公开(公告)号：CN105473353B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201480047013.2

申请日：2014-09-23

Applicant: 格拉默股份有限公司

Inventor： 埃尔文·哈勒

IPC: B60G17/015 ,  F16F9/46 ,  B60N2/50 ,  B60N2/52

CPC classification number: B60N2/522 ,  B60G99/002 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/24 ,  B60G2202/414 ,  B60G2202/416 ,  B60G2600/182 ,  B60N2/501 ,  B60N2/502 ,  B60N2/505 ,  B60N2/508 ,  B60N2/527

Abstract: 本发明涉及一种车辆座椅或车辆驾驶室，具有悬挂装置(2)；所述悬挂装置(2)包括上端部件(3)，以及相对所述上端部件(3)可偏转的下端部件(4)；所述上端部件和所述下端部件通过悬挂元件(19)弹性互连；所述悬挂装置(2)还包括阻尼装置(25,26)，用于阻尼作用在两个端部件(3,4)中的至少一个上的振动；所述阻尼装置(25,26)以及用于调节所述上端部件(3)和所述下端部件(4)之间的距离的距离调节装置包括公共的流体致动元件(31)；所述流体致动元件(31)由压力级(30)所控制。

公开(公告)号：CN107621820A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710550481.7

申请日：2017-07-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 艾哈迈德·穆罕默德 ,  拉斯·李·诺顿 ,  菲儿·乐纽斯 ,  本·布拉特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/0422 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/162 ,  H04L67/12 ,  H04W4/026 ,  H04W4/40

Abstract: 一种车辆悬架控制系统包括控制器，该控制器配置为：接收与车辆待穿过的表面不规则的位置和严重程度有关的已记录的信息，基于信息确定期望的阻尼力，并且基于期望的阻尼力发送阻尼器调节信号。车辆悬架控制系统还包括配置为响应于阻尼器调节信号而调节所述车辆的悬架系统的阻尼力的可调节阻尼器。方法包括控制车辆悬架系统并且收集与表面中的不规则有关的信息。

公开(公告)号：CN107139673A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201611199667.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G21/055 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/34 ,  B60G2204/1431 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/412 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。

公开(公告)号：CN106739915A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710070799.5

申请日：2017-02-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 汪若尘 ,  季云华 ,  俞锋 ,  叶青 ,  陈龙

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/067 ,  B60G21/073

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G21/067 ,  B60G21/073 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/8102 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2400/204 ,  B60G2401/90 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912

Abstract: 本发明公开了一种基于道路曲率及车距的液压互联悬架模式切换装置及切换控制方法，传感器单元包括车速传感器与前置雷达，其负责将车辆实时数据输入到控制单元；所述处理单元采用导航天线接收卫星导航电文，导航信号差分接收模块接收地面基站的导航差分信号与导航模块相连，控制单元将导航模块发出的车辆定位信息与存储单元所存储的高精地图进行计算；所述执行单元中电磁换向阀a以及电磁换向阀b控制液压油管路通断,从而进行液压互联悬架不同连接模式之间的切换。利用本方法，可对车辆预期行驶状态进行预判，从而提前选择液压互联悬架相应的连接方式，以控制车身姿态来提高车辆行驶的稳定性及舒适性。

公开(公告)号：CN106347059A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610817851.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 谭迪 ,  鲁超

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/17 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/73 ,  B60G2600/74 ,  B60G2800/91

Abstract: 本发明公开一种基于粒子群算法的轮毂驱动电动汽车主动悬架双回路PID控制方法，技术方案如下：初始化粒子群算法，并将粒子依次赋值给主动悬架双回路控制结构中各PID控制器的控制参数；利用所设计的双回路控制结构，包括：控制簧载质量惯性引起的振动的外环控制回路和控制路面及电磁激励所引起的振动的内环控制回路，进行主动悬架控制；根据控制结果进行适应度函数值的计算，并判断其值是否收敛到最小值或迭代次数是否达到最大值；若判断满足收敛条件，则输出全局最优值；否则更新粒子重新计算，直至找到全局最优值。采用该控制方法，不仅能较好的缓和路面和电磁激励传递到车架和车身振动，还可以在一定程度上改善簧载质量惯性引起的振动。

