套接在缓冲弹簧导杆上，弹簧调节塞与定位孔螺纹连接，且与缓冲弹簧相接触，驱动主轴设有定位卡槽，所述缓冲弹簧导杆卡在定位卡槽内。
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