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公开(公告)号：CN110077184B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910420471.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连，输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述悬架结构还包括扭簧、扭簧轴、L型连接件及扭簧轴用轴承座，扭簧轴用轴承座内安装扭簧轴用轴承，扭簧轴用轴承的轴线与车轴用轴承轴线平行；所述扭簧轴一端通过L型连接件固定于车体上，另一端插入扭簧轴用轴承的内圈中，扭簧套设在扭簧轴上，扭簧一端固定在L型连接件上，另一端固定于悬架底板上。本发明利用弹簧阻尼减震器加上扭簧进行双重减震，使得减震效果更好，机器人运动更稳定。
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公开(公告)号：CN110559196A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911000570.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61K8/04 , A61K8/9789 , A61K8/42 , A61K8/73 , A61K8/60 , A61Q13/00 , A61Q17/02 , A61Q19/00 , A61Q17/00 , A61P25/20 , A61P29/00
Abstract: 本发明为一种无刺激性驱蚊保湿香氛喷雾剂。该香氛喷雾剂的组成包括驱蚊酯4-20份、透明质酸2-6份、海藻糖1-4份、植物纯露30-80份、去离子水2-60份（按质量计，共计100份）。所述的植物纯露为薄荷纯露、洋甘菊纯露、茉莉纯露、金银花纯露、薰衣草纯露和檀香纯露中的一种或多种。本发明安全性高、可燃性低，更适用于婴儿童、孕妇等人群，同时所用的植物纯露可具有香味、安神、降温、抑菌等多重功效。
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公开(公告)号：CN110077184A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910420471.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连，输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述悬架结构还包括扭簧、扭簧轴、L型连接件及扭簧轴用轴承座，扭簧轴用轴承座内安装扭簧轴用轴承，扭簧轴用轴承的轴线与车轴用轴承轴线平行；所述扭簧轴一端通过L型连接件固定于车体上，另一端插入扭簧轴用轴承的内圈中，扭簧套设在扭簧轴上，扭簧一端固定在L型连接件上，另一端固定于悬架底板上。本发明利用弹簧阻尼减震器加上扭簧进行双重减震，使得减震效果更好，机器人运动更稳定。
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公开(公告)号：CN210139751U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920722569.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连；所述悬架结构还包括扭簧、扭簧轴、L型连接件及扭簧轴用轴承座，扭簧轴用轴承座内安装扭簧轴用轴承，扭簧轴用轴承的轴线与车轴用轴承轴线平行；所述扭簧轴一端通过L型连接件固定于车体上，另一端插入扭簧轴用轴承的内圈中，扭簧套设在扭簧轴上，扭簧一端固定在L型连接件上，另一端固定于悬架底板上。本实用新型利用弹簧阻尼减震器加上扭簧进行双重减震，使得减震效果更好，机器人运动更稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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