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公开(公告)号：CN102729761B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201210079248.2
申请日：2012-03-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/08 , F16F9/50 , F16F9/34
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2500/10 , F16F9/468
Abstract: 本发明提供一种悬架装置，不使用高成本的控制器、促动器，而对与车辆行驶时的低频到高频的较大频率区域对应的衰减力进行控制。左、右前轮悬架(4)的缓冲器(6)和左、右后轮悬架(7)的缓冲器(9)由附设有频率感应部(24)的衰减力调整式油压缓冲器构成。通过控制器(37)驱动控制设于缓冲器(6、9)的衰减力可变机构(17)的促动器(20)。控制器(37)在车体(1)侧的上下振动为低频时，根据其上下振动而在柔性和硬性之间对衰减力可变机构(17)的衰减力进行可变地调整，在所述振动为比所述低频高的高频时，不进行所述衰减力的调整控制。
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公开(公告)号：CN102729761A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210079248.2
申请日：2012-03-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/08 , F16F9/50 , F16F9/34
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2500/10 , F16F9/468
Abstract: 本发明提供一种悬架装置，不使用高成本的控制器、促动器，而对与车辆行驶时的低频到高频的较大频率区域对应的衰减力进行控制。左、右前轮悬架(4)的缓冲器(6)和左、右后轮悬架(7)的缓冲器(9)由附设有频率感应部(24)的衰减力调整式油压缓冲器构成。通过控制器(37)驱动控制设于缓冲器(6、9)的衰减力可变机构(17)的促动器(20)。控制器(37)在车体(1)侧的上下振动为低频时，根据其上下振动而在柔性和硬性之间对衰减力可变机构(17)的衰减力进行可变地调整，在所述振动为比所述低频高的高频时，不进行所述衰减力的调整控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104015583B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410260948.0
申请日：2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。
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公开(公告)号：CN104015583A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410260948.0
申请日：2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。
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公开(公告)号：CN103223836B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310086349.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/20
Abstract: 本发明提供一种电动悬架控制装置，其目的在于减少电动执行器的发热量。各悬架装置(4、7)根据控制器(27)输出的推力指令值调节电动执行器(6、9)的推力。控制器(27)将必要推力计算部(28)计算出的值即必要推力计算值由低频滤波器(29)和高频滤波器(30)分配给低频带和高频带。低频滤波器(29)和高频滤波器(30)的输出值分别在低频限幅器(31)和高频限幅器(32)中被进行振幅限制，低频限幅器(31)和高频限幅器(32)的输出值在加法部(33)中被相加并作为推力指令值向变换器(26)输出。在这种情况下，低频限幅器(31)的限幅值比高频限幅器(32)的限幅值低。
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公开(公告)号：CN103223836A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310086349.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/20
Abstract: 本发明提供一种电动悬架控制装置，其目的在于减少电动执行器的发热量。各悬架装置(4、7)根据控制器(27)输出的推力指令值调节电动执行器(6、9)的推力。控制器(27)将必要推力计算部(28)计算出的值即必要推力计算值由低频滤波器(29)和高频滤波器(30)分配给低频带和高频带。低频滤波器(29)和高频滤波器(30)的输出值分别在低频限幅器(31)和高频限幅器(32)中被进行振幅限制，低频限幅器(31)和高频限幅器(32)的输出值在加法部(33)中被相加并作为推力指令值向变换器(26)输出。在这种情况下，低频限幅器(31)的限幅值比高频限幅器(32)的限幅值低。
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公开(公告)号：CN101987566A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010171394.9
申请日：2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。
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