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公开(公告)号：CN118833322A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310453909.1
申请日：2023-04-23
申请人： 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司
摘要： 一种行走装置以及手术机器人，包括机架、两个车轮组件，以及与机架活动连接的悬挂机构，悬挂机构包括：第一平衡件，通过第一枢轴与机架枢转连接，两个车轮组件分别活动地连接至第一平衡件的两侧端；第一连接件，每一车轮组件通过第一连接件与机架连接，其一端与机架转动连接、另一端与相应的车轮组件转动连接，第一连接件用于实现相应车轮组件相对于机架的上下浮动；第二连接件，每一车轮组件与第一平衡件的相应侧端通过第二连接件转动连接，第二连接件用于带动第一平衡件绕第一枢轴相对机架枢转，使得两个车轮组件相对于第一枢轴彼此反向浮动，自动调整位置以确保所有车轮贴地，而且悬挂机构整体上近似刚性结构，稳定性好。
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公开(公告)号：CN118769795A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411082532.4
申请日：2024-08-08
申请人： 青岛博泰汽车零部件有限责任公司
摘要： 本发明涉及平衡悬架相关技术领域，具体为一种平衡悬架支架与管横梁支架总成，平衡悬架支架与管横梁支架总成包括管横梁、平衡悬架支架、平衡轴壳、下拉板、中桥推力杆和后桥推力杆，管横梁的两端均一体成型有一级连接座，一级连接座定位固定在车架上，且管横梁的两侧均一体成型有二级连接座、三级连接座和四级连接座；通过设置由管横梁、平衡悬架支架、平衡轴壳、下拉板、中桥推力杆和后桥推力杆组合构成的平衡悬架支架、管横梁支架总成，并通过球销件对中桥推力杆、后桥推力杆进行安装，并在球销座与球销件之间通过橡胶轴承进安装，其相较于传统轴承，可以依靠橡胶轴承的柔韧变形，以起到缓冲减震的作用，从而对支架起到辅助保护的作用。
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公开(公告)号：CN114103568B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111429711.7
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏省农业科学院
摘要： 本发明涉及一种行走装置底盘，减震装置上端包括一与其主体部转动连接的减震位置调节部件，减震位置调节部件限位于机架的横向轨道中，并可沿机架的横向滑动；减震装置下端与行走部件横向一端转动连接，行走部件横向另一端与底盘宽度调节机构通过防震转动轴转动连接；底盘宽度调节机构包括伺服电机、链条、链轮、齿条轴；齿条轴包括同轴相连的齿条段与轴段；伺服电机通过链条、链轮将动力纵向输送至底盘前侧与后侧，链轮与横向的齿条轴的齿条段啮合，将动力输送至齿条轴的轴段；轴段上设有一凸起部件，凸起部件与宽度调节机构固定装配，进而带动宽度调节机构横向移动；齿条轴同轴设置于防震转动轴内部，并可相对于防震转动轴转动。
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公开(公告)号：CN110385955B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910700161.4
申请日：2019-07-31
申请人： 天人汽车底盘(芜湖)股份有限公司
发明人： 龚量亮
摘要： 本发明涉及汽车零件领域，尤其涉及板料成型的抗疲劳扭力横梁，包括梁体，梁体由板料加工而成，板料的两端分别设有第一卡接单元和第二卡接单元，第一卡接单元和第二卡接单元在成型步骤中卡接在一起；梁体分成两个扩口段、两个过渡段和一个中间段，中间段弯曲呈拱形，两个过渡段分别位于中间段的两端，两个扩口段分别位于过渡段的两端，过渡段和中间段的截面形状均为V形，从中间段的中间部位到过渡段之间的梁体的V形的截面形状的深度越来越小。本方案提高了横梁的抗疲劳能力。
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公开(公告)号：CN113795394B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202080034479.4
申请日：2020-05-04
申请人： FLB 汽车轻量化技术研发公司
IPC分类号： B60G21/05
摘要： 用于双轨车辆的后桥(100)具有：第一拖曳臂(102)、具有第一轮中心(106)的第一轮架(104)和第一纵向支柱(110)，它们形成在车辆的纵向和/或车辆的竖直方向上有效的第一联接机构；第二拖曳臂、具有第二轮中心的第二轮架和第二纵向支柱，它们形成在车辆的纵向和/或车辆的竖直方向上有效的第二联接机构；以及横梁(114)，该横梁与第一拖曳臂(102)和第二拖曳臂牢固连接并具有剪切中心，其中，第一联接机构具有位于前侧和第一轮中心(106)上方的第一瞬时旋转中心(124)，并且第二联接机构具有位于前侧和第二轮中心上方的第二瞬时旋转中心，以及一种双轨车辆具有底盘或车底，其中该车辆具有布置在底盘或车底的这种后桥(100)。
