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公开(公告)号：CN119924057A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006902.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体机流量校正及故障预警的方法及系统，其中方法包括获取霍尔流量计采集的流量数据；获取液位传感器采集的液位数据；根据液位传感器采集的液位数据测算实际施肥体积，并基于实际施肥体积对霍尔流量计的流量脉冲参数进行校正；根据单一肥桶的实际施肥体积与对应于该肥桶的理论施肥量进行对比分析，判断两者差值是否超过设定阈值，是则给出施肥精度低故障预警；对比多种肥桶的实际施肥体积，据此判断多种肥料施用量比例是否均衡，否则给出施用量不均衡预警。本发明采用多传感器融合技术，能够对霍尔式流量计流量脉冲参数进行校正。另外本发明能够对单肥桶的施肥量精准度进行故障预警，还能对多肥桶的施肥均衡性进行故障预警。
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公开(公告)号：CN119498128A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411861132.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人，其包括行走底盘、机器臂以及打叶机构；所述机器臂安装在所述行走底盘上，所述打叶机构安装在所述机器臂的执行末端；所述打叶机构包括机构架体与割刀，所述割刀能够被驱动机构驱动实施剪切作业；所述机构架体具有三个分叉部，分别为第一分叉部、第二分叉部以及第三分叉部；三个所述分叉部之间形成相互垂直、且构成T字形的第一通道与第二通道，其中，所述第一通道为双边贯穿通道；所述第一分叉部与所述第二分叉部两者位于所述第一通道的第一侧，且两者分置于所述第二通道的两侧；所述割刀与所述驱动机构均安装在所述机构架体上；所述第一分叉部为中空结构，且所述第一分叉部上安装有喷药机构。
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公开(公告)号：CN119704242A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411861127.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种果实收获用采摘回收手爪，其包括回收管道与爪手机构；爪手机构包括爪手座、爪部、滑套以及驱动机构；滑套能够驱动所有爪部开合；驱动机构包括电机、丝杠以及丝杠螺母；驱动机构还包括固定在电机的中轴上的第一传动件以及固定在爪手座上的第二传动件，且爪手座能够相对于回收管道转动；电机的座体固定在滑座上，丝杠螺母相对于回收管道固定；丝杠与丝杠螺母两者能够建立第一传动关系，且两者能够相互脱开；第一传动件与第二传动件两者能够建立第二传动关系，且两者能够相互脱开。本发明中，实现了一个电机驱动所有爪部先闭合再转动旋拧果实的连续过程，不仅节约成本，降低控制难度，而且整个采摘动作一气呵成，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN115968654B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211585312.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于收割多茬作物的有序收获割台及收获机，其中，行走机构包括电动四轮底盘；收获机构设置在电动四轮底盘的前端，收获机构包括有序输送装置、气流式拔禾装置和组合式切割装置；有序输送装置包括输送底框，输送底框一端与电动四轮底盘的前端铰接，输送底框上设有若干个条输送通道，通道两侧对称设有侧输送组件；气流式拔禾装置包括罩壳，罩壳通过安装扣板固定安装在输送底框远离电动四轮底盘的一端，罩壳内设有若干个聚拢拔禾组件；组合式切割装置包括定刀片，定刀片固定安装在输送底框远离电动四轮底盘的一端，定刀片上滑动连接有双动刀组件，本发明能够降低多茬作物的收获损伤率，提高再生茬的一致性，实现有序收获。
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公开(公告)号：CN106614212A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611124791.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 江苏省农业科学院泰州农科所
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明公开了一种便捷式自动投饵机，包括筒体、甩料盘、回转轴、电机；筒体包括上筒体、下筒体；下筒体顶板、底板Ⅱ 之间设有后端面开口空腔Ⅰ，甩料盘平置，设有在下筒体后端面开口空腔Ⅰ中；甩料盘为中心设有竖置通孔的盘状构件，上端面设有数个径向布置的筋板；回转轴竖置、贯穿甩料盘中心通孔，支承在下筒体中，甩料盘固定连接在回转轴上，可与回转轴同转速转动；电机固定连接在下筒体顶板上，电机输出轴与回转轴上端连接，可带动回转轴转动；甩料盘的上方设有贯穿上筒体底板Ⅰ、下筒体顶板的进料孔；进一步改进在于：下筒体的侧面孔中设有启闭装置；下筒体中设有充电装置。本发明投资少，投放均匀，使用便捷，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105660553A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610075715.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 江苏省农业科学院泰州农科所
