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公开(公告)号：CN102651600A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210043911.3
申请日：2012-02-24
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： H02K41/03
CPC分类号： H02K41/031 , B60G13/02 , B60G2202/20 , F16F15/03 , F16F2232/04 , H02K7/08 , H02K16/00 , H02K2207/03
摘要： 本发明公开了电磁悬架，其具备：安装于第一被安装体的壳体、固定并配置于该壳体内的可动件或电枢的一方、可移动地配置于所述壳体内的可动件或电枢的另一方，在可移动地配置于所述壳体内的所述可动件或电枢的另一方上设置有沿所述相对移动方向延伸的杆，该杆构成为贯通设置于所述壳体的导杆并伸出至所述壳体的外部，可安装于第二被安装体，其设置有允许所述第一被安装体和第二被安装体相对旋转的旋转机构。
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公开(公告)号：CN101635499A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910164650.9
申请日：2009-07-27
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： H02K41/03 , H02K11/00 , B60G17/015 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/04 , B60G17/0157 , B60G2202/422 , B61F5/245 , B62D5/0427 , H02K41/03
摘要： 本发明提供高阻尼且高推力的线性电动机及使用其的电磁悬架及电动动力转向装置。定子(2)具有定子绕组(7)和定子铁心(5)。移动件(3)具备移动件铁心(11)和多个永久磁铁(9)。定子铁心(5)具备：在移动件侧的表面具有多个小磁极(51b)的多个定子铁心磁极(51)；配置于定子铁心磁极的两端的两个辅助磁极(53)；与定子铁心及辅助磁极一同构成磁路的轭部。利用定子铁心构成的磁路相对于所述三相共有化。分别位于与多个定子铁心磁极中一个定子铁心磁极具备的多个小磁极(51b)对置的位置的移动件(3)的多个永久磁铁(9)构成为相同极性。
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公开(公告)号：CN104487733B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201380031759.X
申请日：2013-06-25
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种力产生机构，设于车身(2)与转向架(5)之间的作为力产生机构的缓冲装置(12)由衰减缓冲器(13)、电动式缓冲器(14)以及齿轮装置(15)构成。衰减缓冲器(13)自缸体(13A)突出设有活塞杆(13B)，并通过将该活塞杆(13B)的进退的动能转换为热能，从而产生衰减力。电动式缓冲器(14)由定子(14A)与相对于该定子(14A)沿直线方向相对移动的可动件(14B)构成。齿轮装置(15)设于衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)之间，能够切换为将衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)力学地串联连接与并联连接。齿轮装置(15)根据状况切换衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)的连接状态。
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公开(公告)号：CN102900805B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201210266690.6
申请日：2012-07-30
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： H02K41/031 , B60G11/00 , B60G13/00 , B60G2202/16 , B60G2202/20 , B60G2202/44 , F16F15/03 , H02K3/46 , H02K7/003 , H02K7/08 , H02K2213/03 , Y10T29/49009
摘要： 本发明提供一种电磁悬架装置，其采用在定子（2）的外周侧配置绕组（6）并且在转子（3）的内周侧配置永磁铁（19）的线性电动机，在第一活塞杆（4）与第二活塞杆（23）之间的间隙部（27）配置配线（12）。由此，避免配线（12）与第二活塞杆（23）的接触，保护配线（12）。其结果是，能够确保电磁悬架装置的电气系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104487733A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380031759.X
申请日：2013-06-25
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种力产生机构，设于车身(2)与转向架(5)之间的作为力产生机构的缓冲装置(12)由衰减缓冲器(13)、电动式缓冲器(14)以及齿轮装置(15)构成。衰减缓冲器(13)自缸体(13A)突出设有活塞杆(13B)，并通过将该活塞杆(13B)的进退的动能转换为热能，从而产生衰减力。电动式缓冲器(14)由定子(14A)与相对于该定子(14A)沿直线方向相对移动的可动件(14B)构成。齿轮装置(15)设于衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)之间，能够切换为将衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)力学地串联连接与并联连接。齿轮装置(15)根据状况切换衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)的连接状态。
