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公开(公告)号：CN118972526A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442039.9
申请日：2024-10-16
申请人： 三一重型装备有限公司
发明人： 冯吉庆
IPC分类号： H04N7/18 , H04L65/1108 , H04N23/661 , H04N23/82
摘要： 本申请涉及煤矿系统监控技术领域，尤其涉及一种用于综采现场自动监测方法、装置及系统，该用于综采现场自动监测方法，包括：获取服务器配置信息；服务器配置信息包括：视频服务配置信息、摄像头配置信息和网络负载配置信息；基于服务器配置信息，获取监测数据，监测数据包括：视频服务性能数据、视频流和负载数据；执行监测数据对应的监测策略；监测策略包括：视频服务性能调控策略、摄像头调控策略和负载调控策略。通过获取不同的监测数据，执行对应的监测策略，能够在井上实时的对视频监控功能进行监测，并对视频服务性能异常、摄像头异常以及负载异常等情况进行处理，能够保证视频监控功能的正常运行与稳定。
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公开(公告)号：CN118524016B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410987737.0
申请日：2024-07-23
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L41/08 , H04L61/5046 , H04L67/12 , H04Q9/00 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q50/02 , E21F17/18
摘要： 本发明涉及煤矿综采技术领域，尤其涉及一种基于多工作面的煤矿综采数据分析方法、装置及工程机械。基于多工作面的煤矿综采数据分析方法包括：对多个工作面中的设备进行网络统一部署；对经过网络统一部署的设备进行数据采集；对采集的数据进行选择性上报；对上报的数据进行分析，以获得数据分析结果，数据分析结果包括与工作面相关联的工艺模型参数和/或与工作面相关联的自动化率。根据本发明，可至少提高设备管理、设备维护和数据分析的效率。
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公开(公告)号：CN117302225B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311382380.5
申请日：2023-10-24
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/10 , B60W40/13
摘要： 本申请提供了一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，方法包括：在车辆启动且未行驶时，响应于对变速箱控制器的当前驾驶模式的自动控制请求，根据车架上的悬缸对应的压力信息，得到车辆的货箱对应的载重量信息；根据载重量信息，判断车辆处于空载状态还是重载状态；若车辆处于空载状态，则向变速箱控制器发送经济模式信号，以使变速箱控制器的当前驾驶模式切换为经济模式；若车辆处于重载状态，则向变速箱控制器发送运动模式信号，以使变速箱控制器的当前驾驶模式切换为运动模式。本申请提供的方法能够保证该车辆在无需经驾驶人员的判断及手动的控制，即可切换至与其载重状态匹配的最优驾驶模式。
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公开(公告)号：CN118646321B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411110410.1
申请日：2024-08-14
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及工业设备技术领域，提供了一种工业设备的控制方法及装置、工业设备。工业设备的控制方法包括：检测煤岩的第一特征信息，其中，第一特征信息包括：煤岩的硬度、煤岩的高度以及煤岩的湿度中的一种或几种组合；确定第一特征信息是否与调速特征点相对应；基于第一特征信息与调速特征点相对应，获取与调速特征点对应的预设频率控制信号；根据预设频率控制信号将电机的速度调整到目标速度，以使工业设备根据目标速度进行工作；基于第一特征信息与调速特征点不对应，则控制电机的速度保持不变。在本发明中当煤岩的第一特征信息与调速特征点相对应时，将电机的速度调整到目标速度，从而提高了电机在调速时的响应速度。
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公开(公告)号：CN118877448A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411142657.1
申请日：2024-08-20
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本申请涉及巡检搬运机器人技术领域，尤其涉及一种用于刮板机的巡检搬运机器人，包括：驱动机构和机械臂，其中，驱动机构设置在刮板机的机尾组件上，机械臂设置在驱动机构上；机械臂包括：第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和抓取机构，抓取机构用于抓取重物。通过驱动机构使机械臂可以在刮板机的机尾组件上移动，可以适应井下狭小的空间；抓取机构包括两种夹爪和电磁铁吸盘，可以应对各种需要搬运重物的情况，解决了人工搬运极易出现砸伤现象等问题；通过定位机构可以控制机械臂灵活精确的抓取或吸附重物，同时，通过定位机构的摄像头还可以实时观测机尾组件的运行状态，代替人工进行巡检。
