Invention Publication
CN105955276A 一种AGV的急停装置
无效 - 撤回
- Patent Title: 一种AGV的急停装置
- Patent Title (English): Scramming apparatus for AGV
-
Application No.: CN201610383013.0Application Date: 2016-06-02
-
Publication No.: CN105955276APublication Date: 2016-09-21
- Inventor: 张龙 , 黄建亨 , 成岑
- Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
- Applicant Address: 安徽省芜湖市新芜经济开发区自建厂房B11幢
- Assignee: 芜湖智久机器人有限公司
- Current Assignee: 芜湖智久机器人有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省芜湖市新芜经济开发区自建厂房B11幢
- Agency: 芜湖众汇知识产权代理事务所
- Agent 方南
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02

Abstract:
本发明公开一种AGV的急停装置,包括:红外避障检测装置,其连接到所述控制器;所述红外避障检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器;报警装置,其连接到所述控制器;所述距离信息小于所述控制器预存的目标距离时,所述控制器发出警示信息给所述报警装置以警示;急停装置,用于断开AGV车体的供电。本发明提供的AGV防护系统,通过设置急停装置,可以紧急断开AGV供电以随时停止AGV,增强安全性。
Information query