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公开(公告)号：CN118617919A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410680282.8
申请日：2024-05-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车减振系统及参数优化设计方法，将准零刚度减振系统与连杆相连，连杆的另一端与转向节相铰接；连杆的中间部分和车身通过减振器连接；副减振系统下端与转向节相固定，上端与轮毂电机定子外壳相铰接；针对本发明的减振系统结构，本发明还对结构中的设计参数进行优化，可以使轮毂直驱电动汽车在横向和垂向上，尤其是垂向的振动负效应问题得到改善，有效提升了汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，为轮毂直驱电动汽车垂向振动负效应的抑制提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117864105A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410281648.4
申请日：2024-03-13
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于动态避障的无人矿卡横纵向自适应协同控制方法，具体包括考虑矿区动态障碍物躲避的路径规划、纵向行驶控制、横向转向控制和横纵向协同控制。其中，考虑矿区动态障碍物躲避的路径规划，基于碰撞锥理论结合动态窗口算法，对无人矿卡行驶速度以及最优避障路径进行规划；纵向行驶控制，基于纵向期望控制量，得到纵向期望加速度，根据纵向期望加速度，进行驱动控制和制动控制，实现速度轨迹的平稳跟踪；横向转向控制，采用离散滑模控制实现轨迹跟踪；横纵向协同控制，设计一种自适应前轮转角约束策略对前轮转角进行控制。本发明能有效提高无人矿卡在复杂矿区工况下的横纵向稳定性，从而提高无人矿卡的运行效率及行驶安全性。
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公开(公告)号：CN117707150A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311632604.3
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/10
摘要： 本发明提出了倒车环境下无人矿卡路径跟踪控制方法，在建立了半挂车辆运动学模型的基础上，将车辆运动学模型添加到传统A*算法中，得到混合A*算法，通过添加Reeds‑Sheep曲线搜索、碰撞约束、铰接角约束以及代价约束，对车辆在平行和垂直泊车场景进行路径规划。通过MPC对车速进行纵向控制，在车辆前进时通过状态反馈控制的方法对车辆执行机构进行横向控制，在车辆后退时通过前馈‑反馈方法结合纯跟踪算法对车辆执行机构进行横向控制。把整个自主泊车任务分成自主前进段和自动泊车段，并设计了不同的路径跟踪控制器跟踪所规划路径。
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公开(公告)号：CN116811839A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310946286.1
申请日：2023-07-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W20/20 , B60W10/26 , B60W10/22 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W10/02 , B60W20/14
摘要： 本发明公开了一种面向安全节能的混合动力驱动无人矿用卡车多子系统与协同控制方法，整车控制系统根据车身姿态感知系统的感知结果确定混合动力驱动系统和机电惯容悬架系统的工作模式，进而确定储能系统中高压电池组和低压电池组进行供电及被充电；无人矿用卡车运行过程中：装、卸料时，选择增程发电模式；上坡时，采用纯电机驱动模式，再切换至发动机驱动模式或混合驱动模式，并实时调整工作模式；下坡时，在纯电机驱动模式、增程发电模式以及再生制动模式中切换；平地直线行驶时，选择悬架被动馈能模式，转弯时，切换至悬架主动抗侧倾模式。本发明能改善无人矿用卡车的燃油经济性，满足混合动力驱动无人矿用卡车的安全节能性能。
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公开(公告)号：CN116279415A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310026301.0
申请日：2023-01-09
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/04 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本申请公开一种双节式车辆路径跟踪过程中防止后车节侧翻的方法，考虑车辆动力学性能，防止路径跟踪过程中车辆侧翻。包括：建立多节式车辆前车节模型与后车节模型，确保前车节有效跟踪以及后车节精确跟踪；根据视觉传感器获取的道路信息，通过高级辅助驾驶系统模块判定行驶工况，对车辆是否发生偏离进行判定；通过无迹卡尔曼滤波估计模块得到实际车身侧倾角；将理论车身侧倾角输入侧翻工况判定模块，输出车轮制动力，达到差动制动的效果；本发明基于前车节预瞄误差模型设计后车节轨迹误差模型，又基于动力学模型预测设计侧翻预警系统逻辑流程，有效提高了双节式车辆路径跟踪行驶过程中车辆行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115750036A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310027640.0
