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公开(公告)号：CN119396198A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411613311.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05D1/49 , A61H3/00 , A61B5/11 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种助力下肢外骨骼机器人的控制系统，包括：角度传感器、电位器模块、微控制器、电机驱动模块、关节电机模块，其中，关节电机模块包括：机器人左髋关节电机和机器人右髋关节电机；电位器模块包括：左电位器和右电位器。本发明利用穿戴者腰部左、右摇摆角度信号来控制机器人左、右髋关节电机运动，关节电机采用力矩模式实现对穿戴者下肢髋关节进行主动助力，具有结构简单易实现，易穿戴，可靠性高的优点，适用于爬山，负重行走等情况。
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公开(公告)号：CN118514782A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410820821.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D57/032 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种仿人足弓结构的机器人仿生足，包括脚掌机构，脚掌机构包括前后依次活动连接的前脚掌、中脚掌和后脚掌，小腿杆底部通过脚踝球关节与脚掌机构的中脚掌活动连接；后脚掌前端通过后旋转轴转动连接在中脚掌后端，后脚掌底部通过后拉伸弹簧与中脚掌底部实现弹性连接，通过与小腿杆转动连接的后弹性支撑机构实现对后脚掌的弹性上拉；前脚掌包括左右两个前叉，两个前叉后端分别通过前旋转轴转动连接在中脚掌前端，两个前叉之间通过前拉伸弹簧实现弹性连接，两个前叉顶部通过前弹性支撑机构与小腿杆相连接，通过前弹性支撑机构带动前脚掌的两个前叉实现开合运动。本发明的优点：能适应复杂变化的地形，能以拟人步态更平稳地行走。
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公开(公告)号：CN113782979B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111088779.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达领域的网面天线，包括可调节平台和反射面；在可调节平台的外围设有一圈桁架，可调节平台沿周向分布有多条径向柔索，每条径向柔索的内端可拆卸的安装在可调节平台上、外端绕过桁架上的滑轮后与各自的驱动机构相连接，每条径向柔索被至少一个连接圆盘分隔为独立的若干段径向柔索；圆盘支撑组件能驱动连接圆盘沿竖向升降；位于同一个圆周上的多个连接圆盘通过多段周向柔索连成一圈，由多段径向柔索和多段周向柔索将可调节平台与桁架之间的区域划分为多个网格区域，每个网格区域内分别设置有反射面单元，由多个反射面单元构成反射面。本发明的优点：能实时改变反射面焦距，从而实时精确的跟踪不同距离的目标物。
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公开(公告)号：CN113715981A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111123673.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明公开了一种清除船底海生物的装置，包括支撑架，支撑架上设置有驱动机构、浮动刀杆组件和刀具组件；浮动刀杆组件包括杆套、浮动刀杆杆芯，杆套沿竖向延伸，杆套底部设竖向的滑道，浮动刀杆杆芯与杆套的滑道滑动配合，且浮动刀杆杆芯能在滑道内沿竖向弹性浮动；刀具组件包括刀盘、多个刀头，刀盘固定在浮动刀杆杆芯底部，多个刀头分别安装在刀盘的周向边缘；通过驱动机构带动杆套和浮动刀杆杆芯同步旋转，从而由浮动刀杆杆芯带动刀盘旋转，刀盘再带动多个刀头运动，实现对船底海生物进行清除。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对船底海生物的彻底清洁。
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公开(公告)号：CN110640212B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910933621.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种铝型材锯切机的锯片角度实时监测系统，包括激光发射头、激光接收器和微控制器；激光发射头用于产生激光束，激光束经左、右锯片表面反射后进入激光接收器镜头接收范围内，接收器将所得到的反射信号转化成电信号，并传送至微处理器中处理，微处理器根据左、右锯片的最大允许偏转角度所对应的数字量，来判断是否输出警告信号到锯切机总控制器。本发明能够及时发现锯片角度异常信息，进而及时提醒现场操作人员校正锯片，从而降低次品率，避免物料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111438586A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010430416.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其包括：主电机和升降气缸，毛刷安装在主电机的转轴的底部，升降气缸通过下拉活塞杆使主电机连同毛刷下降至毛刷工作位；设置毛刷的工作位补偿结构，包括：一齿轮传动机构，一螺纹配合结构，一补偿执行机构和一限位机构；在毛刷连续运转过程中，利用毛刷工作位补偿结构，根据毛刷磨损情况和磨损规律，实现实时连续补偿操作，无须停机，无须人工调节，可自动将毛刷向下连续推送，使毛刷时刻处在最佳工作状态，保证工件去毛刺的效果。
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公开(公告)号：CN109445416A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811289014.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的高集成关节控制系统，包括：电机模块、传感器组、控制模块、显示终端；电机模块包括：高力矩密度永磁力矩电机和谐波减速器；传感器组包括：力矩传感器和位置传感器；显示终端上设置有位置调节按键和运动调节按键，且与控制模块通过CAN总线连接；控制模块读取位置反馈和力反馈信号，得到机器人关节的位置环位置、速度环力矩、电流环电流后控制机器人关节运动。本发明实现关节的可视化一体化控制，能够有效地实现关节的位置环、速度环、电流环控制，大大提高关节控制的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105234095B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510766288.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种种子分选装置，包括箱体，所述箱体上设有落料斗，箱体底部设有下安装板，所述下安装板上设有上安装板，所述上安装板上设有落料槽，所述下安装板上设有左通道和右通道，所述落料槽和左通道之间设有传感器，所述左通道与传感器之间设有喷嘴，所述喷嘴为流量可调节喷嘴。本发明提供的种子分选装置，设计合理，结构简单，携带方便，不仅可以根据待分选种子类型调整落料槽和左右通道大小，还可以调节喷嘴流量、喷嘴安装位置、上安装板角度等一系列参数，满足不同种子的要求，使用本发明可以对种子进行快速而有效的分选，极大地提高了品种选择效率，加快了种子选育的进程。
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公开(公告)号：CN109060450A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810991475.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N1/20
CPC classification number: G01N1/2035 , G01N2001/1006
Abstract: 本发明属于分子育种技术领域，涉及一种种子自动取样方法，该方法包括：将种子彼此振动分离后依次送入输送机构；将种子输送至抓取机构并通过检测机构进行筛选和调整抓取位置，实现对种子的精确抓取；将种子抓取并送至取样机构；从固持于抓取机构的种子上切割试样，其中从种子上切割试样的操作是自动化的；试样托盘自动调整位置，依次在试样托盘的隔间中接收试样；取样完成后的种子通过抓取机构送至种子托盘，同样依次排放在种子托盘的隔间中；在种子托盘内的隔间中接收种子，其中种子托盘内的隔间与接收相应试样的试样托盘内的隔间之间一一对应。本发明实现了种子无损取样并收集的功能，具有种子适应性广、自动化程度高、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108974964A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810996805.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种集装箱货物智能装卸装置，包括机架，机架上设有轨道输送机构、抓取机构、翻转归正机构、码垛机构和托盘转换机构，轨道输送机构包括相垂直的第一输送轨道和第二输送轨道；抓取机构包括抓取安装架、成像探头和两组真空吸盘，通过两组真空吸盘吸取集装箱内的货物；翻转归正机构包括安装支架、第一液压缸、归正电机和工业相机；码垛机构包括码垛夹爪、夹爪安装板、悬伸梁、主体支架，主体支架固定在机架上；托盘转换机构设置在第二输送轨道的左侧下方，码垛夹爪将夹取的货物放入码垛轨道上的托架上进行码垛。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现对集装箱中的货物自动进行智能识别、快速装卸、翻转归正、码垛。
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