公开(公告)号：CN119880249A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510093282.2

申请日：2025-01-21

Applicant: 江苏省农业科学院 ,  南京苏农信数据科技有限公司 ,  南京先丰自动化科技有限公司

Inventor： 卢闯 ,  任妮 ,  杜明徽 ,  陈金龙 ,  戴秀 ,  贡宇 ,  赵越 ,  文浩

IPC: G01L19/10 ,  G01L11/00

Abstract: 一种农业灌溉系统的管道压力检测方法及设备，本发明涉及农业灌溉系统管道压力检测方法及设备。本发明的目的是为了解决现有农业灌溉系统中U型管压力计读数时效性差，准确度低的问题。过程为：步骤S1、获得U型管压力计竖直的RGB图片；步骤S2、得到最终的液位图的梯度图；步骤S3、裁剪出刻度线梯度图；步骤S4、刻度值分为左右两个部分；步骤S5、获得筛选后的刻度线；步骤S6、通过刻度线间距和编号进行重建，得到刻度线集合；步骤S7、得到最终的左右刻度线集合；步骤S8、判断长刻度线是否完整；步骤S9、基于步骤S2获得的液位图的梯度图和步骤S8得到的最终的左右刻度线集合，读取刻度线液位纵坐标。本发明用于管道压力检测领域。

公开(公告)号：CN112782971B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202011621759.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 江苏省农业科学院 ,  南京苏农信数据科技有限公司 ,  辽宁先丰农业科技有限公司

Inventor： 任妮 ,  卢闯 ,  贡宇 ,  戴秀 ,  刘译彭 ,  毛晓娟 ,  王阳 ,  张文翔

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统的控制方法，系统包括：混肥桶，限定有容纳腔，混肥桶具有与容纳腔连通的进水口、回流口和出料口，混肥桶内预设有第一预定液位线和第二预定液位线；进水管，与进水口连通以向混肥桶内进水；出料管，第一端与出料口连通以排出混肥桶内的物料；回流管，第一端与出料管的第二端连通，回流管的第二端与回流口连通；灌溉管，第一端与出料管的第二端连通，灌溉管的第二端用于灌溉；肥桶，限定有用于存放肥料的腔室，肥桶与回流管连通，以向容纳腔进肥；PID控制模块，与进水管、出料管和回流管的阀门连接。根据本发明实施例的调控系统能够提高从灌溉管流出的水肥比的稳定性。

公开(公告)号：CN119924057A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510006902.4

申请日：2025-01-03

Applicant: 江苏省农业科学院 ,  南京苏农信数据科技有限公司

Inventor： 任妮 ,  陈金龙 ,  张美娜 ,  卢闯 ,  卢鑫羽 ,  张兵园 ,  戴秀 ,  张文翔 ,  王伟

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01C21/00 ,  G01M99/00 ,  G01F25/10 ,  G01F23/296 ,  G06F17/18 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体机流量校正及故障预警的方法及系统，其中方法包括获取霍尔流量计采集的流量数据；获取液位传感器采集的液位数据；根据液位传感器采集的液位数据测算实际施肥体积，并基于实际施肥体积对霍尔流量计的流量脉冲参数进行校正；根据单一肥桶的实际施肥体积与对应于该肥桶的理论施肥量进行对比分析，判断两者差值是否超过设定阈值，是则给出施肥精度低故障预警；对比多种肥桶的实际施肥体积，据此判断多种肥料施用量比例是否均衡，否则给出施用量不均衡预警。本发明采用多传感器融合技术，能够对霍尔式流量计流量脉冲参数进行校正。另外本发明能够对单肥桶的施肥量精准度进行故障预警，还能对多肥桶的施肥均衡性进行故障预警。

公开(公告)号：CN118058046A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410282427.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 江苏省农业科学院 ,  南京苏农信数据科技有限公司

