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公开(公告)号：CN119605460A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411836678.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园智能化全方位机械除草机，包括车架，车架顶部固定连接有控制器，车架一侧固定连接有摄像头，控制器用于接收摄像头采集到的图像信息，车架顶部设有为机械除草机供能的供能组件，车架底部设有用于驱动机械除草机移动的驱动组件和用于控制机械除草机换向的换向组件，车架一侧设有用于监测当前环境情况的监测组件和用于调节除草高度的调节组件；控制器内设有用于控制机械除草机运作的控制系统。本发明通过摄像头和识别模块实时采集果园图像，并基于历年数据建立的数据库对作物和杂草进行精确区分，提高了除草的准确性，同时大大减少了机械除草机误伤作物的可能性。
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公开(公告)号：CN119949241A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510382531.X
申请日：2025-03-28
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明揭示了一种平层仿形式果园精准授粉装置及方法，包括履带底盘、机架、横向移动机构、纵向移动机构、角度调整机构和多组授粉节臂；所述机架安装在所述履带底盘上，并与所述履带底盘平行设置；所述横向移动机构安装在所述机架上；所述纵向移动机构与所述横向移动机构垂直连接；所述角度调整机构安装在所述纵向移动机构上；多组所述授粉节臂安装在所述角度调整机构上；所述授粉节臂包括：旋转机构、纵向伸缩机构、横向摆动机构、横向伸缩机构和授粉执行机构；所述旋转机构安装在所述角度调整机构上；所述纵向伸缩机构的固定端安装在所述旋转机构上。本发明能够实现对Y字棚架型、V字棚架型和篱壁型三种平层式宜机化果园的智能授粉作业。
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公开(公告)号：CN119749570A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510161581.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种姿态感知与自动挂接的新能源动力底盘。包括：基础底盘，基础底盘中设置有载重架，挂接装置中升降机构的底部安装在载重架的中部；挂接装置的三个具备自锁功能的锁扣安装在升降机构的顶部，每个锁扣与一机具端挂接销对应；升降机构的顶部还安装有电动推杆，电动推杆的输出端连接三组连杆，每组连杆分别连接一个锁扣；每个锁扣的一侧还设置有一个光电开关。有益效果在于：采用称重传感器感知机具载荷分布，通过电流传感器感知行走驱动电机负载，能够直接计算得到侧翻预警指标‑横向载荷转移率，配合陀螺仪感知角度数据，多源数据融合，通过人工智能算法，能够感知机组姿态，为平稳作业调控奠定基础。
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公开(公告)号：CN119064044B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411199462.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及疏花机械相关的技术领域，特别是涉及一种疏花机具性能检测装置及方法。本发明的疏花机具性能检测装置，枝干的下端固定在底座上，枝干上间隔设置有多个侧枝模块；侧枝模块包括侧枝固定机构和设置在侧枝固定机构上的多个侧枝单元，侧枝单元包括多个首尾相连的侧枝节段，侧枝节段上设置有多个电子花序单元，电子花序单元在受到疏花机具的击打力超过设定阈值时发出信号；检测终端用于接收电子花序发出的信号并输出疏花机具的作业结果。本发明的疏花机具性能检测装置能够用于供疏花机具进行性能检测和验证，既不受果树生物树体短暂花期的时间限制，又能重复循环使用，可完成疏花机具不同作业参数疏花效果的全年无损伤在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119064044A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411199462.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及疏花机械相关的技术领域，特别是涉及一种疏花机具性能检测装置及方法。本发明的疏花机具性能检测装置，枝干的下端固定在底座上，枝干上间隔设置有多个侧枝模块；侧枝模块包括侧枝固定机构和设置在侧枝固定机构上的多个侧枝单元，侧枝单元包括多个首尾相连的侧枝节段，侧枝节段上设置有多个电子花序单元，电子花序单元在受到疏花机具的击打力超过设定阈值时发出信号；检测终端用于接收电子花序发出的信号并输出疏花机具的作业结果。本发明的疏花机具性能检测装置能够用于供疏花机具进行性能检测和验证，既不受果树生物树体短暂花期的时间限制，又能重复循环使用，可完成疏花机具不同作业参数疏花效果的全年无损伤在线检测。
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公开(公告)号：CN119019023A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410978789.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及农残污水处理技术领域，且公开了一种适用于农残污水处理的生物过滤系统，包括以下组件：光伏组件：用于为生物过滤系统提供电力；控制监测系统：用于监控过滤数据以及控制生物过滤单元的污水流量流速；污水池：用于收集农残污水的水池；生物过滤单元：通过采用装有秸秆、基质、土壤充分混合均匀的过滤箱作为过滤单元；净水池：用于收集过滤农残后的过滤水。本发明通过生物过滤系统对农残污水中的农药残留得到极大的过滤净化效果，进行过滤后出水口处的吡虫啉降解率达99％以上，如此可以极大的减少了农药残留对环境以及植物的危害。
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公开(公告)号：CN118533830A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410436625.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种多点式深层土壤参数快速探测装置及使用其的探测方法。包括：自动驾驶小车，自动驾驶小车设置有升降组件，升降组件传动连接旋转固定架；旋转固定架传动连接3个同步转动的螺旋钻杆；升降组件中的升降固定架与伸缩杆的一端转动连接，伸缩杆的另一端与采集固定架转动连接；采集固定架上设置有3个采集筒，3个螺旋钻杆分别插入对应的采集筒中；每个采集筒的一侧均设置有一采集盒，采集盒中设置有光谱传感器。有益效果在于：采用螺旋取土的方式探测深层土壤的参数，同时能够探测到不同土层的参数；尤其是通过螺旋钻杆与采集筒、采集盒的相互配合能够将土壤传输至采集盒中，便于光谱传感器采集土壤参数。
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公开(公告)号：CN221306485U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323384069.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤钻孔试验台，包括升降机构和钻孔部件（9），该升降机构的运动端上固定安装有旋转机构，钻孔部件（9）布置在旋转机构的转动部分末端上且旋转机构中设有能够采集旋转机构扭矩数据的扭矩传感器（7），钻孔部件（9）的正下方设有放置在称重传感器（13）上的土壤容器（10），称重传感器（13）和扭矩传感器（7）分别通过线路与控制总成（14）相连接以传递受力数据，控制总成（14）分别通过线路与升降机构和旋转机构的动力输出部分相连接以控制升降速度和旋转速度。本实用新型的试验台能够实现升降运动和旋转运动同时控制，且能够同时采集钻孔过程中的正压力和扭矩数据，满足钻孔试验的参数设置和数据采集要求。
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公开(公告)号：CN221859991U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420747384.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种探针式深层土壤参数快速探测装置。包括：自动驾驶小车，所述自动驾驶小车设置有升降装置，所述升降装置传动连接探测杆主体；所述探测杆主体的端部为钻头，所述钻头的底部设置有多个伸缩孔，所述探测杆主体的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端依次连接有压力传感器和土壤多参数传感器；在所述电动推杆的驱动下，所述土壤多参数传感器可伸出多个所述伸缩孔。有益效果在于：通过自动驾驶小车和控制总成，能够实现自主作业，省时省力；尤其需要指出的是，本实用新型采用钻头内布置传感器的方式，能够探测到深层土壤的参数，同时能够探测到不同土层的参数。
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