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公开(公告)号：CN113928528B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111245784.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。
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公开(公告)号：CN110077834A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461449.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种应用于多种规格蜡笔装配线输送蜡笔笔筒的上料装置，由可调宽度料斗、分料机构与筛动机构构成；所述可调宽度料斗的一对侧板呈左右相对、平行布设，围设形成上下贯通的笔筒上料腔，整体通过多根光轴固装于筛动机构的一对固定板上，悬吊于分料机构的基板的上方；所述分料机构是依靠推料单元中推板的直线往复移动实现分料；所述筛动机构是由驱动电机带动转盘旋转，转盘通过摆杆拉动固定于一对固定板上的可调宽度料斗主体做前后向往返筛动。本发明能够实现对蜡笔笔筒的自动定位、自动分料、自动上料，提高蜡笔笔筒装配上料效率。
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公开(公告)号：CN110077834B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910461449.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种应用于多种规格蜡笔装配线输送蜡笔笔筒的上料装置，由可调宽度料斗、分料机构与筛动机构构成；所述可调宽度料斗的一对侧板呈左右相对、平行布设，围设形成上下贯通的笔筒上料腔，整体通过多根光轴固装于筛动机构的一对固定板上，悬吊于分料机构的基板的上方；所述分料机构是依靠推料单元中推板的直线往复移动实现分料；所述筛动机构是由驱动电机带动转盘旋转，转盘通过摆杆拉动固定于一对固定板上的可调宽度料斗主体做前后向往返筛动。本发明能够实现对蜡笔笔筒的自动定位、自动分料、自动上料，提高蜡笔笔筒装配上料效率。
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公开(公告)号：CN112441201A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011479625.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，包括安装底板，安装底板上设有左右对称的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括旋转支架、直线电机、接头、旋转关节、仿生扑翼，旋转支架转动设置在安装底板上，直线电机固定安装在旋转支架上，旋转关节包括转轴和摆杆，转轴固定在安装底板上，摆杆的一端转动套装在转轴上，摆杆的另一端与仿生扑翼固定连接，接头的一端与直线电机的输出轴固定连接，接头的另一端通过铰接轴与摆杆中段铰接，通过直线电机的输出轴伸缩，从而带动接头一起运动，由接头向外推动摆杆或向内拉动摆杆，使得摆杆绕着转轴转动，从而实现仿生扑翼的张开或收缩。本发明的优点：结构简单、灵活性好、能量利用率高。
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公开(公告)号：CN110623811A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910987539.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能无创跟骨复位辅助机器人，涉及医疗辅助设备技术领域，包括具有移动和升降功能的移动升降机构及安装于移动升降机构上的修复台，修复台包括修复台支架、腿部固定结构、足底顶紧单元及长电滑台、足跟限位单元、两个足跟修复单元和足弓限位单元。本发明通过足底顶紧单元和足跟限位单元进行修复手术过程中足部的定位，并通过足跟推压块对足跟进行推压复位，再通过足弓限位单元和足跟限位单元共同进行足部的拉伸修复；实现了医务人员远程操作的跟骨复位，不仅通过机械化操作替代了人力操作，大大降低了医务人员的劳动强度，还能使医务人员远离有害的辐射源，避免频繁受到辐射导致的健康问题。
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公开(公告)号：CN113928528A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111245784.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。
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公开(公告)号：CN110040508A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910460500.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转蜡笔调节头上料装置，该上料装置包括来料输送机构、定位机构和自动上料机构，来料输送机构包括来料安装支架，来料安装支架上设有输送导轨和接料板，通过输送导轨将调节头横向输送至接料板上；定位机构包括定位支架，通过第一驱动机构驱动驱动定位支架升降，定位支架的前侧顶端设有定位挡板、前侧底端设有分隔板；自动上料机构包括能升降的安装底板，安装底板上滑动设有吸盘安装支架，通过第三驱动机构驱动吸盘安装支架左右滑动，吸盘安装支架的后端设有真空吸盘，通过真空吸盘来吸取接料板上的调节头并将调节头搬运至下游的装配线上。本发明的优点：实现了调节头的自动吸取输送、自动分料、自动定位。
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公开(公告)号：CN110039284A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910460655.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转蜡笔滑块上料装置，包括来料输送机构和自动上料机构，来料输送机构包括振动器及振动槽体，振动槽体上设有多个输送通道，通过振动器的振动将蜡笔滑块从输送通道的进口端送至出口端；自动上料机构包括安装支架、安装底板、线性模组、夹持组件，线性模组滑动设置在安装底板上，夹持组件安装在线性模组的滑动块前端，夹持组件的夹爪向下延伸至安装底板的缺口内，通过驱动机构驱动线性模组前后滑动，从而带动线性模组及夹持组件前后移动，并通过线性模组的滑动块带动夹持组件上下移动，同时通过夹持组件的夹爪对输送通道出口端处的蜡笔滑块进行自动夹持。本发明的优点：实现了蜡笔滑块的自动输送、自动定位和上料。
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公开(公告)号：CN112441202B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202011482485.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本发明的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN110040508B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910460500.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转蜡笔调节头上料装置，该上料装置包括来料输送机构、定位机构和自动上料机构，来料输送机构包括来料安装支架，来料安装支架上设有输送导轨和接料板，通过输送导轨将调节头横向输送至接料板上；定位机构包括定位支架，通过第一驱动机构驱动驱动定位支架升降，定位支架的前侧顶端设有定位挡板、前侧底端设有分隔板；自动上料机构包括能升降的安装底板，安装底板上滑动设有吸盘安装支架，通过第三驱动机构驱动吸盘安装支架左右滑动，吸盘安装支架的后端设有真空吸盘，通过真空吸盘来吸取接料板上的调节头并将调节头搬运至下游的装配线上。本发明的优点：实现了调节头的自动吸取输送、自动分料、自动定位。
