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公开(公告)号：CN107336758B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710281498.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供一种容易视觉辨认连结装置与牵引对象的连结状况并抑制视野变窄的牵引车。拖拉车在车身(11)的后部具备与牵引对象连结的连结装置。车身(11)在后部具备点动装置(41)。点动装置(41)具备安装面(48)。点动开关(51)从安装面(48)突出。沿着安装面(48)的方向与车宽方向交叉。安装面(48)的长边中的成为安装板(44)与第1固定板(45)的交界的边(48A)，成为安装面(48)中的离车宽方向的中心最远的部分。安装面(48)的长边中的成为边(48A)的对边的边(48B)，成为最接近车宽方向的中心的部分。边(48B)位于与边(48A)相比靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN117644874A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311104109.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 提供能够自动地探测连结于牵引车辆的被牵引车的车宽的牵引车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(1)具备：障碍物传感器(14、15)，其对到牵引台车(3)的距离和牵引台车(3)相对于拖车(2)的朝向进行检测；车宽算出部(22)，其基于障碍物传感器(14、15)的检测数据，算出牵引台车(3)的车宽(W)；以及行驶轨迹设定部(23)、行驶路径生成部(24)以及行驶控制部(25)，其以根据由车宽算出部(22)算出的牵引台车(3)的车宽(W)使拖车(2)行驶的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN105835955B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610068701.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B66F9/07572 , B62D49/085 , B66F9/07504 , B66F9/07554 , E02F9/18
Abstract: 本发明提供了一种工业车辆，包括：车架；配重，该配重连接至车架的后部；以及驱动装置，该驱动装置设置在配重的下部位置中以驱动后轮。配重具有沿竖向方向延伸的开口。驱动装置的至少一部分设置在开口的正下方。
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公开(公告)号：CN105835967B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610073445.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60G11/04 , B60G9/00 , B60G2200/31 , B60G2202/112 , B60G2204/121 , B60G2206/31 , B60G2300/02 , B60G2300/022 , B62D49/007 , B62D49/0621 , B62D49/08 , B62D49/085 , B66F9/07554
Abstract: 本发明提供了一种工业车辆，包括：车架；配重物，该配重物连接至车架的后部；以及驱动装置，该驱动装置驱动后轮。驱动装置包括驱动装置本体和一对阻尼构件，所述一对阻尼构件在驱动装置本体的右侧和左侧上安装至配重物并且允许配重物与后轮之间的相对运动。配重物具有通过机械加工形成的左安装部和右安装部。左安装部和右安装部分别具有第一安装孔和第二安装孔，相应的阻尼构件穿过第一安装孔和第二安装孔安装至左安装部和右安装部。第一安装孔和第二安装孔彼此同轴地形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107336758A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710281498.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供一种容易视觉辨认连结装置与牵引对象的连结状况并抑制视野变窄的牵引车。拖拉车在车身(11)的后部具备与牵引对象连结的连结装置。车身(11)在后部具备点动装置(41)。点动装置(41)具备安装面(48)。点动开关(51)从安装面(48)突出。沿着安装面(48)的方向与车宽方向交叉。安装面(48)的长边中的成为安装板(44)与第1固定板(45)的交界的边(48A)，成为安装面(48)中的离车宽方向的中心最远的部分。安装面(48)的长边中的成为边(48A)的对边的边(48B)，成为最接近车宽方向的中心的部分。边(48B)位于与边(48A)相比靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN105835955A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610068701.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B66F9/07572 , B62D49/085 , B66F9/07504 , B66F9/07554 , E02F9/18 , B62D37/02 , B62D25/088 , B62D25/16
Abstract: 本发明提供了一种工业车辆，包括：车架；配重，该配重连接至车架的后部；以及驱动装置，该驱动装置设置在配重的下部位置中以驱动后轮。配重具有沿竖向方向延伸的开口。驱动装置的至少一部分设置在开口的正下方。
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公开(公告)号：CN118057508A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202311519149.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B64F1/32 , B64F1/31
Abstract: 提供能够可靠地掌握拖车的周边有无障碍物并且能够掌握拖车与高速车辆的位置关系的车辆运行辅助系统。车辆运行辅助系统(10)具备设置在机场内的多个检测装置(11)和设置在拖车(T)的掌握装置(12)。检测装置的检测部(32)基于在检测范围中包含检测通路的车外传感器(31)的检测结果来检测存在于检测通路的物体的种类和车外传感器的检测范围中的物体的位置。检测部能判别出高速车辆作为物体的种类。检测侧通信部(33)将检测部的检测结果发送到掌握装置。掌握装置的掌握侧通信部(42)接收检测部的检测结果。掌握装置的掌握部(41)根据机场内的车外传感器的位置和接收到的检测部的检测结果，掌握机场内的高速车辆的位置。
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公开(公告)号：CN107416050B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710286152.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 一种能够提高相对于后方的乘降性的牵引车。牵引拖拉机(10)在车体(11)的后部具备与牵引对象连结的连结装置(12)。车体(11)具备地板(21)。车体(11)在地板(21)的车宽方向两侧具备踏板(51)。踏板(51)以与地板(21)呈阶梯状的方式设置。踏板(51)设置于比地板(21)低的位置。踏板(51)具备形成上表面(61)的四个边部(52)、(53)、(54)、(55)。边部(52)、(53)、(54)、(55)包括随着从地板(21)向车宽方向离开而向车体(11)的后方延伸的后边部(54)。
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