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公开(公告)号：CN114474000B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210047764.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种夹紧机构及其图书存放机器人，其离合机构包括厚度夹紧板、宽度夹紧板，厚度夹紧板与厚度滑槽卡合且可滑动装配，宽度夹紧板通过夹紧连接板与第二夹紧动力板装配，夹紧连接板与宽度滑槽卡合且可滑动装配，宽度滑槽、厚度滑槽均设置在图书架上且与放置槽连通；第二夹紧动力板套装在第一夹紧螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，第一夹紧螺杆与图书架、第三夹紧立板装配，第一夹紧螺杆通过第一离合组件的第一离合蜗轮与夹紧蜗杆部分传动；夹紧蜗杆部分设置在第二夹紧主轴上；第一离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动第一夹紧螺杆转动；厚度夹紧板通过第一夹紧主轴直接或间接驱动，从而使得厚度夹紧板沿着第一夹紧主轴轴向移动以夹紧图书。
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公开(公告)号：CN117799718A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410126068.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，包括机体，控制部分、轮履互换部分；机体下方连接四个车轮，四个车轮通过驱动电机控制，通过电控转向机构完成转向；当电池电量消耗到一定程度时，使发动机启动，但并不直接介入到电机中，而是为电池提供能量对电机的动力电池进行充电；其拖拉机控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制，控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降；两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路，所述纹路与所述履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积，提高拖拉机在丘陵地形的通过性，较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向；实现了无人驾驶操作，采用增程式发动机能够有效增加续航里程。
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公开(公告)号：CN114158543B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN114931025A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620622.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。
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公开(公告)号：CN109469797B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811590285.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体，箱体敞开端设置有顶板和连接框架，连接框架底面与顶板顶面接触，连接框架各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接，任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个光源安装托架，箱体内设置有升降机构、相机安装架以及驱动组件Ⅰ。本发明不仅可实现整个箱体在高度方向上的收起和展开，便于箱体进行收放，占用空间小，可根据不同使用条件调节箱体的高度，以提高对目标定位的准确性，保证匹配成功率，而且可实现对相机位置进行调节，还便于加载光源，以满足使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111903397A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010910511.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , A01G7/04 , A01G31/06 , A01C23/04 , G05B19/05 , G01D21/02 , H04N7/18 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种闭锁式育苗系统，包括：育苗室、以及分别位于育苗室内的PLC控制器、环境传感器、环境调节执行组件、水肥供给装置和监控显示端；育苗室内布设有多列层层排布的育苗架；水肥供给装置为育苗架自动供水或施肥；环境传感器用于采集育苗室内的当前温度、湿度、CO2浓度、光照强度和介质温湿度；PLC控制器根据当前环境信息与预设值进行比对，控制相应的环境调节执行组件和阀门的开启或关闭；监控显示端用于当前环境信息，并监控环境调节执行组件和水肥供给装置的运行状态，对异常运行状态发出实时警报。本发明具有保温效果好、受外界环境影响小、一体化程度高和自动化程度高的特点，能够提高育苗效率和育苗质量。
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公开(公告)号：CN111837640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599534.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30 , H04N5/232 , H04N5/247 , G01S15/931 , B62D55/065 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人。该基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人通过摄像系统进行实时获取现场图像并进行图像识别，在识别到待采摘的农作物后通过算法控制第一履带系统和第二履带系统自动导航至最佳采摘位置，过程中还可以通过超声波传感器实时避障。到达最佳采摘位置后，运动处理器继续调用第一机械臂和/或第二机械臂对待采摘的农作物进行采摘。本发明所公开的基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人能够自动导航且精准采摘，减少了劳动成本和采摘工作的危险性。
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公开(公告)号：CN111650982A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010599485.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02 , G05B19/048 , A01C1/00 , A01C1/02
Abstract: 本发明实施例提供的一种基于传感技术的生姜催芽方法及智能控制装置，属于农业技术领域。该基于传感技术的生姜催芽智能控制装置包括：通过设置催芽箱、加湿器、光源、光照强度传感器、温湿度传感器、控制开关、消毒箱、消毒喷头、加热器、摄像头和远程实时监控终端；从而使得本申请中的待催芽生姜可以一个固定温湿度环境且温湿度均匀的条件下进行催芽，远程实时监控生姜催芽状态及其是否感染病菌，通过设置消毒喷头可以及时进行消毒，降低生姜在催芽过程中被感染而提高催芽效率，并且通过将通孔之间的间距设为相同，可以使得姜芽大小均匀发现。
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公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN111587872A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010592006.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了农用机器人领域内的一种喷洒农药用机器人，包括车架和安装在车架上的控制机构、信息采集机构以及农药喷洒机构，车架包括上车架和下车架，控制机构安装在下车架上，农药喷洒机构安装在上车架上；信息采集机构包括安装在下车架前、后侧的灰度传感器，以及安装在上车架、下车架前侧的距离传感器，以及安装在上车架前侧的识别摄像头，识别摄像头、距离传感器、灰度传感器、农药喷洒机构均与控制机构信号连接。本发明可自主的为藤作物和低矮植物喷洒农药，识别田间杂草并除杂草和识别农作物受灾情况根据情况喷洒农药。
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