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一种AGV的急停装置
Abstract:
本发明公开一种AGV的急停装置,包括:红外避障检测装置,其连接到所述控制器;所述红外避障检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器;报警装置,其连接到所述控制器;所述距离信息小于所述控制器预存的目标距离时,所述控制器发出警示信息给所述报警装置以警示;急停装置,用于断开AGV车体的供电。本发明提供的AGV防护系统,通过设置急停装置,可以紧急断开AGV供电以随时停止AGV,增强安全性。
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