公开(公告)号：CN106218341A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610804909.1

申请日：2016-09-05

申请人： 北京极智嘉科技有限公司

发明人： 刘凯 ,  陈曦 ,  李洪波 ,  孙浪浪 ,  唐

IPC分类号： B60G17/00 ,  B62D63/04

CPC分类号： B60G17/00 ,  B60G2300/38 ,  B60G2300/50 ,  B62D63/04

摘要： 本发明提供了一种驱动机构及搬运车。驱动机构固定在搬运车的车体上，包括：动力组件，固定在车体上；驱动轮，与动力组件连接并能够在动力组件的带动下转动；以及调节组件，设置在车体上。其中，驱动轮枢转设置在调节组件上，且调节组件能够在搬运车的行进过程中自动上下调整驱动轮的位置。搬运车包括；车体；从动轮，设置于车体上，以对车体提供辅助支撑；以及本发明第一方面所述的驱动机构。在根据本发明的驱动机构及搬运车中，当驱动机构驱动搬运车的车体在地面上移动时，如果地面出现高低起伏，则驱动机构的调节组件能够自动的上下调整驱动轮的位置，以保证驱动轮始终与地面保持接触，提高驱动轮的抓地力，避免车体倾斜，防止驱动轮打滑。

公开(公告)号：CN103874620B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201280048644.7

申请日：2012-09-26

申请人： 日野自动车株式会社

发明人： 铃木健三

IPC分类号： B62D21/02

CPC分类号： B62D21/03 ,  B60G9/003 ,  B60G2204/43 ,  B60G2300/38 ,  B62D21/02 ,  B62D21/09

摘要： 车身车架连接构件连接构成各侧架的第一侧架部分和第二侧架部分。车身车架连接构件设有安装表面，相反表面，以及加强肋。安装表面配置成这样：使得装载平台能够安装在其上，并且安装表面包括外侧边缘。相反表面面向安装表面的相反侧，并且相反表面是向着安装表面凹入的凹陷表面。加强肋从安装表面的外侧边缘向上延伸。

公开(公告)号：CN1753805B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN200480005412.9

申请日：2004-01-28

申请人： 操纵轮系统有限公司

发明人： 加思·B·戴维

IPC分类号： B62D5/12 ,  B62D5/26 ,  B62D13/04 ,  B60G3/20 ,  F16C17/02 ,  F16C33/08 ,  F16C35/02

CPC分类号： B62D7/146 ,  B60G3/14 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/15 ,  B60G2204/17 ,  B60G2206/0112 ,  B60G2300/0262 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/37 ,  B60G2300/38 ,  B62D7/06 ,  B62D7/144 ,  B62D7/18 ,  B62D13/04 ,  B62D25/182 ,  F16C2326/24

摘要： 一种适于安装在车体(11)上的单一车轮部件，包括：支承悬挂机构(15)和安装在该悬挂机构(15)上的车轮组件的车轮框架；和安装在该车轮框架和车体(11)之间的操纵装置，用于使该车轮框架相对于车体(11)枢转以操纵汽车；其中该操纵装置包括两个操纵元件(30)，其中操纵元件可枢转地联接在该车轮框架的前部和后部(32、33)的每一个部分上，并能够被致动以独立地在车体(11)的横向移动该前部和后部。

公开(公告)号：CN101516655B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200780034793.7

申请日：2007-09-11

申请人： 斯堪尼亚有限公司

发明人： M·斯塔韦乌斯 ,  R·赖姆达尔 ,  M·格兰斯特伦

IPC分类号： B60G17/017 ,  B60G17/018

CPC分类号： B60G17/0155 ,  B60G17/017 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/412 ,  B60G2300/02 ,  B60G2300/042 ,  B60G2300/38 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/50 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/201 ,  B60G2800/204 ,  B60P1/6445

摘要： 本发明涉及调节机动车辆底盘元件高于车辆所处表面的高度的系统，其使得独立的可装载/可卸载的货物单元的至少一个支柱被卸载，并使得支柱能够被分离。高度传感器记录高度参数，压力传感器记录指示用于底盘元件的水平控制机构的流体腔室中的流体压力水平的压力参数。控制单元接收参数，并响应参数产生使得底盘元件被提升的控制信号。在提升期间，控制单元测定第一判据是否关于表示单位高度上的流体压力水平增大率的测试参数而得以满足。如果第一判据得以满足，则控制单元测定第二判据是否关于测试参数而得以满足。假如第二判据也得以满足，则控制单元使得底盘元件的提升被中止。即在这一时刻，支柱已经被卸载。本发明还涉及调节的方法和机动车辆。

公开(公告)号：CN100537271C

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200580030426.0

申请日：2005-08-30

申请人： 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

发明人： 利昂·弗克斯 ,  罗兰·斯文森

IPC分类号： B60B35/00

CPC分类号： B60G9/00 ,  B60B35/06 ,  B60G2200/44 ,  B60G2206/312 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38 ,  Y10S180/905

摘要： 一种用于支撑轮桥的轴梁(1a)的坯体(1)，该坯体(1)由连续工件形成，在其各个末端(9，10)一方面具有构成中心销(33)的支撑的套管(11，12)以支撑轮轴(31a，31b)，另一方面在套管的各侧具有耳状突起，以及由这样的坯体制成的轮桥。本发明的目的在于获得既适于车辆的转向轮桥、又适于非转向轮桥的坯体。

公开(公告)号：CN101020470A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200710002646.3

