一种可变磁吸力车轮系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116494682A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310296463.6

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种可变磁吸力车轮系统,包括车轮框架,车轮框架包括轮毂和轮圈,轮毂和轮圈之间通过多个轮辐连接在一起,车轮系统还包括磁吸机构以及磁吸力调整驱动机构;磁吸机构包括分别设置在多个轮辐上的多组磁吸组件,每组磁吸组件包括翻转板、永磁体片,翻转板一端通过铰接轴铰接在对应的轮辐上,铰接轴的轴向与轮毂的轴向相平行,永磁体片固定在翻转板的外侧壁上;通过磁吸力调整驱动机构带动各个翻转板翻转,从而调整翻转板及其上的永磁体片与轮圈之间的角度,进而实现整个车轮系统磁吸力大小的调整。本发明相比现有技术具有以下优点:实现了车轮在行进过程中能随时调整吸附力大小,以适应各种不同的需求。

    一种自动刹车结构及设有其的自行车拖车与自行车

    公开(公告)号:CN114313089A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111458639.0

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种自动刹车结构,用于对自行车拖车的制动,自行车拖车的一对拖车轮轮轴之间通过拖车横轴同轴联接,拖车横轴在外力牵引下能够带动一对拖车轮向前滚动行进;自动刹车结构装配在拖车横轴上,设置在拖车轮的内侧,包括刹车片、离合片、离合片弹簧、滑动块、导向杆、导向杆弹簧、楔形块,楔形块能够顺着拖车横轴的径向,或向后滑动至以斜面将离合片抵紧至与刹车片贴合,构成对拖车轮的制动状态,或向前滑动至斜面与离合片分离,构成对制动状态的解除。本发明还提出了设有该自动刹车结构的自行车拖车与自行车,无需额外为自行车拖车提供刹车动力,结构简洁、成本低廉、使用效果好。

    一种四翼三栖机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114193988A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111587685.0

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种四翼三栖机器人,包括:防水密封舱,在密闭的舱体内置控制模块与电调,舱体前后侧分别朝外水平悬伸一对呈对称设置的主旋翼;可变向旋翼动力推进机构,包括内置于舱体中的驱动单元以及由驱动单元驱动可翻转的一对变向旋翼,舱体左右侧朝外水平悬伸一对变向旋翼,一对变向旋翼能够翻转;起落架机构,包括起落架安装壳体及内置于起落架安装壳体内的三个电动起落架,每个腔室在底端分别开口并带封板,各封板能够随电动起落架的收放自动形成对所在腔室的封装或打开。本发明可实现在地面、水面或空中行进,有效地减小了能耗,增加了续航时间,增强了无人机的适用性,扩大了无人机的使用范围。

    一种用于圆形零件缺失的视觉检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111080623A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911304025.X

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开一种用于圆形零件缺失的视觉检测装置及方法,该装置包括:图像采集模块、图像识别模块、激光数据采集模块、相机内外参数标定模块;图像采集模块与图像识别模块相连接,用于获取圆形零件表面的二维图像数据;激光数据采集模块与图像识别模块相连接,用于获取圆形零件距离相机的一维距离;相机内外参数标定模块与图像识别模块相连接,用于获取图像坐标系到相机坐标系的转换参数。本发明运用图像处理算法准确定位并分析出圆形零件的图像特征信息,并根据特征信息的纹理判断有无零件缺失,以适应各种不同高度不同尺寸的零件缺失检测,从而提高生产效率和产品质量,使得系统具有准确性和稳定性等特点。

    一种电热毯制造设备

    公开(公告)号:CN110840185A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911299989.X

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种电热毯制造设备,涉及电器生产技术领域,包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构、用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构、用于放置无纺布的下压布机构及用于和下压布机构配合实现无纺布与绕制成型的线压制的上压布机构。本发明通过拉线机构、绕线机构、放线机构、下压布机构和上压布机构的协同动作,进行发热丝线卷的抽头的蛇形绕线及绕制成蛇形的线卷的抽头与两片针刺无纺布的压制工作,实现电热毯发热丝和针刺无纺布压制的机械自动化,大大提高电热毯的生产效率、降低人工劳动强度,同时大大降低生产商的制造成本、提高电热毯制造的合格率。

    基于多尺度高斯-马尔科夫随机场模型的下肢运动识别方法

    公开(公告)号:CN107679516B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201711008627.1

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度高斯‑马尔科夫随机场模型的人体下肢运动模式自动识别方法,包括:1采集人体下肢C种运动模式的原始数据,并对原始数据进行预处理,构建数据特征图;2信号的多尺度分解与特征场建模;3设定迭代次数Q,迭代更新第l层尺度图像观测场高斯模型参数{μc,σc,πc};4将分类结果与各运动模式标准集进行匹配判断模式归属,根据投票准则消除不同运动模式时序分割区域的边界模糊的问题。本发明能提取稳定的信号局部特征,克服运动不稳定带来的信号噪声影响,从而提高下肢运动模式的识别准确率和预测可靠性,为辅助运动系统的稳定控制提供技术支撑。

    种子分选机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105251698B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201510766279.9

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 本发明属于自动化设备领域,具体涉及一种种子分选机,包括机架,所述机架上设有种子输送机构,所述种子输送机构一端设有种子分选机构,所述种子输送机构上方设有种子检测机构,所述种子分选机构下方设有种子收集机构。本发明提供的种子分选机,不仅是一种结构紧凑,设计合理、性能稳定、携带方便的种子分选装置,而且可通过调整种子输送机构同步带之间的间隙、输送电机及分选电机转速,实现不同的分选速度,通过改变种子分选通道的数量,满足不同种子分选要求,使用本发明可以对种子进行快速而有效的分选,极大地提高了品种选择效率,加快了种子选育的进程。

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