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公开(公告)号:CN117972337A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311714586.3
申请日:2023-12-13
Applicant: 兰州大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种基于多模态深度学习的农业气象灾害监测预测方法,包括以下步骤:收集包含气象因素、农作物生长状况和土壤状况等数据;对文本和图像数据分别进行预处理,并提取数据特征和降维;将提取的特征输入到Transformer模型中进行预训练;将预训练的Transformer模型作为基础模型,然后在新数据中微调该模型;采用十折交叉验证、调整超参数等方法对多模态深度学习模型进行优化和调整。本发明能够整合多种类型的数据,包括气象数据、卫星图像、土壤信息等,综合考虑各种因素对农业气象灾害的影响,从而提高预测的准确性。利用深度学习技术的优势,可以学习不同模态数据之间的关联和特征,处理新数据时只需要微调就能得到预测结果,有利于加速训练过程。
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公开(公告)号:CN114895736A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210658479.2
申请日:2022-06-11
Applicant: 兰州大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提出了一种用于大棚的全自动无人值守多功能农业机器人解决办法,涉及电子技术和智能农业领域。主要包括,无线通讯模块、传感器数据采集模块、图像识别模块、操作模块。本发明实现了无人值守全自动智能农业机器人,定时进入地里巡视,向终端传递传感器模块收集的植物生长各项环境数据,以及图像采集模块收集的植物生长数据,并将传感器数据和图像采集模块数据传送给终端进行分析,继而给机械臂操作模块下达动作指令,完成指定功能。本发明中的小型农业机器人,可以通过分析环境和植物当前状态,实现精准作业,满足了精准农业的高精度和低误苗率的要求。
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公开(公告)号:CN116994296A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210446305.X
申请日:2022-04-26
Applicant: 兰州大学
IPC: G06V40/12 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络提取图片指纹特征的聚类方法,其特征包括:使用人工神经网络提取任意图片的高维特征作为该图片的指纹特征;处理所有数据,构建图片数据对应的指纹特征数据库;使用构建的特征库作为数据相似度的分类基准,对数据进行层次聚类。本方法实现了对图像数据使用人工神经网的指纹聚类方法快速、鲁棒的分类,极大的降低了分类成本,提升了聚类的准确度。
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公开(公告)号:CN116451548A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210000080.5
申请日:2022-01-01
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种基于人工神经网络的服饰辅助设计方法,其中,本方法包括:使用对抗生成人工神经网络对用户提交的服饰设计中的简易款式草图进行分析和补全,生成接近现实服饰的设计图片;使用图像风格迁移人工神经网络对用户提交的服饰设计中的图案和风格进行融合,生成具有指定风格的图案图片;裁剪并拼接款式图片和风格化图案生成2D的设计图案,将2D图案进行处理生成最终的3D服饰设计。本发明实现了利用人工神经网络处理简单服饰草图和融合服饰装饰图案与风格,计算生成对应设计的具象化3D预览。
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公开(公告)号:CN217657873U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202220857820.2
申请日:2022-04-13
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业生产领域,并公开了一种精准作业农业机器人,包括高负载的四驱车架,以及安装在车顶的控制箱和固定在车底的多功能云台,所述车架包括四个三相光编码电机,以及四个数字舵机,所述车架上还包括闭环控制三相光编码电机和数字舵机转动的反馈控制系统,管理控制系统以及与控制箱和多功能云台通讯的总线系统,所述控制箱位于车架顶部,设有工业级防尘防水保护。所述多功能云台包括吊架,机械臂,工具头和摄像头,机械臂末端装有工具头和摄像头,工具头可按需更换,输料管连接到材料箱,摄像头通过总线与控制箱通信。整机体积较小,可以完成自动施肥、播种工作和无化学除草工作。
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