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    一种具有变刚度性能的车辆橡胶悬架装置
    1.
    发明公开
    一种具有变刚度性能的车辆橡胶悬架装置 无效

    公开(公告)号：CN108790665A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810627603.2

    申请日：2018-06-19

    申请人： 冯新平

    发明人： 冯新平

    IPC分类号： B60G15/02

    CPC分类号： B60G15/02 ,  B60G2202/14 ,  B60G2800/162

    摘要： 本发明公开了一种具有变刚度性能的车辆橡胶悬架装置，所述悬架装置包括上部的连接支架和下部的托架，所述连接支架的底端与托架的上端通过橡胶弹簧连接，所述橡胶弹簧外侧设有减震器，并且减震器与托架螺栓连接；所述连接支架与托架之间还设有变截面缓冲块，所述变截面缓冲块内设有空隙，所述空隙为双凸透镜状，并且双凸透镜状的空隙间设有柱状支撑物，所述变截面缓冲块为热塑性聚酯材料。本发明中的悬架装置的变截面缓冲块内设有双凸透镜状空隙和柱状支撑物，能够增大缓冲力，减少惯性；支撑板与托架的焊接孔改为长孔，增加了结构的抗疲劳强度；防脱链条采用铰耳加铰制孔用螺栓的固定方式，避免了链条的左右窜动，使车辆横向摆动减小。

    一种高安全稳定型电动汽车车桥
    2.
    发明公开
    一种高安全稳定型电动汽车车桥 无效

    公开(公告)号：CN108327475A

    公开(公告)日：2018-07-27

    申请号：CN201810245422.3

    申请日：2018-03-23

    申请人： 高邮市北方动力机械有限公司

    发明人： 李剑鸣 ,  柏远康 ,  万青松

    IPC分类号： B60G15/04 ,  B62D7/20

    CPC分类号： B60G15/04 ,  B60G2204/129 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/20 ,  B62D7/20

    摘要： 本发明公开了汽车设备技术领域的一种高安全稳定型电动汽车车桥，包括横拉杆，所述横拉杆的两侧对称设置有车轮，该电动汽车车桥的构件为左右对称安装设置，所述横拉杆的左右两侧均设置有结构相同的固定块，左侧所述车轮的内侧设置有转向节，所述转向节的右侧固定设置有连接杆与减震缓冲杆，所述减震缓冲杆的另一侧与左侧固定块连接，所述连接杆的另一端设置有减震装置，左侧所述减震装置底部设置有撑杆，左侧所述撑杆与左侧固定块之间设置有臂板，所述臂板与横拉杆之间设置有支杆，左侧所述减震装置的右侧设置有固定杆，减震缓冲杆与减震装置将汽车在遇到颠簸的道路产生的震动降低减小，保证了行驶的稳定性和安全性。

    一种用于四足机器人的独立悬架机构
    3.
    发明公开
    一种用于四足机器人的独立悬架机构 有权

    公开(公告)号：CN107878592A

    公开(公告)日：2018-04-06

    申请号：CN201711339694.1

    申请日：2017-12-14

    申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

    发明人： 李露 ,  夏殷锋 ,  叶晓东 ,  冯宝林 ,  徐林森

    IPC分类号： B62D57/032 ,  B60G15/02 ,  B60G11/15

    CPC分类号： B62D57/032 ,  B60G11/15 ,  B60G15/02 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/20

    摘要： 本发明公开了一种用于四足机器人的独立悬架机构，包括双横臂机构和弹簧阻尼机构，双横臂机构包括上横臂、下横臂、支架、上连接件、下连接件，上横臂右端与上连接件左端之间通过第一上铰接杆转动连接，所述下横臂右端与下连接件左端之间通过第一下铰接杆转动连接，所述支架竖向的转动设置在上连接件右端与下连接件右端之间，第一上铰接杆、第一下铰接杆的轴线沿竖直方延伸，第二上铰接杆、第二下铰接杆、上旋转轴、下旋转轴的轴线沿前后方向延伸；弹簧阻尼机构包括减震器和弹簧，减震器通过一个底座安装在下横臂上，弹簧套装在减震器外围。本发明相比现有技术具有以下优点：保证了四足机器人在移动过程中机架的稳定特性。