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公开(公告)号：CN118642895A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411126640.7
申请日：2024-08-16
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种数据存储方法、综采自动化系统、电子设备和存储介质，涉及煤矿开采技术领域，方法包括：获取综采工作面的生产数据；将生产数据发送至综采工作面数据库中，并通过综采工作面数据库进行存储；将超期数据由综采工作面数据库导出，并发送至备份数据库以及地面机房的备份存储主机中，备份数据库以及备份存储主机对超期数据进行存储，超期数据为存储时长超过第一预设时长的生产数据；清除备份数据库中的过期数据，过期数据为存储时长超过第二预设时长的超期数据，第二预设时长大于第一预设时长。本发明的技术方案中，根据存储时长将生产数据分区域存储在不同的数据库或存储介质中，满足对综采工作面的大量数据进行长期存储的要求。
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公开(公告)号：CN118601648A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411081075.7
申请日：2024-08-08
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本申请涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种单列式液压支架，包括：底座、立柱、顶梁、侧面一级挡矸板和侧面二级挡矸板，其中，立柱设置在底座和顶梁之间，立柱按照从顶梁前端方向到顶梁后端方向的单列方式排布；顶梁靠近巷道壁的一侧设有侧面一级挡矸板和侧面二级挡矸板；侧面一级挡矸板一侧与顶梁铰接，另一侧与侧面二级挡矸板铰接。该单列式液压支架，主体由单底座、单掩护梁、单顶梁构成，立柱采用单列方式排布，使支架整体较窄，能够很好的适应回风巷端尾处过渡架下，帮侧的小空间。与传统的单体支护相比，该单列式液压支架结构简单，造价低廉，使用方便，解决了人工强度大，耗费时间长等问题。
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公开(公告)号：CN118223879B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410642074.9
申请日：2024-05-23
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本申请涉及采煤机械技术领域。鉴于现有的导向滑靴容易磨损的问题，本申请提出了一种导向滑靴、行走装置及采煤机。该导向滑靴用于和采煤机的销排相配合，其包括：滑靴主体，具有和销排相配合的导向槽；保护套，设置在滑靴主体上，并位于导向槽的一侧；滚动体，嵌套于保护套中，并和保护套转动连接；保护套朝向销排的一侧设有开口，以使滚动体的侧部至少部分露出保护套，并和销排的表面滚动摩擦接触。该导向滑靴通过滚动体将销排和导向槽之间滑动摩擦变为滚动摩擦，从而大大减小了导向滑靴和销排之间的摩擦；并且，通过在滚动体和滑靴主体之间设置保护套，从而防止滚动体和滑靴主体直接产生滚动摩擦，进而有助于提高导向滑靴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108974786B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201811103318.7
申请日：2018-09-20
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： B65G19/28
摘要： 本发明公开了一种适用于薄煤层工作面的刮板机中部槽，包括连接为一体的铲板槽帮、中板、底板、挡板槽帮、轨座、电缆槽和推移耳，所述铲板槽帮和所述挡板槽帮上分别安装哑铃销，所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的高度为250mm‑260mm，所述中板厚度为30mm，所述底板厚度为20mm。使用250mm‑260mm的铲板槽帮和挡板槽帮，可以加大圆环链型号的使用范围：规格为26×92圆环链或30×108扁平链，中板的30mm厚度和底板的20mm厚度，在薄煤层工作面使用过程中，进一步提高了刮板机的可靠性。本申请适用于薄煤层长运距：工作面长度250m以上、大功率：总装机功率可达到500KW开采要求。
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公开(公告)号：CN118513632A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410824675.1
申请日：2024-06-25
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： B23K3/08
摘要： 本发明公开的一种截齿钎焊自动按压装置，包括底座、固接于底座上的立板以及设置于立板一侧的竖向调节机构，所述竖向调节机构上部连接有水平调节机构，所述水平调节机构上的动作端通过按压杆组连接有按压罩，所述按压罩上部设有用于感应截齿的马鞍式感应器。本发明属于钎焊加工技术领域，具体是一种适用于不同型号的截齿在马鞍式感应器内部钎焊按压，使合金头在焊接过程中保持高温状态并处于正确的位置镶嵌在齿体中，提高钎焊缝的成型质量和产品合格率的截齿钎焊自动按压装置。
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