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公开(公告)号：CN112659836A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011614534.5
申请日：2020-12-30
申请人： 凯兰德运动科技股份有限公司
发明人： 李峙
摘要： 本发明公开了一种电动车前桥，包括主轴和横杆，主轴的下端两侧固定连接有横杆，主轴的底面固定连接第一螺杆，横杆的末端装有连杆，连杆的末端固定连接连接座，连接座的底面装有第一连接板，第一连接板的底面固定连接减震弹簧，减震弹簧的底面固定连接第二连接板，第一连接板的顶面中心贯穿有第一安装孔，第二连接板的顶面中心贯穿有第二安装孔，且第一安装孔位于第二安装孔的正上方，第一安装孔与第二安装孔内套设有缓冲杆，缓冲杆的底面装有连接架，连接架的末端侧面贯穿有套孔，通过设置减震弹簧和缓冲杆解决了电动车减震效果差的问题，提高了车辆整体的减震性和在行驶过程中的稳定性，减轻了减震弹簧的负担，提高减震弹簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107364297B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710697290.3
申请日：2017-08-15
申请人： 徐州彭友车辆科技有限公司
发明人： 渠迎春
摘要： 本发明公开了电动车技术领域的一种电动车的前部减震装置，包括安装座，所述安装座的顶部左右两侧通过缓冲弹簧与磨耗板连接，所述磨耗板的底部居中处连接有扭簧，且扭簧的另一端与安装座的顶部连接，所述磨耗板的顶部左右两端连接有油压减震机构，两组所述L型杆之间连接有承接板，所述承接板的顶部对称安装有连接杆，两组所述连接杆的另一端与安装立柱的侧壁连接，本发明设计合理，结构新颖，通过缓冲弹簧以及扭簧的配合使用使电动车的减震性能提升，同时电动车在满载时利用两组油压减震机构的使用，进一步提高其减震性能，本发明操作方便，运行效率高，减震效果好，具有广泛的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN108473017A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780005901.1
申请日：2017-01-06
申请人： 多媒体股份有限公司
IPC分类号： B60G11/50 , B60G17/027
摘要： 一种选择性可切换双比率车辆悬架系统，包括推杆致动的内侧弹簧构造，该推杆致动的内侧弹簧构造通常在该车辆的一个角部的非簧载质量和簧载质量之间取向，包括第一预定比率K1的扭杆弹簧和第二预定比率K2的盘簧，该扭杆弹簧和盘簧被串联布置以便提供总的组合弹簧比率KT。封锁致动器与盘簧并联地被布置,并且被构造成使得在第一模式中它允许盘簧自由移动并且在第二模式中防止盘簧的运动使得当该封锁致动器处于第一未锁定模式时，总的车辆悬架弹簧比率由串联方程1/KT＝1/K1+1/K2限定，并且当封锁致动器处于第二锁定模式时，总的车辆悬架弹簧比率显著较高，如由KT＝K1限定的，因此选择性地提供低比率最佳行驶舒适设置和高比率最佳操纵设置。
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公开(公告)号：CN118163534A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410485090.1
申请日：2024-04-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及车辆悬架技术领域，且公开了一种车辆抗侧翻悬架装置，包括横梁A、两个安装板与两个转向节，所述横梁A的内部设置有调节机构，所述调节机构的外部设置有防侧翻机构，所述防侧翻机构的内部设置有减震机构，当车辆一侧车轮受压时，使得V型转块转动在凸块A内部，连接转块活动在凸块C内部，使得横梁A与调节机构保持较为平行，使得受压一侧的调节机构进行减震减缓，避免了车辆横梁的两端直接连接两个车轮，容易发生侧翻的同时舒适性较差的问题，扭杆弹簧对一侧受压的偏移进行防侧翻，转动蜗杆与蜗轮啮合，活动梁A滑动在横梁A内部，带动另一未安装横板B进行细微调节，便于安装。
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公开(公告)号：CN113753132A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110821188.6
申请日：2021-07-20
申请人： 深兰科技(上海)有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，提供底盘和机器人。该底盘包括：底盘固定架，包括底板和多个支撑柱，多个支撑柱相互间隔且环向设于底板上，且支撑柱垂直连接于底板上；悬架机构，与底板连接；其中，悬架机构包括至少两个轮体组件，两个轮体组件相对设置，轮组件构造为在行走面上行走。该底盘和机器人底盘固定架采用全钢结构，多个支撑柱作为主要承重梁，将所有的受力都依靠在多个支撑柱上，再通过底板进行整体位置的固定，以确保多个支撑柱在垂直方向上受力均匀，坚固可靠，能够降低底盘在行走过程中所受到的冲击力，从而使得底盘在行走过程中更平稳。
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公开(公告)号：CN108473017B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201780005901.1
申请日：2017-01-06
申请人： 多媒体股份有限公司
IPC分类号： B60G11/50 , B60G17/027
摘要： 一种选择性可切换双比率车辆悬架系统，包括推杆致动的内侧弹簧构造，该推杆致动的内侧弹簧构造通常在该车辆的一个角部的非簧载质量和簧载质量之间取向，包括第一预定比率K1的扭杆弹簧和第二预定比率K2的盘簧，该扭杆弹簧和盘簧被串联布置以便提供总的组合弹簧比率KT。封锁致动器与盘簧并联地被布置,并且被构造成使得在第一模式中它允许盘簧自由移动并且在第二模式中防止盘簧的运动使得当该封锁致动器处于第一未锁定模式时，总的车辆悬架弹簧比率由串联方程1/KT＝1/K1+1/K2限定，并且当封锁致动器处于第二锁定模式时，总的车辆悬架弹簧比率显著较高，如由KT＝K1限定的，因此选择性地提供低比率最佳行驶舒适设置和高比率最佳操纵设置。
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公开(公告)号：CN110077184A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910420471.0
申请日：2019-05-20
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连，输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述悬架结构还包括扭簧、扭簧轴、L型连接件及扭簧轴用轴承座，扭簧轴用轴承座内安装扭簧轴用轴承，扭簧轴用轴承的轴线与车轴用轴承轴线平行；所述扭簧轴一端通过L型连接件固定于车体上，另一端插入扭簧轴用轴承的内圈中，扭簧套设在扭簧轴上，扭簧一端固定在L型连接件上，另一端固定于悬架底板上。本发明利用弹簧阻尼减震器加上扭簧进行双重减震，使得减震效果更好，机器人运动更稳定。
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公开(公告)号：CN101516651A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780029766.0
申请日：2007-09-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/02 , B60G11/50 , B60G17/00
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0157 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0272 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/9123 , B60G2800/916
摘要： 在车辆用悬架系统中，在簧上部件与簧下部件之间彼此并列地配置有悬架弹簧、减振器、以及接近分离力产生装置，所述减振器可控制地改变作为自身产生的阻尼力的大小的基准的阻尼系数，所述接近分离力产生装置可控制地产生接近分离力。在该车辆用悬架系统中，利用该接近分离力来执行基于所谓天钩式减振器理论的振动衰减控制，在执行该振动衰减控制时执行阻尼系数增大控制，该阻尼系数增大控制使减振器的目标阻尼系数C*在簧上绝对速度Vu的符号和簧上簧下速度差ΔV的符号相同的情况下为比不同时的减振器的阻尼系数C1大的阻尼系数C2。通过使减振器与接近分离力产生装置协作，能够有效地使簧上部件的振动衰减。
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