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公开(公告)号：CN103223836B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310086349.7
申请日：2013-01-31
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/20
摘要： 本发明提供一种电动悬架控制装置，其目的在于减少电动执行器的发热量。各悬架装置(4、7)根据控制器(27)输出的推力指令值调节电动执行器(6、9)的推力。控制器(27)将必要推力计算部(28)计算出的值即必要推力计算值由低频滤波器(29)和高频滤波器(30)分配给低频带和高频带。低频滤波器(29)和高频滤波器(30)的输出值分别在低频限幅器(31)和高频限幅器(32)中被进行振幅限制，低频限幅器(31)和高频限幅器(32)的输出值在加法部(33)中被相加并作为推力指令值向变换器(26)输出。在这种情况下，低频限幅器(31)的限幅值比高频限幅器(32)的限幅值低。
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公开(公告)号：CN104249743A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410305443.1
申请日：2014-06-30
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供一种悬挂控制装置。车体(2i)与车体(2i+1)通过连结部(3i)而连结。在连结部(3i)的下侧设置转向架(4i)，且在转向架(4i)的左右方向的两侧设置与转向架(4i)和连结部(3i)连结的垂向减振器(7)。垂向减振器(7)通过致动器(7A)而被控制阻尼力。在转向架(4i)的正上方位置，设置用于检测上下方向的振动的加速度传感器(9i)。控制装置(10)使用来自加速度传感器(9i-1、9i、9i+1)的检测信号，检测车体(2i、2i+1)的振动，考虑全部车体(21～2n)的振动而运算对于各转向架(4i)的垂向减振器(7)的第i个转向架控制力指令(ui)。
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公开(公告)号：CN104019180A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410073574.1
申请日：2014-02-28
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： F16F6/00 , B60G13/02 , B60G2202/20 , F16F15/03
摘要： 本发明提供一种电磁悬架装置（1），其构成为包括：定子（2），其配置于车身侧，且具有芯体（4）与线圈（5A、5B、5C）；转子（6），其配置于车轮侧，且具有外管（7）与永磁铁（8）；缸体装置（9），其位于定子（2）以及转子（6）的内侧，且配置在车身侧与车轮侧之间。缸体装置（9）的杆（19）与外管（7）经由作为能够弹性变形的弹性体而形成的结合部件（23）以能够摆动的方式结合。当施加横向力时，结合部件（23）弹性变形，从而外管（7）相对于杆（19）摆动，能够抑制线圈（5A、5B、5C）与永磁铁（8）之间的接触。
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公开(公告)号：CN103223836A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310086349.7
申请日：2013-01-31
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/20
摘要： 本发明提供一种电动悬架控制装置，其目的在于减少电动执行器的发热量。各悬架装置(4、7)根据控制器(27)输出的推力指令值调节电动执行器(6、9)的推力。控制器(27)将必要推力计算部(28)计算出的值即必要推力计算值由低频滤波器(29)和高频滤波器(30)分配给低频带和高频带。低频滤波器(29)和高频滤波器(30)的输出值分别在低频限幅器(31)和高频限幅器(32)中被进行振幅限制，低频限幅器(31)和高频限幅器(32)的输出值在加法部(33)中被相加并作为推力指令值向变换器(26)输出。在这种情况下，低频限幅器(31)的限幅值比高频限幅器(32)的限幅值低。
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公开(公告)号：CN102900805A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210266690.6
申请日：2012-07-30
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： H02K41/031 , B60G11/00 , B60G13/00 , B60G2202/16 , B60G2202/20 , B60G2202/44 , F16F15/03 , H02K3/46 , H02K7/003 , H02K7/08 , H02K2213/03 , Y10T29/49009
摘要： 本发明提供一种电磁悬架装置，其采用在定子（2）的外周侧配置绕组（6）并且在转子（3）的内周侧配置永磁铁（19）的线性电动机，在第一活塞杆（4）与第二活塞杆（23）之间的间隙部（27）配置配线（12）。由此，避免配线（12）与第二活塞杆（23）的接触，保护配线（12）。其结果是，能够确保电磁悬架装置的电气系统的可靠性。
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