申请日：2023-01-09
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种汽车尾气一体式温差发电二级消声器，包括消声器壳体，消声器壳体两端安装有前盖和后盖，前盖上设有与发动机端连接的通气管，后盖上设有与排气管连接的通气管，消声器壳体内组合安装有通过连接盘连接的消声装置和温差发电模块，连接盘上设有连通连接盘两侧的连通部，消声装置和温差发电模块分别至少设置一组。有益效果：通过将消音装置和温差发电模块随机组合，减小了消音器的空间占用率，可以适配各种车型的结构，结构灵活多变，易于拆卸，同时通过消声盘的各种结构的组合，可以提高消声效果，使得结构更加紧凑，节省空间，也可以提高尾气热能回收利用率，通过均热板可以提高换热效率，稳定发电，减小热能损耗。
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公开(公告)号：CN113022548B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110249784.1
申请日：2021-03-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法，属于汽车动态控制领域。模式切换识别模块通过汽车行驶速度、电池荷电状态以及整车需求转矩来判断是否进行纯电动模式至混动模式的切换；切换策略选择模块通过加速、制动踏板位置和位置变化率计算选择切换策略；切换策略模块包含三种不同的模式切换策略能够满足不同工况的切换需求；转矩分配模块将切换策略计算出的转矩对各部件进行分配和补偿；时滞预估模块对时滞出现在前向通道这一现象进行预估计算。针对混合动力汽车面对不同工况需求进行模式切换现象，根据实际需求选择不同切换策略，满足不同工况对切换时间、动力性以及平顺性的要求，并能够对前向通道时滞现象进行补偿。
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公开(公告)号：CN115331743A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210937343.5
申请日：2022-08-05
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于实验类比法的高倍率工况电化学模型构建方法，包括高倍率工况建模关键参数的确定，高倍率电化学关键参数的求解，搭建可变参数高倍率的模型等。有益效果：本发明不仅秉承了传统电化学模型在低倍率下精度较好的特点，并克服了传统电化学模型在高倍率工况下模型精度变差的缺陷，从电化学机理角度解决了以往电化学模型在低温高倍率下精度不高的问题。提出的基于实验类比法建立关键参数与温度和浓度的关系，解决了常规电化学模型参数常通过半电池测试获取，存在电池拆解困难及模型参数难以快速获取的问题。
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公开(公告)号：CN114740358A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210321520.7
申请日：2022-03-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种基于可变时间域提高电池模型精度的方法，根据参数辨识精度与不同温度、不同时间域存在的变化规律，通过建立温度与最优时间域的耦合关系，确定某个温度下的最优时间域，代替固定时间域进行模型参数辨识，再将辨识的模型参数代入建立的基础等效电路模型中进行仿真。有益效果：本发明解决了以固定时间域辨识模型参数存在的辨识精度不稳定、不精确等问题，从而提高电池模型的精度。
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公开(公告)号：CN114559938A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210264283.5
申请日：2022-03-17
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/14 , B60W10/22 , B60G17/0195
摘要： 本发明提供了一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具，自适应巡航系统包括车辆传感器模块、行车环境智能感知模块、车辆状态响应估计模块、自适应巡航与可控悬架协同控制模块、动力学控制模块；自适应巡航的控制方法为：根据驾驶员设定的巡航车速进行自适应巡航，或根据驾驶员设定的巡航舒适性等级，由自适应巡航与可控悬架系统依据行驶工况与驾驶员需求智能计算最优巡航车速，实现自适应巡航，巡航过程中对可控悬架进行协同控制，依据不同行驶工况下的车辆性能需求自适应地切换悬架控制参数。本发明能够实现自适应巡航与可控悬架协同控制，在保证车辆安全性的基础上有效改善车辆自适应巡航过程中的乘坐舒适性。
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