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公开(公告)号：CN119227085A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411374539.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 兰州大学
IPC: G06F21/57 , G06F8/41 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分析的多编程语言漏洞影响范围检测方法，基于大语言模型(Large Language Model，LLM)构建多编程语言漏洞影响范围检测模型，采用涵盖多种编程语言和漏洞类型的训练数据集完成对漏洞影响范围检测模型的训练，将漏洞修复提交的元数据、删除行号及差异信息作为模型输入得到该提交中各文件的根本原因删除行，采用行映射算法根据根本原因删除行回溯得到候选行，再将候选行作为模型输入筛选得到漏洞根因行，从而找到漏洞引入提交，以此确定漏洞影响范围，在提高跨语言适用性的同时有效减少了候选漏洞引入提交，提高了漏洞追踪能力，降低了假阳性率。
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公开(公告)号：CN118837877A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410799411.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 兰州大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开的一种基于机器学习的混凝土病害检测方法，涉及机器学习，计算机视觉及工程结构检测领域。该方法主要通过获取探地雷达B‑scan图像，并对于图像划分和缩放，随后利用机器学习方法对于图像进行分析，并建立自动分类的病害检测模型。本发明通过上述过程，旨在改善和提高混凝土病害检测的精准性与效率。
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公开(公告)号：CN114756216B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210263110.1
申请日：2022-03-17
Abstract: 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法，并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法，最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL)，以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件，从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程，同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求，提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。
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公开(公告)号：CN118447266A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410620823.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 兰州大学
IPC: G06V10/62 , G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种融合强化学习和视觉的智能导盲犬避障跟踪方法，包括步骤：获取智能导盲犬行走的视频帧，利用智能导盲犬的自载摄像机获取其行走路线中的视频序列，使用FFMPEG工具提取视频帧；获取智能导盲犬在行走过程中遇到障碍物的检测框，利用YOLO检测器来获得障碍物的边界框；对获取到的视频帧进行特征提取，利用ResNet作为主干网络提取视频序列的方向梯度直方图特征；对障碍物位置进行预测，利用卡尔曼滤波估计和预测障碍物的位置，通过迭代计算来更新对障碍物状态的估计；利用全卷积跟踪器的回归分支和强化学习Q‑learning算法进行优化。本发明提供的方法使得智能导盲犬能够在陌生的环境中更为高效快速地避开障碍物，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118392248A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410617124.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 兰州大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出了一种基于Thread网络的大模型智慧农业监测系统，包括土壤监测节点、环境天气监测节点、图像监测节点、控制执行节点、基于大模型的数据处理中心和可视化监控平台等。其中土壤监测节点和环境天气监测节点连接有多个传感器可以监测土壤及其周围大气环境的各项指标，图像监测节点连接有多个工业摄像头可以监控农田的工作环境，控制执行节点包括各种执行机构，基于大模型的数据处理中心对监测数据进行处理，并在可视化平台显示出来。本发明的智慧农业监测系统中，简化的Thread传感网络降低了智慧农业监测系统的复杂程度，功耗更低，性能更加稳定可靠，基于大模型的数据处理中心可以处理海量的传感数据，相较于小模型有更高的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117965A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211472275.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 兰州大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电灰尘监测系统与方法。系统包括：发电模块、发电监测模块、灰尘监测模块、气象监测模块、控制模块。本发明的气象监测模块用于获取环境温度、相对湿度、风速、风向、雨量、大气压力、总辐射、直辐射、散辐射、日照时数、背温等参数,发电监测模块用于获取光伏板电压、发电量等参数,灰尘监测模块用于获取光伏板表面的图像信息,气象监测模块用于获取气象数据,控制模块用于采集数据，并传输汇聚到远端系统。最终通过图像识别技术，计算并预测光伏板的发电状态，监测光伏板表面积灰情况，为光伏表面清灰周期提供建议。
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公开(公告)号：CN117873073A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311790762.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明提供了一种抗扰动的无人车非线性动力学最优控制方法，旨在提高无人驾驶汽车在复杂扰动环境中的稳定性和控制精度，包括如下步骤：S1：考虑轮胎和地面之间的滑移作用，构建无人车非线性动力学模型；S2：根据无人车非线性动力学模型，构建无人车预测模型，以预测未来状态及未来控制输入；S3：针对无人车的轨迹跟踪控制问题，设计优化性能指标、系统未来状态约束、未来控制输入约束，建立无人车最优控制方案；S4：针对无人车最优控制方案，构建标准的二次规划问题，并进一步将其描述为一个非线性方程组；S5：针对无人车在复杂扰动环境中的安全和高精度运行问题，设计无人车轨迹跟踪控制的抗扰动方案。本发明能够提高在复杂扰动环境中无人车执行轨迹跟踪控制任务的准确性、稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111540185B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201911201778.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 兰州大学
Inventor： 王明松 , 李晓敏 , 高鹏飞 , 赵龙 , 王定美 , 汪宁渤 , 李津 , 马志程 , 吕清泉 , 张金平 , 张彦琪 , 韩旭杉 , 马彦宏 , 张睿骁 , 张健美 , 丁坤 , 韩自奋 , 张珍珍 , 黄蓉 , 马明 , 陈钊 , 周识远 , 张艳丽 , 沈琛云 , 赵义仑 , 苟煜春 , 张文强 , 冉竹君 , 周庆国
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种射频信号的低功耗接收方法，具体设计一种遥控射频信号的低功耗监测及解码方法；在没有有效信号时让微处理器进入低功耗状态，定时开关信号接收器，待机等待有效信号，等到有效信号时则常开信号接收器，微处理器高速运行，使用定时器快速完成解码和其他任务后再返回待机状态。即在大部分时间信号接收器和微处理器处于休眠状态，在尽量不影响其他功能的同时大幅降低功耗，使得在使用电池供电的情况下仍然可以长时间不充电或更换电池。
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公开(公告)号：CN116994296A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210446305.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州大学
IPC: G06V40/12 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络提取图片指纹特征的聚类方法，其特征包括：使用人工神经网络提取任意图片的高维特征作为该图片的指纹特征；处理所有数据，构建图片数据对应的指纹特征数据库；使用构建的特征库作为数据相似度的分类基准，对数据进行层次聚类。本方法实现了对图像数据使用人工神经网的指纹聚类方法快速、鲁棒的分类，极大的降低了分类成本，提升了聚类的准确度。
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公开(公告)号：CN116451548A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210000080.5
申请日：2022-01-01
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种基于人工神经网络的服饰辅助设计方法，其中，本方法包括：使用对抗生成人工神经网络对用户提交的服饰设计中的简易款式草图进行分析和补全，生成接近现实服饰的设计图片；使用图像风格迁移人工神经网络对用户提交的服饰设计中的图案和风格进行融合，生成具有指定风格的图案图片；裁剪并拼接款式图片和风格化图案生成2D的设计图案，将2D图案进行处理生成最终的3D服饰设计。本发明实现了利用人工神经网络处理简单服饰草图和融合服饰装饰图案与风格，计算生成对应设计的具象化3D预览。
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