申请日：2007-01-24

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 长谷川晃 ,  川上广司 ,  林兼司

IPC分类号： B62D7/16

CPC分类号： B62D7/06 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/141 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/17 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/464 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/421 ,  B60G2204/422 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38 ,  B62D7/18

摘要： 本发明公开了一种车辆转向装置(100)，包括车轮支撑构件(110)和线性支撑机构(300)，线性支撑机构(300)包括支撑在车身上的构件(302、304)，并支持车轮支撑构件(110)的转动支点(110d)。该转向装置还包括第一臂部分(200)，和具有连接到车轮支撑构件(110)的拉杆(400)的转向机构，并且使车轮支撑构件(110)在转向期间与拉杆(400)的移动连动而绕转动支点(110d)旋转。第一臂构件(200)经由线性支撑机构(300)使得转动支点(110d)与拉杆(400)的移动连动而在车辆宽度方向上向外侧线性或者近似线性运动。

公开(公告)号：CN1753805A

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN200480005412.9

申请日：2004-01-28

申请人： 操纵轮系统有限公司

发明人： 加思·B·戴维

IPC分类号： B62D5/12 ,  B62D5/26 ,  B62D13/04 ,  B60G3/20 ,  F16C17/02 ,  F16C33/08 ,  F16C35/02

CPC分类号： B62D7/146 ,  B60G3/14 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/15 ,  B60G2204/17 ,  B60G2206/0112 ,  B60G2300/0262 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/37 ,  B60G2300/38 ,  B62D7/06 ,  B62D7/144 ,  B62D7/18 ,  B62D13/04 ,  B62D25/182 ,  F16C2326/24

摘要： 一种适于安装在车体(11)上的单一车轮部件，包括：支承悬挂机构(15)和安装在该悬挂机构(15)上的车轮组件的车轮框架；和安装在该车轮框架和车体(11)之间的操纵装置，用于使该车轮框架相对于车体(11)枢转以操纵汽车；其中该操纵装置包括两个操纵元件(30)，其中操纵元件可枢转地联接在该车轮框架的前部和后部(32、33)的每一个部分上，并能够被致动以独立地在车体(11)的横向移动该前部和后部。

公开(公告)号：CN108202569A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201611168504.X

申请日：2016-12-16

申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 ,  民航协发机场设备有限公司 ,  民航协发机场设备有限公司廊坊分公司 ,  廊坊中集空港设备有限公司 ,  深圳中集天达空港设备有限公司

发明人： 王立新 ,  张晓东 ,  杨东升 ,  马送军 ,  夏松江 ,  吴小江

IPC分类号： B60G11/27 ,  B60G17/052 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC分类号： B60G11/27 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0525 ,  B60G17/0528 ,  B60G2202/152 ,  B60G2300/38 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/952 ,  B60G2500/202 ,  B60G2500/2044

摘要： 本发明公开一种悬挂系统及具有该悬挂系统的车辆，悬挂系统包括供气装置、多组悬挂机构以及控制机构；多组悬挂机构分别对应于多个车桥的两侧车轮，每组悬挂机构包括气囊，多个气囊分别连通于供气装置；控制机构用以选择性地控制供气装置向多个气囊的至少其中之一充气，或选择性地控制多个气囊的至少其中之一排气，且控制机构与电气系统联动；其中，根据控制机构对气囊的控制，能够使车辆在一中位状态与一低位状态之间转换；车辆正常行驶时处于中位状态，车门开启时，车辆降至低位状态，车门关闭时，车辆回升至中位状态。本发明悬挂系统能够与车门启闭实现联动控制，在满足乘客上下车要求的同时，也满足了行车过程中车辆的通过性要求。

公开(公告)号：CN105644410B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510846733.1

申请日：2015-11-27

申请人： 库卡罗伯特有限公司

发明人： 马丁·里德尔 ,  C·朔伊范斯

IPC分类号： B60P1/32 ,  B60P1/34

CPC分类号： B62D63/025 ,  B60B19/003 ,  B60B19/125 ,  B60G17/033 ,  B60G99/002 ,  B60G2300/38 ,  B60L11/14 ,  B66F9/063

摘要： 一种模块化低架运输系统，具有至少一个驱动模块，所述驱动模块具有驱动基座(100)和与该驱动基座相连接的驱动底盘，驱动底盘包括至少一个与驱动器耦合的驱动轮(101)，该模块化低架运输系统还具有至少一个承载模块，该承载模块具有承载基座(200)和与承载基座相连接的承载底盘，该承载底盘包括至少一个无驱动的承载轮(201)，其中，驱动基座和承载基座关于上升方向(H)固定地彼此连接，并且驱动底盘在上升方向(H)上可移动地支承(112、113)在驱动基座上。

公开(公告)号：CN106739917A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611152454.6

申请日：2016-12-14

申请人： 锥能机器人(上海)有限公司

发明人： 刘哲

IPC分类号： B60G21/045

CPC分类号： B60G21/045 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2206/011 ,  B60G2300/38 ,  B60G2800/20

摘要： 本发明涉及一种搬运小车，包括底盘和车轮组结构，底盘每侧各枢接有至少一个车轮组结构，所述的车轮组结构包括连接件和枢设于所述连接件上的两个车轮，连接件上有用于与底盘枢轴连接的枢接点，所述枢接点位于两个车轮之间。本发明改变了车轮与底盘之间的连接方式，通过两个车轮与连接件组成车轮组并与底盘枢接的方式，使得小车行驶在凹凸不平的地面上时，通过新的重力分配，因为重力下压，自动调节两个车轮的离地高度，从而利于车轮紧贴地面。通过这种方式取缔了弹簧，具有更加稳定的效果。