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公开(公告)号：CN106094815A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610374727.5
申请日：2016-05-31
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0238
Abstract: 本发明公开一种AGV的控制系统，其包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、用于语音播报的语音装置、用于状态指示的三色灯装置、障碍物感应预警装置、用于轨迹导航的磁条感应装置和人机交换装置。本发明提供的AGV控制系统，具有接线简单、维修便利、易扩展的优点。
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公开(公告)号：CN106064551A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610382916.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
CPC classification number: B60G3/01 , B60G11/14 , B60G2200/422
Abstract: 本发明公开了一种AGV驱动机构的驱动轴缓冲装置，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置；所述驱动轴缓冲装置包括缓冲弹簧导杆、弹簧调节塞和缓冲弹簧，驱动机构底座上设有定位孔，缓冲弹簧导杆设置在定位孔内，缓冲弹簧套接在缓冲弹簧导杆上，弹簧调节塞与定位孔螺纹连接，且与缓冲弹簧相接触，驱动主轴设有定位卡槽，所述缓冲弹簧导杆卡在定位卡槽内。
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公开(公告)号：CN105966853A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610364176.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种车架自动化运输线，涉及汽车制造技术领域。一种车架自动化运输线，包括环形运输线和配套设置在地面的轨道，其特征在于：所述环形运输线的下端悬置运输架；所述运输架上设置U型滑触线和电机减速机；所述U型滑触线上配置U型集电器；所述电机减速机配置电动道岔；所述U型滑触线的下端设置挂钩；所述轨道的底端还设置轨道支撑件，轨道支撑件与挂钩间还设置辅梁钢结构。本发明所要解决的技术问题是提供了一种安全牢固的车架自动化运输线。
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公开(公告)号：CN105883295A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610382919.0
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能高安全输送线，涉及工业机械领域，包括支撑架、输送带和动力装置，所述支撑架和输送带连接，所述输送带和动力装置连接，所述动力装置由减速箱和启动开关组成，所述输送带的两侧设有挡板，所述支撑架底部连接有底座，所述底座上设有紧固螺钉，具有能够卡住被输送的压缩机，使被输送的压缩机平稳的固定在输送带上，能够加大输送线与地面之间的接触面积，增加输送架的承载能力，能够将底座与地面连接在一起，提高输送线的稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN106005001A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610383044.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: B62D11/04
CPC classification number: B62D11/04
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车转弯机构，包括支撑板框架、驱动机构和旋转装置，所述驱动机构设置在支撑板框架底部，驱动机构相对于支撑板框架可转动连接，所述旋转装置设在支撑板框架的顶部，所述旋转装置穿过支撑板框架与驱动机构相连接，驱动机构通过压力调节装置与支撑板框架相连接，旋转装置内设有角度控制器，支撑板框架上设有控制器，控制器分别与角度控制器和电机相连接，有控制器控制转弯，转弯半径小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105947015A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610383015.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
CPC classification number: B62D61/10 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: 本发明公开了一种AGV驱动机构，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置，本发明结构的AGV驱动机构，包括两个独立的驱动装置，不仅以缩小两车轮距离的方法，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，从根本上解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
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公开(公告)号：CN105883322A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610382918.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Abstract: 本发明属于AGV技术领域，涉及了一种AGV的升举机构。一种AGV的升举机构，包括旋转机构和AGV的升举机构，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的AGV的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点，便于AGV的升举机构行驶至货架底部，自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变，大大提高了物料的流通效率。
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公开(公告)号：CN106081922A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382938.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: B66C19/00
CPC classification number: B66C19/00
Abstract: 本发明公开了一种加工用遥控吊装装置，包括悬梁装置和抓手工具，所述悬梁装置设有悬梁，悬梁连接在悬梁装置两横梁之间，所述悬梁的下方设有抓手工具悬梁与抓手工具通过弹簧相连接，所述悬梁连接有悬梁驱动装置，所述抓手工具连接有抓手工具驱动装置，所述工厂用吊装架通过设置有悬梁和抓手工具，可以在工厂生产中起到搬运产品的功能，通过设有的悬梁，抓手工具在驱动装置的驱动下，可以沿悬梁任意移动。
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公开(公告)号：CN106042877A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610382917.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: B60K1/02
CPC classification number: B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车驱动机构的调节机构，涉及AGV技术领域，包括电机压板和电机顶板，电机压板设置在固定板的外端部，电机顶板设置电机和驱动机构底座之间，电机顶板相对于固定板固定连接，电机压板上设有与电机固定座相接触的螺栓压杆，电机顶板与电机固定座之间设有限位顶杆和顶簧导杆，限位顶杆和顶簧导杆设置在电机顶板上，顶簧导杆套接有限位弹簧，限位弹簧与电机固定座相接触。本发明可以缩小两车轮距离，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
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公开(公告)号：CN106078067A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610361987.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0426 , B23K37/047 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种汽车车架焊接生产线，涉及汽车制造技术领域。一种汽车车架焊接生产线，包括运输线和配套设置在地面的轨道，所述运输线包括左地板运输线、右地板运输线和装地板总成运输线；所述左地板运输线和右地板运输线向装地板总成运输线分叉聚拢；所述运输线还包括与装地板总成运输线接合的侧围外板焊接线；所述侧围外板运输线包括车架基座工装，所述车架基座工装上架置汽车车架；所述车架基座工装的四周设置车架焊接装置。本发明所要解决的技术问题是提供了一种生产效率高的汽车车架焊接生产线。
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