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公开(公告)号：CN119900742A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510288114.9
申请日：2025-03-12
Applicant: 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种具有互锁功能的掘进机液压系统和掘进机，涉及掘进机技术领域，具有互锁功能的掘进机液压系统包括：整机遥控闭锁阀，整机遥控闭锁阀用于与先导油源相连；整机液控手柄，整机液控手柄与整机遥控闭锁阀相连；手动闭锁阀，手动闭锁阀与先导油源相连；星轮刮板运输机遥控闭锁阀，星轮刮板运输机遥控闭锁阀与手动闭锁阀相连；星轮刮板运输机液控手柄；电控系统，分别与整机遥控闭锁阀、星轮刮板运输机遥控闭锁阀相连，用于控制整机遥控闭锁阀、星轮刮板运输机遥控闭锁阀换向；托梁器闭锁阀，与手动闭锁阀相连。通过本申请的技术方案，利用先导回路控制闭锁功能阀的通断来实现托梁器和星轮一运的闭锁功能，能够保证井下工人安全。
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公开(公告)号：CN115306780B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210896774.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压系统和工程机械，其中液压系统包括：液压油箱；泵站，与液压油箱连接；第一多联多路阀，与泵站连接；第二多联多路阀，与泵站连接；第一液控换向阀，第一液控换向阀处于第一工位时，第一多联多路阀与泵站连通，第一液控换向阀处于第二工位时，第一多联多路阀与液压油箱连通；第二液控换向阀，与第二多联多路阀连接；第三液控换向阀，与第二多联多路阀连接；第一驱动件，与第二、第三液控换向阀连接，第二液控换向阀处于第一工位且第三液控换向阀处于第一工位时，第一驱动件处于工作状态；第二驱动件，与第二、第三液控换向阀连接，第二液控换向阀处于第二工位且第三液控换向阀处于第二工位时，第二驱动件处于工作状态。
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公开(公告)号：CN110654234B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910915215.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 三一重型装备有限公司
Inventor： 贾柱
Abstract: 本发明提供了一种取力机构及车辆，取力机构包括：箱体，具有容纳空间；转轴，设于容纳空间内，转轴用于连接传动轴及工作装置，其中，转轴设有抵靠配合部；限位结构，设于容纳空间内，限位结构与抵靠配合部抵靠配合，以对转轴轴向限位。本方案提供的取力机构，通过在传动轴与工作装置之间设置转轴，并通过限位结构与抵靠配合部抵靠配合以限制转轴轴向活动，从而使得转轴吸收承受来自传动轴的轴向力，避免工作装置收到轴向力而造成损伤，降低故障率，且本方案结构简单，组装方便，有利于缩短产品的装配时间。
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公开(公告)号：CN114893198B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210502665.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的掘进机的工作面识别及控制方法和装置，通过双目视觉技术确定截割面区域和堆料区域分别对应的状态信息，再根据截割面区域和堆料区域分别对应的状态信息，确定掘进机待执行的目标任务、以及目标任务对应的目标位置，再将掘进机在双目视觉追踪下，从初始位置引导至与截割面区域或堆料区域对应的目标位置，进而实现双目视觉技术对位于巷道内的与截割面区域或堆料区域对应的目标任务的识别和定位，再通过引导掘进机移动至目标位置，使掘进机执行目标任务，并在执行完目标任务后，使掘进机环境地图信息控制掘进机从目标位置沿移动轨迹移动至初始位置。
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公开(公告)号：CN112665613B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011531231.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明涉及掘进机位姿测量技术领域，提供了一种掘进机的位姿标定方法及系统，该方法包括：获取第一图像采集装置相对激光靶面上光斑的第一位移矢量以及第二图像采集装置相对光斑的第二位移矢量，其中，第一位移矢量和第二位移矢量空间内不平行，激光靶悬挂在激光指向仪前侧，激光指向仪用于在激光靶面上形成光斑；根据第一位移矢量、第二位移矢量以及图像采集装置坐标系相对捷联惯导壳体坐标系的第一投影关系，确定图像采集装置坐标系相对捷联惯导的安装矩阵；通过安装矩阵确定图像采集装置坐标系相对捷联惯导的安装角，以标定捷联惯导在巷道内的位姿信息。通过本发明，解决了相关技术中掘进机的位姿标定操作复杂、成本高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115324983B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210870928.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B1/26 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/00
