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公开(公告)号：CN119880249A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510093282.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司 , 南京先丰自动化科技有限公司
Abstract: 一种农业灌溉系统的管道压力检测方法及设备，本发明涉及农业灌溉系统管道压力检测方法及设备。本发明的目的是为了解决现有农业灌溉系统中U型管压力计读数时效性差，准确度低的问题。过程为：步骤S1、获得U型管压力计竖直的RGB图片；步骤S2、得到最终的液位图的梯度图；步骤S3、裁剪出刻度线梯度图；步骤S4、刻度值分为左右两个部分；步骤S5、获得筛选后的刻度线；步骤S6、通过刻度线间距和编号进行重建，得到刻度线集合；步骤S7、得到最终的左右刻度线集合；步骤S8、判断长刻度线是否完整；步骤S9、基于步骤S2获得的液位图的梯度图和步骤S8得到的最终的左右刻度线集合，读取刻度线液位纵坐标。本发明用于管道压力检测领域。
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公开(公告)号：CN119704242A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411861127.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种果实收获用采摘回收手爪，其包括回收管道与爪手机构；爪手机构包括爪手座、爪部、滑套以及驱动机构；滑套能够驱动所有爪部开合；驱动机构包括电机、丝杠以及丝杠螺母；驱动机构还包括固定在电机的中轴上的第一传动件以及固定在爪手座上的第二传动件，且爪手座能够相对于回收管道转动；电机的座体固定在滑座上，丝杠螺母相对于回收管道固定；丝杠与丝杠螺母两者能够建立第一传动关系，且两者能够相互脱开；第一传动件与第二传动件两者能够建立第二传动关系，且两者能够相互脱开。本发明中，实现了一个电机驱动所有爪部先闭合再转动旋拧果实的连续过程，不仅节约成本，降低控制难度，而且整个采摘动作一气呵成，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN112782971B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011621759.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司 , 辽宁先丰农业科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统的控制方法，系统包括：混肥桶，限定有容纳腔，混肥桶具有与容纳腔连通的进水口、回流口和出料口，混肥桶内预设有第一预定液位线和第二预定液位线；进水管，与进水口连通以向混肥桶内进水；出料管，第一端与出料口连通以排出混肥桶内的物料；回流管，第一端与出料管的第二端连通，回流管的第二端与回流口连通；灌溉管，第一端与出料管的第二端连通，灌溉管的第二端用于灌溉；肥桶，限定有用于存放肥料的腔室，肥桶与回流管连通，以向容纳腔进肥；PID控制模块，与进水管、出料管和回流管的阀门连接。根据本发明实施例的调控系统能够提高从灌溉管流出的水肥比的稳定性。
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公开(公告)号：CN110719336A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911000952.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统，用于解决了现有的灌溉用水量分析不准确以及仅仅依靠农作物生育期进行参考，而无法根据农作物的真实生长情况进行灌溉用水分析的问题，包括数据采集模块、服务器、土壤初检模块、发布接收模块、灌溉分析模块、图片分析模块、储水量采集模块和水资源整合模块；通过数据采集模块将采集农田信息，然后通过土壤初检模块对农田信息中的农田土壤湿度并进行判断，通过图片分析模块对该土壤检测点的农作物生长进行判断和计算得到农作物生长值，通过农作物生长值以及土壤的湿度和土壤所处地区的天气情况判断灌溉用水，可以精准的得到农田的灌溉用水量。
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公开(公告)号：CN114972978B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210036441.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种表型成像箱环境下的植物苗期主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过LSD方法检测线段；(2)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(3)计算每类线段类内的混乱度并据此确定植物苗期主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于表型成像箱环境中的植物苗期主茎检测系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755596A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211281568.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05B13/04 , G06F18/2323 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的温室内空调调控方法、系统及电子设备，方法包括以下步骤：S1、采集预定时间段内的数据，数据包括温室内外环境因子数据、环境控制设备运行操作数据和作物生理生态数据；S2、根据数据构建温室内的空调设备的负荷量和作物叶片温度的组合预测模型；S3、将实时采集的数据输入组合预测模型，得到空调设备的负荷量和作物叶片的温度的实时预测值；S4、根据空调设备的数据信息以及空调设备的负荷量构建空调设备的数据集，选择实时预测值中满足作物生长适宜值范围并且空调设备的负荷量最小时的空调设备的数据信息的数据样本，形成空调设备最优节能调控策略。根据本申请的温室内空调调控方法能够实现温室内温度智能调控。
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公开(公告)号：CN115265534A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210921400.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AprilTag码的多传感器融合定位导航方法、装置及系统，其中方法包括：根据初始位姿与目标点位姿在格栅地图上进行路径规划，得到规划路径；基于定位算法控制所述机器人沿着所述规划路径行走，同时通过相机采集图像数据；当所述相机采集到包含AprilTag码的图像，利用AprilTag库对图像中的所述AprilTag码进行解码，获得所述AprilTag码的ID数据以及所述相机与所述AprilTag码的相对位姿；根据所述相对位姿以及所述AprilTag码在所述格栅地图中的位姿数据计算所述机器人的精确位姿；定位算法根据所述精确位姿在所述格栅地图上对所述机器人进行重定位；更新所述机器人在所述格栅地图中的移动路径。本发明的技术方案使机器人能够长时间稳定地在温室中进行自主定位与导航。
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公开(公告)号：CN114972978A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210036441.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种表型成像箱环境下的植物苗期主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过LSD方法检测线段；(2)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(3)计算每类线段类内的混乱度并据此确定植物苗期主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于表型成像箱环境中的植物苗期主茎检测系统中。
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公开(公告)号：CN114689523A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210305077.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01N21/25
Abstract: 本申请公开了一种光学检测食源性致病菌的系统和方法，系统包括显微镜本体，包括底座、支撑臂、目镜和载物台，载物台上设有用于夹持载玻片的夹持部，载玻片上设有食源性致病菌菌液样本和营养液，显微镜本体具有连通载玻片和目镜的第一光路；系统还包括：照明组件，对载玻片进行照明，经过菌液样本和营养液的光线形成光程差，照明组件根据光程差对食源性致病菌进行光能表征并形成相差，得到灰度图像；高光谱成像仪，用于筛选经过载玻片的光线；摄像组件，获取经过高光谱成像仪的图像数据；表征模块，将图像数据与细胞超立方体数据中的数据进行比对，获得食源性致病菌的表征数据。本申请能够通过控制明场和暗场实现对于食源性致病菌的检测。
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公开(公告)号：CN112715119A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011584542.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种温室基质栽培的智能水肥决策方法及系统，该方法包括：S1、设定作物每个生育阶段的基质含水率、基质电导率和水肥配比值；S2、计算作物每个生育阶段所需的各养分元素量，确定每天的参考施肥量；S3、采集并存储空气和土壤的监测数据；S4、确定第二次灌溉的灌水启动时刻和灌水量；S5、确定第二次灌溉的随水施肥启动时刻和肥量；S6、获取当前生育阶段的实际已施用肥量，计算作物所需的剩余养分元素总量，并重新计算当前生育阶段剩余天数的每天参考施肥量，再重复步骤S4和步骤S5。本发明的智能水肥决策方法，可以实现作物在每个生育阶段随水施肥策略和水肥一体的全程化智能决策管理，提高水肥灌溉的精度和水肥利用的效率。
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