公开(公告)号：CN116991275A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310846398.X

申请日：2023-07-11

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘传义 ,  李雅洁 ,  马小辉 ,  白鹏宇 ,  杜凯超 ,  宋世伟 ,  梁亚涛

IPC: G06F3/04812 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0354

Abstract: 本发明公开了一种基于电子笔多输入通道的可控光标。本发明属于人机交互领域内一种笔式界面中的对象选择方法，特别涉及一种利用电子笔的多输入通道进行单个或者多个对象的选择及已被选中对象的选择撤销的操作方法。可控光标包括功能部和指示部，功能部的长度、光标的位置和方位姿态都可以通过电子笔的多输入通道进行控制，功能部“擦过”对象几何中心时切换对象的被选中状态。在笔式界面中，通过该可控光标可以将单个对象与多个对象的选择操作模式及对象的选择与撤销选择的操作模式融为一体，提升了笔式界面中对象选择操作的连续性和流畅性，提高了交互绩效。

公开(公告)号：CN113157196A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110454741.7

申请日：2021-04-26

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘传义 ,  李雅洁

IPC: G06F3/0488

Abstract: 本发明公开一种手指识别算法，涉及人机交互界面，尤其涉及人机交互界面中丰富输入原语和多点触控界面中操作手的判断和手指的识别，以解决现有识别算法依赖于特定设备、运算复杂度高、实时性较差等问题。该算法通过手指触点间的相对方位关系和距离大小等自然手势的信息识别手指在多点触控界面中的触点对应的手指，根据大拇指触点分别到食指和小拇指触点间向量的叉乘积的正负识别操作手是左手或是右手。本发明可以丰富多点触控界面中的输入原语，为人们在多点触控界面中实现盲打文本输入等“盲操作”人机交互和为盲人有效利用多点触控设备等提供便利并提高交互绩效。

公开(公告)号：CN112286407A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910632183.1

申请日：2019-07-13

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘传义

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明公开一种域光标，涉及图形用户界面，尤其是多点触控屏上单个目标对象和多个目标对象的连续选择，以及解决操作手遮挡屏幕内容和触摸交互方式指向精度低问题的方法。该域光标始终位于两手指在屏幕上的触点之间，为半透明的矩形，可以随手指在屏幕上平移和旋转。当两手指在屏幕上的触点间的距离小于或等于光标的宽度时，光标转变为单指操作的圆形域光标。两种形状的域光标，采用“擦过”式的操作方法将单个对象和多个对象的选择或撤销选择统一到一种操作模式中。本发明用于触控屏上目标对象的选择。

公开(公告)号：CN112198997A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201910611358.0

申请日：2019-07-08

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘传义 ,  张佳丽

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/0488 ,  G06F3/0484

Abstract: 本发明公开一种扩展光标，用于多点触控屏幕上的不易触及的目标对象的选择，以及单目标对象与多目标对象选择方式不连续、多目标对象选择效率低下等问题。扩展光标包括光标头和光标手柄两部分，这两部分的长度都可以在使用过程中由用户通过单手操作自主地进行动态调整，以使用于目标选择的光标头可以延伸到任意尺寸屏幕的所有区域，从而完成对不易触及的目标对象的选择。光标头“擦过”目标对象的选择方式，使得在触控屏上的单目标对象和多目标对象选择方式统一，解决了转换这两种选择方式时所导致的选择操作不连续及多目标对象选择效率低的问题。

公开(公告)号：CN113296675A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110454722.4

申请日：2021-04-26

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘传义 ,  李雅洁

IPC: G06F3/0488

Abstract: 本发明公开一种手指识别算法，涉及人机交互界面，尤其涉及人机交互界面中丰富输入原语和多点触控界面中操作手的判断和手指的识别，以解决现有识别算法依赖于特定设备、运算复杂度高、实时性较差等问题。该算法通过手指触点间的相对方位关系和距离大小等自然手势的信息识别手指在多点触控界面中的触点对应的手指，根据5个手指触点的几何中心点分别到大拇指和食指触点间向量的叉乘积的正负识别操作手是左手或是右手。本发明可以丰富多点触控界面中的输入原语，为人们在多点触控界面中实现盲打文本输入等“盲操作”人机交互和为盲人有效利用多点触控设备等提供便利并提高交互绩效。

公开(公告)号：CN118447266A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410620823.8

申请日：2024-05-20

Applicant: 兰州大学

Inventor： 周庆国 ,  李旭阳 ,  王金强 ,  郭岚 ,  刘传义 ,  周睿

IPC: G06V10/62 ,  G06V20/58 ,  G06V20/40 ,  G06V10/50 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种融合强化学习和视觉的智能导盲犬避障跟踪方法，包括步骤：获取智能导盲犬行走的视频帧，利用智能导盲犬的自载摄像机获取其行走路线中的视频序列，使用FFMPEG工具提取视频帧；获取智能导盲犬在行走过程中遇到障碍物的检测框，利用YOLO检测器来获得障碍物的边界框；对获取到的视频帧进行特征提取，利用ResNet作为主干网络提取视频序列的方向梯度直方图特征；对障碍物位置进行预测，利用卡尔曼滤波估计和预测障碍物的位置，通过迭代计算来更新对障碍物状态的估计；利用全卷积跟踪器的回归分支和强化学习Q‑learning算法进行优化。本发明提供的方法使得智能导盲犬能够在陌生的环境中更为高效快速地避开障碍物，具有较强的鲁棒性。