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公开(公告)号：CN107678430A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710887709.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Inventor： 张龙
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G05D13/62 , G05B19/042
CPC classification number: G05D1/021 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25187 , G05B2219/2603 , G05B2219/2641 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/10 , G05D13/62 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了AGV小车控制系统，包括上位机、通讯模块和末端控制器，末端控制器设在小车控制系统内部，上位机通过通讯模块与末端控制器通信连接，上位机发送控制指令通过通讯模块传输于末端控制器，末端控制器再将自身的反馈信息通过通讯模块传输于上位机，末端控制器中包括的主控模块与通讯模块通信连接，以接收并处理传输于系统内的外界信息；采用本技术方案，完全实现了上位机与AGV小车之间的信息交互，小车可以自动运行且合理避障，使用方便快捷，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107515610A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710873749.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Inventor： 张龙
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及运输自动导引车辆管理控制技术，公开了一种防碰撞AGV小车管理系统，包括：车载控制器、通信模块、终端控制器；车载控制器，所述车载控制器设在AGV小车内部；终端控制器，所述终端控制器与所述车载控制器通过通信模块通信连接；所述终端控制器通信连接存储模块；所述终端控制器连接输入设备，所述输入设备向终端控制器输入地图信息，所述地图信息有一个或者多个入口、一个或者多个出口和多个交叉口。该防碰撞AGV小车管理系统，在终端控制器中规划不同的AGV小车的路径，避免AGV小车之间的碰撞。由于通过终端控制实现避免碰撞，降低了防撞传感器的工作量，进一步保证了在交叉口AGV小车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN106091632A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382971.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
CPC classification number: F26B11/0477 , F26B21/00 , F26B25/00 , F26B25/04
Abstract: 本发明涉及一种新型滚筒型烘干机。解决了现有技术中存在的新型滚筒型烘干机工作效率底下的问题。包括烘干机筒体，烘干机筒体内壁固定有扬料板，连接板上通过耙钉固定有槽型扬料板，更重要的是，在烘干机中间加装中心X型扬料板，减少热空洞，延长物料停留时间，提高热交换效率，减少高温气体的流失，大大提高了烘干机的整体烘干效果。
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公开(公告)号：CN106066613A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610375084.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/042 , G05B19/0423 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开一种AGV的呼叫系统，包括：服务终端；AGV呼叫装置连接到服务终端；第一身份识别卡安装于AGV车体；第一身份识别卡标记有AGV车体的第一身份识别编码和第一使用状态信息；第二身份识别卡安装于堆放货物的栈板上；第二身份识别卡标记有栈板的第二身份识别编码和第二使用状态信息；控制器分别与服务终端、第一身份识别卡以及第二身份识别卡连接；控制器将从第一身份识别卡和第二身份识别卡分别读取第一身份识别编码、第一使用状态信息、第二身份识别编码以及第二使用状态信息通过服务终端发给AGV呼叫装置；AGV呼叫装置安装有安卓操作系统且具有显示屏。本发明具有低成本、实时获取AGV车体状态以及操作便利的优点。
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公开(公告)号：CN106042876A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610382890.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: B60K1/02
CPC classification number: B60K1/02
Abstract: 本发明属于AGV技术领域，涉及了一种适用于AGV的驱动装置。本发明AGV的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，减少成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106005001A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610383044.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: B62D11/04
CPC classification number: B62D11/04
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车转弯机构，包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置，所述驱动机构设置在支撑板框架底部，驱动机构相对于支撑板框架可转动连接，所述旋转装置设在支撑板框架的顶部，所述旋转装置穿过支撑板框架与驱动机构相连接，驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接，旋转装置内设有角度控制器，支撑板框架上设有控制器，控制器分别与角度控制器和电机相连接，有控制器控制转弯，转弯半径小。
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公开(公告)号：CN105966493A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610373211.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向旋转驱动机构，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置，本发明结构的双向旋转驱动机构，包括两个独立的驱动装置，不仅以缩小两车轮距离的方法，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，从根本上解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
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公开(公告)号：CN105955276A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610383013.0
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种AGV的急停装置，包括：红外避障检测装置，其连接到所述控制器；所述红外避障检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；报警装置，其连接到所述控制器；所述距离信息小于所述控制器预存的目标距离时，所述控制器发出警示信息给所述报警装置以警示；急停装置，用于断开AGV车体的供电。本发明提供的AGV防护系统，通过设置急停装置，可以紧急断开AGV供电以随时停止AGV，增强安全性。
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公开(公告)号：CN105947015A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610383015.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
CPC classification number: B62D61/10 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: 本发明公开了一种AGV驱动机构，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置，本发明结构的AGV驱动机构，包括两个独立的驱动装置，不仅以缩小两车轮距离的方法，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，从根本上解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
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公开(公告)号：CN106005101B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610373238.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Abstract: 本发明属于AGV技术领域，涉及了一种适用于AGV的压力可调驱动机构，包括压力调节装置和驱动装置，所述的压力调节装置包括直线轴承、筒杆、卡簧柱、螺栓、螺母与支撑板框架；所述直线轴承上设置轴套，轴套固定在支撑板框架下方；所述卡簧柱上套接弹簧并在其底部设置弹簧垫块；所述螺栓一端与弹簧调节压板连接且用螺母防松，另一端与两个螺母旋合压紧弹簧一端，设定弹簧形变量；所述筒杆与两个圆形螺母旋合使弹簧垫块固定住弹簧的另一端；所述筒杆通过卡簧柱与支撑框架中的支撑底座固接。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，减少成本。
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