公开(公告)号：CN107976927A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610920623.X

申请日：2016-10-21

Applicant: 无锡彩虹专用车有限公司

Inventor： 薛晓

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/2603 ,  G05B2219/2641

Abstract: 本发明公开了一种升降车控制系统，控制系统对车辆升降的各种信号进行检测、判断、输出相关控制信号；高度传感器由电位器组成，作用是测ABCD四点的升降高度，它将高度信号转换为模拟电信号送入CPU；举升信号板，有4个举升信号板，它们分别与4个高度传感器相互对应；4个举升信号板的作用是将4个高度传感器的电阻信号通过各自的bottom和top电位器转变为要求范围的电压信号。本发明实现了平稳升降。

公开(公告)号：CN107678430A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710887709.1

申请日：2017-09-27

Applicant: 芜湖智久机器人有限公司

Inventor： 张龙

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G05D13/62 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05D1/021 ,  G05B19/042 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/21137 ,  G05B2219/25187 ,  G05B2219/2603 ,  G05B2219/2641 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/10 ,  G05D13/62 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了AGV小车控制系统，包括上位机、通讯模块和末端控制器，末端控制器设在小车控制系统内部，上位机通过通讯模块与末端控制器通信连接，上位机发送控制指令通过通讯模块传输于末端控制器，末端控制器再将自身的反馈信息通过通讯模块传输于上位机，末端控制器中包括的主控模块与通讯模块通信连接，以接收并处理传输于系统内的外界信息；采用本技术方案，完全实现了上位机与AGV小车之间的信息交互，小车可以自动运行且合理避障，使用方便快捷，提高工作效率。

公开(公告)号：CN107067139A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611219828.1

申请日：2016-12-26

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： D·柯林斯 ,  C·奥斯本 ,  G·M·伍德 ,  T·F·多尔蒂 ,  K·E·盖茨 ,  G·戴维斯

IPC: G06Q10/06 ,  G05B19/042

CPC classification number: G07C5/0841 ,  G05B19/042 ,  G07C5/08 ,  G06Q10/0633 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2214 ,  G05B2219/2641

Abstract: 提供了一种用于确定工地上作业的机械的挂起时间的系统。该系统包括与机械相关联的感测模块。感测模块配置成跟踪与机械相关联的至少一个参数。至少一个参数包括机械前进方向、机械速率或机械位置。该系统还包括能够通信地联接到感测模块的控制模块。控制模块配置成从感测模块接收与至少一个参数相对应的跟踪信息。控制模块还配置成基于接收到的跟踪信息，分析与至少一个参数相对应的跟踪信息。控制模块进一步配置成基于分析来确定机械的挂起时间。

公开(公告)号：CN107966933A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711250958.6

申请日：2017-12-01

Applicant: 成都翼添科技有限公司

Inventor： 曹海燕 ,  杨波

IPC: G05B19/042 ,  G05D5/06

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B2219/2641 ,  G05D5/06

Abstract: 本发明公开了一种智能医疗设备移动车，包括：机体、拉环、基座、放置托盘、控制装置，所述机体内侧面上设置有呈回字型的第一内凹槽和控制装置，所述拉环镶嵌设置于所述第一凹槽内，所述第一内凹槽的顶部固定设置水平转动轴，所述水平转动轴与机体之间存在间隙，所述拉环的两端均扣接与转动轴上，所述拉环的两端与机体之间存在容拉环绕转动轴进行的转动的空间，解决了现有的移动车一般尺寸固定，不能使用于多种尺寸仪器设备，限制了使用范围的问题。

公开(公告)号：CN107852361A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680043845.6

申请日：2016-07-26

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： M·E·艾迪生 ,  W·康力三世 ,  K·L·达姆迈尔 ,  J·K·哈默 ,  S·T·曼吉特

IPC: H04L12/701 ,  B66F9/24 ,  G06F9/30 ,  G05B19/04 ,  B60R16/023 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2050/0082 ,  B60W2300/121 ,  B66F9/24 ,  G05B19/04 ,  G05B2219/2641 ,  G05D1/0231 ,  G06F8/60 ,  G06F9/30007 ,  H04L45/02

Abstract: 能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的控制模块包括：a)包括模块输出元素的超集的模块输出表，模块输出元素的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输出元素的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输出元素的第二子集；b)与在第一车辆和第二车辆上使用的车辆功能输出有关的车辆功能输出元素；以及c)配置表，配置表包括与模块输出元素对应的配置元素。模块还可以包括：基于计算机的结构，用于确定与模块输出表中的模块输出元素对应的车辆功能输出元素的值，将值变换成变换后的值，并基于对应的模块输出元素存储变换后的值。