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公开(公告)号：CN111976407B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010969683.7
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。该减震结构具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。
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公开(公告)号：CN118238563A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410308453.4
申请日：2024-03-18
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扭力梁悬架总成和具有其的车辆，所述扭力梁悬架总成，包括：扭力梁本体；缓冲组件，所述缓冲组件安装于所述扭力梁本体，所述缓冲组件包括弹性件和缓冲件，所述缓冲件的至少部分安装于所述弹性件内；减振器，所述减振器安装于所述扭力梁本体，所述减振器设置为从下往上朝后倾斜延伸。根据本发明实施例的扭力梁悬架总成，通过将减振器设置为从下往上朝后倾斜延伸，同时缓冲件安装于弹性件内，可以减小扭力梁悬架总成在整车高度和宽度方向上的占用空间，从而可以减小扭力梁悬架总成对车辆后排的占用空间，增大车辆后排的空间，实现提升车辆的空间利用率的效果，利于提升车辆后排的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118182043A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211597963.5
申请日：2022-12-12
申请人： 苏州时代新安能源科技有限公司
IPC分类号： B60G21/055 , B60G21/05
摘要： 本申请公开了稳定杆系统、悬架系统和车辆。稳定杆系统包括稳定杆和阻尼器。稳定杆包括第一稳定杆和第二稳定杆。阻尼器包括壳体，壳体内具有容置腔，壳体两端设置有与容置腔连通的第一穿孔和第二穿孔。容置腔中部固定设置有间隔件，以将容置腔间隔为第一容置腔和第二容置腔。第一容置腔内滑动设置有第一活塞，第一稳定杆与第一活塞传动连接，第一活塞开设有连通第一工作腔和第二工作腔的第一连通孔。第二容置腔内滑动设置有第二活塞，第二稳定杆与第二活塞传动连接，第二活塞开设有连通第三工作腔和第四工作腔的第二连通孔。通过上述方式，本申请稳定杆系统能够同时抑制车辆的转弯侧倾和同向跳动。
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公开(公告)号：CN118163534A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410485090.1
申请日：2024-04-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及车辆悬架技术领域，且公开了一种车辆抗侧翻悬架装置，包括横梁A、两个安装板与两个转向节，所述横梁A的内部设置有调节机构，所述调节机构的外部设置有防侧翻机构，所述防侧翻机构的内部设置有减震机构，当车辆一侧车轮受压时，使得V型转块转动在凸块A内部，连接转块活动在凸块C内部，使得横梁A与调节机构保持较为平行，使得受压一侧的调节机构进行减震减缓，避免了车辆横梁的两端直接连接两个车轮，容易发生侧翻的同时舒适性较差的问题，扭杆弹簧对一侧受压的偏移进行防侧翻，转动蜗杆与蜗轮啮合，活动梁A滑动在横梁A内部，带动另一未安装横板B进行细微调节，便于安装。
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公开(公告)号：CN110370881B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910700636.X
申请日：2019-07-31
申请人： 天人汽车底盘(芜湖)股份有限公司
发明人： 龚量亮
IPC分类号： B60G21/05
摘要： 本发明设计汽车配件领域，具体公开了一种热成型钢制造成型的高强度汽车扭力横梁，包括主体，主体内设有封闭的空腔，主体为热成型钢压制制成，且主体沿轴向依次包括左端头段、左过渡段、中间段、右过渡段和右端头段，中间段的外径小于左端头段和右端头段的外径，中间段沿竖向的截面呈V形，左过渡段和右过渡段沿竖向的截面为凹形，左端头段和右端头段沿竖向的截面为口形，空腔内固定有加强筋，加强筋与主体的轴向存在夹角。本方案的扭力横梁可以为扭力梁提供支撑，提高扭力横梁的扭转强度。
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