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公开(公告)号：CN120056825A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510400543.0
申请日：2025-04-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种旋压摩擦式车辆防雷座椅安装吸能装置。设置在座椅和车辆底部之间，包括连接导向机构、旋压机构和复合式多场耦合吸能机构，其中连接导向机构用于实现座椅和吸能缓冲装置的连接以及冲击时与车体解耦并引导座椅运动；旋压机构用于受到冲击时产生旋转压缩运动并连接车体，将轴向的冲击转化为螺旋运动；当车辆受到冲击时，复合式多场耦合吸能机构通过扭转‑压缩耦合塑性变形、压缩塑性变形以及摩擦‑粘滞阻尼耦合的多物理场协同实现对冲击的缓冲和吸能。本发明提供一个结构紧凑，具有高效率、高稳定性的能量吸收装置，能够大幅削减爆炸时对乘员的冲击，降低乘员损伤风险。
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公开(公告)号：CN112428897B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011267459.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于座椅领域，具体涉及一种能量隔断缓冲型座椅骨架。座椅骨架的材料为铝或铝合金，包括螺栓连接的椅背横梁，立柱，椅面横梁，骨盆U型架和能量隔断缓冲装置；立柱为两个，每个立柱上设有上扣件，下扣件和能量隔断缓冲装置；能量隔断缓冲装置包括能量隔断盒和隔断元件，能量隔断盒固定设置在立柱上，且位于上扣件和下扣件之间，隔断元件的两端分别设置在上扣件和下扣件上，在冲击环境下，通过隔断元件实现座椅骨架和车体能量的隔断。本申请通过改进骨架形式，设置能量传导路径，通过能量隔断装置，隔离垂向大冲击，能够保护乘员安全。
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公开(公告)号：CN118991735B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411072079.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括(1)采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；(2)采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；(3)通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。
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公开(公告)号：CN118358650A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410636901.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，该方法包括传统转向感觉设计，可定制个性化转向感觉设计和线控转向盘补偿力矩设计。传统转向感觉设计包括建立轮胎和机械转向动力学模型，通过整车参数和车辆当前状态获取轮胎回正力矩和转向杆力矩；可定制个性化转向感觉设计包括建立通用驾驶员路感风格识别模型，可通过任意驾驶员的驾驶数据获取其路感风格，并融合车辆当前状态参数获得个性化反馈力矩；线控转向盘补偿力矩设计包括摩擦，阻尼和惯性补偿力矩的设计。本发明无需安装动态力矩传感器，仅需少量车辆参数，便可针对单个驾驶员定制个性化转向盘反馈力矩，满足驾驶员安全性与舒适性需求。
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公开(公告)号：CN118238783A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410668978.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。车载传感设备将油罐车和前方车辆的运动参数输出给预警制动距离计算模块，结合罐内液体与罐壁之间的液体冲击力计算预警制动距离；将油罐车与前方车辆的实时距离与预警制动距离进行比较，计算得出差值，代入风险状态判断模块，依据判断结果决定是否执行预警指令和制动指令；制动力分配模块在接收到制动指令后基于动态轴荷算法进行制动力分配。本发明对预警制动距离进行了修正，并采用前反馈结合的控制方式对制动力进行实时调整，再基于动态轴荷算法对前后轴制动力进行分配，使得提出的制动控制策略更加符合油罐车的制动场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182285A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410616375.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级NPR防护脚垫装置，涉及车辆底部爆炸防护领域，包括空竹型的多级负泊松比结构以及设置在多级负泊松比结构中间一层可吸能的弹性材料，所述多级负泊松比结构包括上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构；所述上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构内部均设有空竹型负泊松比元胞；所述多级负泊松比结构设置有多级NPR防护脚垫装置上面板、多级NPR防护脚垫装置下面板、空竹型的左侧面板以及空竹型的右侧面板。本发明采用上述结构，通过脚垫内部结构的变形、压溃吸收部分爆炸冲击波能量，从而减少了乘员腿部伤害。
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公开(公告)号：CN118025093B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410433653.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于自动紧急制动领域，具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。系统包括前方障碍感知设备、车速感知设备、安全时间计算模型、车内乘客状态识别摄像头、乘客状态识别模块、紧急制动决策分析模块、多级报警模块和紧急制动执行模块；本发明增加了识别车内乘客状态的摄像头，建立了综合考虑车外环境与车内乘客状态的公交车紧急制动系统控制架构；通过识别车内乘客姿态和类型，计算出车内乘员危险指数，然后根据车内乘员危险指数计算出合适的目标制动减速度，使车辆以安全的制动减速度制动，避免车内乘客在紧急制动时因惯性发生跌倒等事故，有效保障乘客乘车安全。
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公开(公告)号：CN113570112B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110744505.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种求解考虑合作的带时间窗的车辆路径问题的优化算法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑合作、时间窗的影响，以最小化总时间成本与惩罚值为目标，建立数学模型；步骤(2)：设计带变邻域算法的混合NSGA‑II算法对步骤(1)建立的数学模型进行求解，最终获得非支配最优解集；限制惩罚值最大值为P，从而在惩罚值f2不超过P的情况下选择总时间成本f1最小的解为最优解。本发明改进了交叉策略、变异策略以适应该问题。通过在不同复杂度的场景下的仿真试验，证明该算法均可以获得优秀的非支配解，具有较强的鲁棒性，是解决考虑合作的新型车辆路径问题的有效算法。
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公开(公告)号：CN111845493B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010755772.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于防爆炸装甲车辆技术领域，具体涉及一种军用车辆防雷座椅的手动调节缓冲隔离装置。包括：固定机构：用于缓冲隔离装置与座椅骨架的连接；启动机构：用于防止吸能机构的误触发和缓冲隔离装置缓冲吸能过程的启动；吸能机构：用于实现爆炸过程中冲击能量的缓冲和吸收，包括钢带，两个钢带限位销和推块，钢带依次穿过钢带限位销、推块和另一个钢带限位销，且呈“三角形”状缠绕贴合；手动调节机构：用于根据乘员体重的不同实现缓冲隔离装置吸能载荷的调节。本发明的装置，通过利用钢带在座椅受到冲击时产生的塑形变形来缓冲吸能，能够大幅度衰减冲击能量；且通过调节旋钮改变缓冲隔离装置的吸能载荷，能根据乘员体重改变防雷座椅吸能效果。
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公开(公告)号：CN117719402A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410038020.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60N2/427
Abstract: 本发明为一种具有自复位功能的多行程防雷座椅吸能装置。包括上连接块，盒体，复位机构，钢带限位柱销，下连接块，锯齿钢带，钢带限位齿轮柱销，卡爪，卡爪弹簧，导轨和呈倒T型的连杆；连杆的竖杆端部和上连接块连接，连杆一侧的横杆上设有滑轨槽，导轨和盒体固定，滑轨槽和连杆主体之间设有供锯齿钢带通过的间隙，连杆横杆面向导轨的一角设有卡爪，卡爪另一端和锯齿钢带上的锯齿配合，锯齿钢带面向卡爪的一侧为锯齿形，面向导轨的一侧为光面；锯齿钢带两端为自由端，锯齿钢带中部依次通过呈三角形的柱销；盒体和下连接块连接，下连接块和座椅下横梁连接，上连接块和座椅上横梁连接。本发明结构简单，安装简单，吸能效率高效，成本低。
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