公开(公告)号：CN106970575A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710372229.1

申请日：2017-05-23

Applicant: 安徽宇锋仓储设备有限公司

Inventor： 项卫锋

IPC: G05B19/042 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

CPC classification number: G05B19/042 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07559 ,  B66F17/003 ,  G05B2219/25338 ,  G05B2219/2641

Abstract: 本发明公开了一种叉车安全限位控制系统，包括,重量传感器，用于检测货叉举升重物的重量；倾斜传感器，用于检测门架的倾斜角度；速度传感器和转向角度传感器，用于检测行走轮的速度和转向角度；中央控制器，接收所述重量传感器、所述倾斜传感器、所述速度传感器和所述转向角度传感器的输出信号，并发出限位控制信号；多路阀和油泵，由中央控制器的限位控制信号控制，将油泵抽出的油输送至控制货叉升降的升降油缸、控制门架倾斜的倾斜油缸；行走电机，由中央控制器的限位控制信号控制，控制驱动叉车的行走轮的行走和转向。本发明能够自动监控叉车的工作状况，避免叉车超负荷工作，确保安全作业，保证经济及人员安全。

公开(公告)号：CN106970572A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710345960.5

申请日：2017-05-17

Applicant: 兖州煤业股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司 ,  兖矿科技有限公司

Inventor： 王鹏 ,  闫钦运 ,  张红岩 ,  阮洪新 ,  蒋年武 ,  高鑫 ,  邢涛 ,  孙磊

IPC: G05B19/042 ,  H04B1/3816 ,  H04B1/3822 ,  H04B1/38

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/25252 ,  G05B2219/2641 ,  H04B1/38 ,  H04B1/3816 ,  H04B1/3822

Abstract: 本发明公开了一种煤场装载机车载一体化终端，包括外壳、液晶显示屏、按键、刷卡区、电路模块以及电源，所述液晶显示屏、按键、刷卡区设于外壳表面，所述电路模块设于外壳内部，所述电路模块包括处理器、定位及通信电路、液晶显示电路、按键电路以及射频接收电路，所述液晶显示屏通过液晶显示电路与处理器连接，所述按键通过按键电路与处理器连接，所述刷卡区通过射频接收电路与处理器连接，所述处理器为STM32芯片，本发明的一种煤场装载机车载一体化终端可增加企业对装载机的管控手段，有效地减少目前煤场中的不规范操作。

公开(公告)号：CN106094767A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610645041.5

申请日：2016-08-02

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 宋庆军 ,  姜海燕 ,  侯新华 ,  宋庆辉

IPC: G05B19/418 ,  G08C17/02 ,  G08B21/02

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4189 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/2641 ,  G08B21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种单轨吊综合集控系统。所述单轨吊综合集控系统数由传电台、无线射频基站、拾音器、语音识别装置、手持无线终端、西门子PLC、以太网模块、操作台、触摸屏、控制手柄、网络交换机、工控机、人车闭锁装置、红外人体传感器、无线射频卡、单轨道检测传感器、车载无线控制装置、漏电保护装置、运行显示及声光报警装置、电控元件、无线控制模块组成。所述单轨吊综合集控系统实现了单轨吊的遥控、声控、集中控制、人车闭锁、漏电保护、机车定位。

公开(公告)号：CN201573652U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200920248925.2

申请日：2009-11-27

Applicant: 三一重型装备有限公司

Inventor： 贺志超 ,  许国峰 ,  敦树海 ,  盛况 ,  王天威 ,  刘冬梅 ,  李阳 ,  任传敏 ,  修志强

IPC: B61D11/00

CPC classification number: E21F13/025 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/2641

Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采运输领域，具体为一种煤矿井下交流电牵引梭车的手柄集中控制系统，解决现有梭车操纵系统操作不便，功能分散，集成化、自动化水平低等问题。该集中控制系统由操纵部分、控制部分和电气执行部分组成，操纵部分设有控制手柄，控制部分设有车辆专用控制器和总线隔离模块，电气执行部分设有牵引变频器控制继电器、油泵电机控制继电器、刮板输送机正转控制继电器、刮板输送机反转控制继电器、照明控制继电器、电铃控制继电器、举升阀、下降阀、转向阀和变频器，手柄通过总线隔离模块与控制器相连接，电气执行部分的所述各阀、各控制继电器和变频器与控制器相连接。本实用新型可以应用在煤矿井下含有爆炸性气体的环境。