一种AGV小车
    1.
    发明公开
    一种AGV小车 审中-实审

    公开(公告)号:CN109130749A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810969315.5

    申请日:2018-08-23

    IPC分类号: B60G9/00 B60G9/02

    CPC分类号: B60G9/00 B60G9/02 B60G2200/30

    摘要: 本发明提供了一种AGV小车,主要包括纵梁、横梁、弹簧及构成转轴的关节轴承构成。所述纵梁通过一对在水平方向平行布置的关节轴承铰接在AGV小车机架上,使所述纵梁可以上下摆动,同时所述纵梁与机架间还装有弹簧,用于调节轮子与地面的压力及提供减震效果。所述纵梁与所述横梁通过铰链安装在一起,使所述横梁能够左右摆动,轮子安装在所述横梁后,就能保证两侧轮子与地面接触良好,受力均匀。本发明中利用成对的关节轴承(球铰)来实现一副普通铰链的功能,降低了机加工的精度要求,也省去了常见铰链需要加工轴承座,转轴等机加工零件的麻烦,降低成本。

    断开式平衡轴
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106739899A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710138173.3

    申请日:2017-03-09

    IPC分类号: B60G9/00 B60G21/05

    摘要: 本发明涉及平衡轴技术领域,尤其涉及一种断开式平衡轴。本发明的一种断开式平衡轴,包括:支架、轴壳、横梁以及连接板;支架内设置有平衡轴,轴壳通过轴承与平衡轴转动连接;本发明的断开式平衡轴,结构简单,重量轻,支架与大梁连接方式改变,形成卡扣式装配,平衡轴总成在线下直接与大梁装配后再上整车装配线,减少整车装配时间,提高整车生产效率,支架、横梁、连接板之间连接,成为整体框架结构,形成一个闭合应力环,能增加平衡轴的强度,减少了支架因其他因素开裂的风险。

    一种减振器弹簧护套结构

    公开(公告)号:CN105799439A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610148114.X

    申请日:2016-03-15

    IPC分类号: B60G9/00 B60G11/16

    CPC分类号: B60G9/00 B60G11/16

    摘要: 本公开了一种减振器弹簧护套结构,包括安装在弹簧一端端部的护套体,护套体设置在弹簧与弹簧托盘直接接触一端,所述护套体为中空结构,其内径与弹簧丝直径之间为过盈配合,使护套体紧密包覆在弹簧端部的弹簧丝上,护套体一端端部设置有定位块,护套体在与弹簧托盘上限位凹孔对应位置上设置有限位凸包,限位凸包与限位凹孔的外形和尺寸相配合。在弹簧与弹簧托盘直接接触的一端设置橡胶护套,消除了弹簧与弹簧托盘之间的间隙,有效防止车辆在运行过程中弹簧与弹簧托盘之间产生异响的问题;在护套上合理设置定位和限位结构,可防止护套在弹簧工作过程中因反复振动发生移位,提高了护套的实用性。

    四点式导杆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103687734A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201280036082.4

    申请日:2012-06-22

    IPC分类号: B60G7/00 B60G21/05 B60G9/00

    摘要: 本发明涉及一种用于尤其是载重车辆的刚性车桥的车桥悬挂的四点式导杆。四点式导杆具有四个轴承座(3),两个轴承座(3)可铰接在车桥上,两个轴承座可铰接在车架上。在此,该四点式导杆包括一体的导杆体(1、2),其内接于由轴承座形成的梯形。四点式导杆的特征在于导杆体(1、2)由纤维复合结构构成。在此,纤维复合结构包括至少一个纵向纤维结构(10、11)。纵向纤维结构(10、11)至少沿轴承座的半周包围轴承座(3)并同时沿至少部分的导杆体(1、2)延伸。本发明实现了受力最佳地构成四点式导杆并且在应用范围拓宽的同时减小其质量。基于特定呈现的扭转挠性性能,可采用较小和/或较硬的橡胶轴承来铰接四点式导杆或车桥。而且,耐蚀性和减振得到改善,使用寿命得到提高,获得了尤其关于四点式导杆在底盘和车桥上的支承和联接的更高的构件集成性。