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发明公开
车辆运行辅助系统审中-公开

公开(公告)号：CN118057508A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202311519149.6

申请日：2023-11-15

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 佐佐木俊辅 , 深津史浩

IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B64F1/32 , B64F1/31

Abstract: 提供能够可靠地掌握拖车的周边有无障碍物并且能够掌握拖车与高速车辆的位置关系的车辆运行辅助系统。车辆运行辅助系统(10)具备设置在机场内的多个检测装置(11)和设置在拖车(T)的掌握装置(12)。检测装置的检测部(32)基于在检测范围中包含检测通路的车外传感器(31)的检测结果来检测存在于检测通路的物体的种类和车外传感器的检测范围中的物体的位置。检测部能判别出高速车辆作为物体的种类。检测侧通信部(33)将检测部的检测结果发送到掌握装置。掌握装置的掌握侧通信部(42)接收检测部的检测结果。掌握装置的掌握部(41)根据机场内的车外传感器的位置和接收到的检测部的检测结果，掌握机场内的高速车辆的位置。

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