公开(公告)号：CN106080084A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610539138.8

申请日：2016-07-11

Applicant: 安庆新景技电子科技有限公司

Inventor： 张超

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/40 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/21 ,  B60G2600/73 ,  B60G2800/91

Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架电控系统，包括车身状态传感器、单片机和悬架控制执行器，车身状态传感器通过模拟量调理模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过驱动电路与悬架控制执行器相连，悬架控制执行器分别与变阻尼减振器、气阀控制杆和空气压缩机相连。所述的车身状态传感器包括车速传感器、节气门位置传感器、车身高度传感器、转向角传感器和加速度传感器。本发明利用单片机控制取代传统手动控制汽车悬架，增加了车身状态传感器，具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN105216572A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510320592.X

申请日：2015-06-11

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 金泰株

IPC: B60G17/027 ,  B60G17/015

CPC classification number: B60G17/021 ,  B60G17/027 ,  B60G17/0272 ,  B60G17/033 ,  B60G17/0408 ,  B60G2204/8102 ,  B60G2600/182 ,  F16H25/22 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2075

Abstract: 一种用于车辆的主动悬挂设备，所述主动悬挂设备包括：致动器，其被构造为补偿连接到车辆的车轮的螺旋弹簧的位移；第一泵，其被构造为将流体供应到致动器中的车辆的左前车轮的致动器和右前车轮的致动器中的一个；第二泵，其被构造为将流体供应到致动器中的车辆的左后车轮上的致动器和右后车轮上的致动器中的一个，其中，容纳在第一泵和第二泵的缸体的一个中的流体基于马达的驱动被供应到致动器中的至少一个。

公开(公告)号：CN101239571B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200810081174.X

申请日：2004-02-18

Applicant: 伯斯有限公司

Inventor： 劳伦斯·D·诺克斯 ,  尼尔·M·拉克里茨 ,  詹姆斯·A·帕里森 ,  威廉·R·肖特

IPC: B60G17/015 ,  G06F17/50

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/1876 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2600/604 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  G01C7/04 ,  G01C21/005

Abstract: 本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。

公开(公告)号：CN100475577C

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200410101213.X

申请日：2004-12-15

Applicant: 现代摩比斯

Inventor： 李炳相

IPC: B60G17/015 ,  H02H7/09

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/412 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/73 ,  B60G2600/82 ,  B60G2800/91

Abstract: 一种汽车作动器驱动功率校正装置，包括一个将汽车的电池电压与预设参考电压相比较的比较器。一个控制器根据电池电压与参考电压的比较结果来调整和输出脉宽调节(PWM)的占空比。一个切换部件被PWM信号切换到连通或断开状态，并在将电池电压变换后将其输出。一个作动器通过切换开关接收变换后的电池电压而运行。因此，无论电池电压变化与否，装置中的作动器都将以恒定速度运行。

公开(公告)号：CN1749047A

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：CN200410101213.X

申请日：2004-12-15

Applicant: 现代摩比斯

Inventor： 李炳相

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/412 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/73 ,  B60G2600/82 ,  B60G2800/91

Abstract: 一种汽车作动器驱动功率校正装置，包括一个将汽车的电池电压与预设参考电压相比较的比较器。一个控制器根据电池电压与参考电压的比较结果来调整和输出脉宽调节(PWM)的占空比。一个切换部件被PWM信号切换到连通或断开状态，并在将电池电压变换后将其输出。一个作动器通过切换开关接收变换后的电池电压而运行。因此，无论电池电压变化与否，装置中的作动器都将以恒定速度运行。