Abstract: 本发明的实施例提供了一种气压平衡系统、工程机械、控制方法、存储介质和芯片，系统包括液压油箱，具有呼气口、吸气口和测压口；第一传感器，设于测压口；储气筒；电磁换向阀，具有第一、第二、第三接口，第一接口与外界连通，第二接口与呼气口连通，第三接口与储气筒连接；第二传感器，设于储气筒；比例节流阀，与储气筒、吸气口连接；控制器，与第一传感器连接以确定液压油箱的第一空气压力，与第二传感器连接以确定储气筒的第二空气压力，与电磁换向阀、比例节流阀连接，控制器根据第一空气压力与第二空气压力，控制电磁换向阀或比例节流阀开闭，以使第一空气压力减去初始空气压力的差的绝对值不大于第一阈值，第二空气压力处于预设区间内。
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公开(公告)号：CN111636909B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010589064.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输装置和巷道开采设备，运输装置用于巷道开采设备，包括：运输部，运输部能够固定安装于巷道开采设备上，运输部用于运输锚杆；配件部，位于运输部的上方，配件部固定安装于巷道开采设备上，配件部用于分配配件至锚杆，其中，运输部用于运输锚杆，当锚杆移动至配件部下方的指定位置时，配件部将配件安装至锚杆上，安装完配件的锚杆继续运输至自动钻机的料仓中，通过运输部与配件部相配合，锚杆能够自动运输，并自动安装配件，最后自动安装到钻机的料仓中，全程不需要人工，即可实现锚杆的自动上料，大量降低人工成本，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN111636908B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010575324.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料系统和锚杆钻机，其中，供料系统包括：料仓，料仓包括：存储仓位；发射仓位，发射仓位与存储仓位相连通；驱动组件，驱动组件与发射仓位相连接，被配置为用于驱动发射仓位内的物料移动；给料枪，给料枪与发射仓位相连通。本发明通过驱动组件为料仓内的待填装物料提供动力，从而使得物料可以自动移动至发射仓位外部，再通过给料枪对待填装物料的导向作用，将物料引导至填装位置上，进而实现了待填装物料的自动填装，无需工作人员手动将物料填装至目标位置上，简化了填装过程，提高了物料的填装效率，并且，在井下作业时，也避免了工作人员进入井下进行填装而带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113790183B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111109582.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 三一重型装备有限公司
Inventor： 王旭
Abstract: 本发明提供了一种巷道修复机的液压控制系统和巷道修复机，属于工程机械领域，液压控制系统包括：进油管路；多路阀组，包括第一路阀组，第一路阀组包括第一换向阀，第一换向阀内设置有能够择一导通的第一通道和第二通道，第一通道用于连接破碎锤的进油口和进油管路，第二通道用于连接铣挖马达的进油口和进油管路；第一回油管路，与破碎锤的出油口连接，用于排出破碎锤内的油；第二回油管路，与铣挖马达的出油口连接，用于排出铣挖马达内的油。本申请提供的控制系统中破碎锤和铣挖马达设置在同一个换向阀的两个通道上，这样就使得整个控制系统中各装配件的机构更加紧凑，同时减少了阀片的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113309518B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110625245.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: E21C35/08
Abstract: 本发明公开了一种采煤机导向滑靴及采煤机，采煤机导向滑靴包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件；导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部，所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板；永磁体设置在耐磨板中，在导向滑靴本体上靠近永磁体的位置设置有安装槽，应变构件设置在安装槽中，应变构件受到永磁体的磁吸力而产生形变，应变构件的形变量随磁吸力的变化而变化，以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。本发明能够实时监测导向滑靴的磨损量，并且能够保证较高的监测精度。
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