Inventor： 任妮 ,  陈金龙 ,  张兵园 ,  张美娜 ,  戴秀 ,  王宝佳 ,  卢闯 ,  贡宇

IPC: A01C23/00 ,  A01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种水肥一体机的施肥诊断系统及方法，系统包括：储肥桶，储肥桶内用于储存肥液；施肥桶，施肥桶与储肥桶通过第一连接管道连通，以将储肥桶和施肥桶构造成连通器结构，施肥桶的半径小于储肥桶的半径，施肥桶的靠近底部位置连接有第二连接管道，以用于对外部施肥；液位感应开关传感器，液位感应开关传感器设在施肥桶的外壁面上，且液位感应开关传感器沿施肥桶的外壁可活动，以检测施肥桶内的肥液；活动组件，活动组件与液位感应开关传感器连接，以带动液位感应开关传感器沿施肥桶在垂直方向上活动；控制箱，控制箱内设有控制单元，液位感应开关传感器与控制单元连接。

公开(公告)号：CN112782971A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011621759.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 江苏省农业科学院 ,  南京苏农信数据科技有限公司 ,  辽宁先丰农业科技有限公司

Inventor： 任妮 ,  卢闯 ,  贡宇 ,  戴秀 ,  刘译彭 ,  毛晓娟 ,  王阳 ,  张文翔

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统和方法，系统包括：混肥桶，限定有容纳腔，混肥桶具有与容纳腔连通的进水口、回流口和出料口，混肥桶内预设有第一预定液位线和第二预定液位线；进水管，与进水口连通以向混肥桶内进水；出料管，第一端与出料口连通以排出混肥桶内的物料；回流管，第一端与出料管的第二端连通，回流管的第二端与回流口连通；灌溉管，第一端与出料管的第二端连通，灌溉管的第二端用于灌溉；肥桶，限定有用于存放肥料的腔室，肥桶与回流管连通，以向容纳腔进肥；PID控制模块，与进水管、出料管和回流管的阀门连接。根据本发明实施例的调控系统能够提高从灌溉管流出的水肥比的稳定性。

公开(公告)号：CN112715119A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011584542.X

申请日：2020-12-28

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 任妮 ,  戴秀 ,  刘家玉 ,  卢闯 ,  林慧娴 ,  李德翠 ,  刘家祥 ,  荀广连

IPC: A01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种温室基质栽培的智能水肥决策方法及系统，该方法包括：S1、设定作物每个生育阶段的基质含水率、基质电导率和水肥配比值；S2、计算作物每个生育阶段所需的各养分元素量，确定每天的参考施肥量；S3、采集并存储空气和土壤的监测数据；S4、确定第二次灌溉的灌水启动时刻和灌水量；S5、确定第二次灌溉的随水施肥启动时刻和肥量；S6、获取当前生育阶段的实际已施用肥量，计算作物所需的剩余养分元素总量，并重新计算当前生育阶段剩余天数的每天参考施肥量，再重复步骤S4和步骤S5。本发明的智能水肥决策方法，可以实现作物在每个生育阶段随水施肥策略和水肥一体的全程化智能决策管理，提高水肥灌溉的精度和水肥利用的效率。

公开(公告)号：CN112715119B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011584542.X

申请日：2020-12-28

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 任妮 ,  戴秀 ,  刘家玉 ,  卢闯 ,  林慧娴 ,  李德翠 ,  刘家祥 ,  荀广连

IPC: A01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种温室基质栽培的智能水肥决策方法及系统，该方法包括：S1、设定作物每个生育阶段的基质含水率、基质电导率和水肥配比值；S2、计算作物每个生育阶段所需的各养分元素量，确定每天的参考施肥量；S3、采集并存储空气和土壤的监测数据；S4、确定第二次灌溉的灌水启动时刻和灌水量；S5、确定第二次灌溉的随水施肥启动时刻和肥量；S6、获取当前生育阶段的实际已施用肥量，计算作物所需的剩余养分元素总量，并重新计算当前生育阶段剩余天数的每天参考施肥量，再重复步骤S4和步骤S5。本发明的智能水肥决策方法，可以实现作物在每个生育阶段随水施肥策略和水肥一体的全程化智能决策管理，提高水肥灌溉的精度和水肥利用的效率。