公开(公告)号：CN118844211A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411227497.0

申请日：2024-09-03

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 陆岱鹏 ,  刘春 ,  王伟 ,  管志勇 ,  蒙贺伟 ,  唐忠 ,  王士林 ,  鲍恩财

IPC: A01D46/30 ,  A01D45/00 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供一种自走式菊花智能收获机及其自动调控系统与方法，装置包括收获割台以及与收获割台通过割台固定铰接装置铰接的四轮移动底盘，四轮移动底盘上安装有菊花收集装置，菊花收集装置连接有气力输送通道；收获割台包括安装在割台侧防护板上的升降机构以及割刀机构；升降机构上固定有动力模块；动力模块带动安装在滚筒两端的滚筒驱动模块；滚筒上安转有可变间距梳齿板装置以及固定梳齿板装置。收获割台外壳两侧对称布置有双目相机。本发明能够在保证菊花收获效率的情况下，提高菊花的采净率且降低菊花的破损率。