一种改进的送餐机器人减震底座

    公开(公告)号:CN107139670A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710414250.3

    申请日:2017-06-05

    Inventor: 刘海峰

    Abstract: 本发明公开了一种改进的送餐机器人减震底座,包括底盘,底盘的两侧成型有插槽,所述插槽内插接有驱动轮,所述驱动轮的上部插接在圆弧形的防护罩内,防护罩两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔,所述腰形通孔内插接有水平的支轴,驱动轮插套固定在所述支轴上,支轴的两端露出防护罩侧壁并铰接在第一轴承座上,所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆,档杆的侧壁上成型有竖直的避让槽,第一轴承座的侧壁上成型有移动块,所述移动块插接在所述避让槽内,移动块的上端面成型有导向杆,导向杆上插套有第一压簧,档杆的顶端固定有顶杆。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上,减少颠簸晃动,避免菜品洒出。

    一种压力可调AGV驱动机构

    公开(公告)号:CN106005101A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610373238.8

    申请日:2016-05-31

    Inventor: 张龙 黄建亨 成岑

    Abstract: 本发明属于AGV技术领域,涉及了一种适用于AGV的压力可调驱动机构,包括压力调节装置和驱动装置,所述的压力调节装置包括直线轴承、筒杆、卡簧柱、螺栓、螺母与支撑板框架;所述直线轴承上设置轴套,轴套固定在支撑板框架下方;所述卡簧柱上套接弹簧并在其底部设置弹簧垫块;所述螺栓一端与弹簧调节压板连接且用螺母防松,另一端与两个螺母旋合压紧弹簧一端,设定弹簧形变量;所述筒杆与两个圆形螺母旋合使弹簧垫块固定住弹簧的另一端;所述筒杆通过卡簧柱与支撑框架中的支撑底座固接。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度,扩大小车承重范围,减少成本。

    一种汽车底盘减震机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109591531A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811333347.2

    申请日:2018-11-09

    Applicant: 吴宗泽

    Inventor: 吴宗泽

    CPC classification number: B60G13/00 B60G11/00

    Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘减震机构,包括圆盘,所述圆盘的边缘设有环形凸起,所述环形凸起上开有螺孔,所述螺孔内螺接有螺杆,所述螺杆的一端且位于环形凸起内侧转动连接有拉簧,所述拉簧的另一端设有连接环,所述螺杆的另一端且位于环形凸起的外侧设有调节螺母,所述圆盘的中部通过转杆转动连接转动盘,所述转动盘的边缘环绕设有连接耳,所述连接耳依次转动连接有拉簧另一端的连接环,所述转动盘的一侧固定设有车胎安装杆。该汽车底盘减震机构,结构合理,实用性强,通过改进现有的套筒弹簧减震机构,由单个弹簧改变成多个拉簧,容错率大,减震效果好,而且可以调节每个拉簧的松紧程度,使其适合不同的路况,可调性较强,适用性强。

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