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种新型池塘拉网方法，包括以下步骤：1、搭建临时网箱：1.1选择临时网箱搭建地址，1.2准备网箱网衣，1.3搭建临时网箱；2、单边环塘拉网：2.1准备地拉网，2.2下网，2.3拉网，2.4收网；3、挑选渔获物；4、网具整理。本发明搭建临时网箱，通过单边缓慢匀速环塘拉网，水生动物主要以被驱赶的方式自行游入临时网箱内，高效率，高捕获率，适用范围广，低成本，对渔获物机械性损伤小。
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公开(公告)号：CN118844211A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411227497.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明提供一种自走式菊花智能收获机及其自动调控系统与方法，装置包括收获割台以及与收获割台通过割台固定铰接装置铰接的四轮移动底盘，四轮移动底盘上安装有菊花收集装置，菊花收集装置连接有气力输送通道；收获割台包括安装在割台侧防护板上的升降机构以及割刀机构；升降机构上固定有动力模块；动力模块带动安装在滚筒两端的滚筒驱动模块；滚筒上安转有可变间距梳齿板装置以及固定梳齿板装置。收获割台外壳两侧对称布置有双目相机。本发明能够在保证菊花收获效率的情况下，提高菊花的采净率且降低菊花的破损率。
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公开(公告)号：CN115968654A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211585312.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于收割多茬作物的有序收获割台及收获机，其中，行走机构包括电动四轮底盘；收获机构设置在电动四轮底盘的前端，收获机构包括有序输送装置、气流式拔禾装置和组合式切割装置；有序输送装置包括输送底框，输送底框一端与电动四轮底盘的前端铰接，输送底框上设有若干个条输送通道，通道两侧对称设有侧输送组件；气流式拔禾装置包括罩壳，罩壳通过安装扣板固定安装在输送底框远离电动四轮底盘的一端，罩壳内设有若干个聚拢拔禾组件；组合式切割装置包括定刀片，定刀片固定安装在输送底框远离电动四轮底盘的一端，定刀片上滑动连接有双动刀组件，本发明能够降低多茬作物的收获损伤率，提高再生茬的一致性，实现有序收获。
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公开(公告)号：CN105660553B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610075715.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 江苏省农业科学院泰州农科所
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种新型池塘拉网方法，包括以下步骤：1、搭建临时网箱：1.1选择临时网箱搭建地址，1.2准备网箱网衣，1.3搭建临时网箱；2、单边环塘拉网：2.1准备地拉网，2.2下网，2.3拉网，2.4收网；3、挑选渔获物；4、网具整理。本发明搭建临时网箱，通过单边缓慢匀速环塘拉网，水生动物主要以被驱赶的方式自行游入临时网箱内，高效率，高捕获率，适用范围广，低成本，对渔获物机械性损伤小。
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公开(公告)号：CN221306485U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323384069.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤钻孔试验台，包括升降机构和钻孔部件（9），该升降机构的运动端上固定安装有旋转机构，钻孔部件（9）布置在旋转机构的转动部分末端上且旋转机构中设有能够采集旋转机构扭矩数据的扭矩传感器（7），钻孔部件（9）的正下方设有放置在称重传感器（13）上的土壤容器（10），称重传感器（13）和扭矩传感器（7）分别通过线路与控制总成（14）相连接以传递受力数据，控制总成（14）分别通过线路与升降机构和旋转机构的动力输出部分相连接以控制升降速度和旋转速度。本实用新型的试验台能够实现升降运动和旋转运动同时控制，且能够同时采集钻孔过程中的正压力和扭矩数据，满足钻孔试验的参数设置和数据采集要求。
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