    具有减压装置的用于车辆悬架的液压减震器的液压压缩止动构件
    4.
    发明公开
    具有减压装置的用于车辆悬架的液压减震器的液压压缩止动构件 失效

    公开(公告)号：CN107771255A

    公开(公告)日：2018-03-06

    申请号：CN201680035791.9

    申请日：2016-07-01

    申请人： 悬挂系统股份有限公司

    发明人： W·布鲁诺 ,  P·A·孔蒂 ,  G·格雷科

    IPC分类号： F16F9/49 ,  F16F9/346

    CPC分类号： F16F9/516 ,  B60G13/08 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/24 ,  B60G2206/41 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/162 ,  F16F9/185 ,  F16F9/3465 ,  F16F9/49 ,  F16F2228/066 ,  F16F2230/42

    摘要： 液压止动构件(30)包括：杯形主体(32)，其配置成安装在减震器(10)的压缩腔室(24)中；活塞(34)，其配置成安装在所述减振器(10)的杆(18)的端部处，以便当所述减震器(10)接近压缩冲程的行程终端位置时在杯形主体(32)内滑动，杯形主体(32)包括侧壁(36)和底壁(38)，侧壁(36)和底壁(38)与活塞(34)一起限定工作腔室(46)，当活塞(34)在工作腔室(46)中朝向杯形主体(32)的底壁(38)滑动时，在工作腔室(46)中减震器(10)的阻尼流体被活塞(34)压缩；以及密封环(54)，其围绕所述活塞(34)安装，以便当所述活塞(34)在所述工作腔室(46)中朝向杯形主体(32)的所述底壁(38)滑动时在工作腔室的上端部处封闭所述工作腔室(46)。在活塞(34)中设置旁路管道(76，84，90)和减压阀(74)，旁路管道(76，84，90)配置成将工作腔室(46)与置于密封环(54)上方的压缩腔室(24)的一部分连接，减压阀(74)配置成只要工作腔室(46)中的压力保持低于给定的阈值就保持旁路管道(76，84，90)封闭，并且当所述工作腔室(46)中的压力超过所述阈值时就打开旁路管道(76，84，90)，以便允许阻尼流体通过所述旁路管道(76，84，90)从所述工作腔室(46)排放到所述压缩腔室(24)。

    一种仿袋鼠腿车用悬架
    6.
    发明公开
    一种仿袋鼠腿车用悬架 无效

    公开(公告)号：CN107415618A

    公开(公告)日：2017-12-01

    申请号：CN201710592346.9

    申请日：2017-07-19

    申请人： 太原科技大学

    发明人： 宋勇 ,  刘世闯 ,  车江轩 ,  李俊鹏

    IPC分类号： B60G15/02 ,  B60G17/02

    CPC分类号： B60G15/02 ,  B60G17/021 ,  B60G2202/31 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/162

    摘要： 本发明是一种仿袋鼠腿车用悬架。本发明的目的在于模仿袋鼠腿的结构组成及其尺寸比例，设计一种性能优良的仿袋鼠腿车用悬架。本发明所述悬架装置包括股骨杆、胫腓骨杆、足骨杆，还包括大、小腿肌腱弹簧、大、小腿肌肉束阻尼器和大、小腿气动人工肌肉；大腿肌腱弹簧与大腿肌肉束阻尼器并联，其上端连接车身，下端连接股骨杆；大腿气动人工肌肉上端与车身连接，下端与股骨杆下端连接；小腿肌腱弹簧与小腿肌肉束阻尼器并联，其下端与足骨杆上端相连，上端与股骨杆相连；足骨杆末端与车轮连接。该仿袋鼠腿车用悬架能主动适应不同路面，可由大、小腿气动人工肌肉主动调节其姿态，以确保车辆在不同工况下均具有优良的通过性、操纵稳定性和舒适性等。

    一种改进的送餐机器人减震底座
    7.
    发明公开
    一种改进的送餐机器人减震底座 无效

    公开(公告)号：CN107139670A

    公开(公告)日：2017-09-08

    申请号：CN201710414250.3

    申请日：2017-06-05

    申请人： 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

    发明人： 刘海峰

    IPC分类号： B60G11/00 ,  B62D21/18

    CPC分类号： B60G11/00 ,  B60G2200/422 ,  B60G2300/38 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/162 ,  B62D21/18

    摘要： 本发明公开了一种改进的送餐机器人减震底座，包括底盘，底盘的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮，所述驱动轮的上部插接在圆弧形的防护罩内，防护罩两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔，所述腰形通孔内插接有水平的支轴，驱动轮插套固定在所述支轴上，支轴的两端露出防护罩侧壁并铰接在第一轴承座上，所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆，档杆的侧壁上成型有竖直的避让槽，第一轴承座的侧壁上成型有移动块，所述移动块插接在所述避让槽内，移动块的上端面成型有导向杆，导向杆上插套有第一压簧，档杆的顶端固定有顶杆。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。