-
公开(公告)号：CN111587872A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010592006.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了农用机器人领域内的一种喷洒农药用机器人，包括车架和安装在车架上的控制机构、信息采集机构以及农药喷洒机构，车架包括上车架和下车架，控制机构安装在下车架上，农药喷洒机构安装在上车架上；信息采集机构包括安装在下车架前、后侧的灰度传感器，以及安装在上车架、下车架前侧的距离传感器，以及安装在上车架前侧的识别摄像头，识别摄像头、距离传感器、灰度传感器、农药喷洒机构均与控制机构信号连接。本发明可自主的为藤作物和低矮植物喷洒农药，识别田间杂草并除杂草和识别农作物受灾情况根据情况喷洒农药。
-
公开(公告)号：CN111702765A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010622300.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，包括移动部、本体和控制器，控制器用于控制移动部移动；控制器固定在本体内；控制器内预存有地形图，还预存有上货点和卸货点在地形图上的坐标；还包括探测部，探测部与控制器通信，探测部用于进行实时地形探测，还用于将探测的实际地形信息发送给控制器；控制器还用于根据地形图、实际地形信息、上货点的坐标及送货点的坐标进行路径规划。即使是在地形稳定性很差的地方，本申请中的机器人也能够稳定、顺畅的进行货物搬运。
-
公开(公告)号：CN111774326A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010521124.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于视觉的火龙果在线分选方法及设备，属于水果筛选应用技术领域。该设备包括操作台、视觉摄像头、视觉图像处理器、第一机械手、第二机械手、分选箱和控制器。本申请可以实现对火龙果的在线分选，且无需再通过人工进行分选，可以有效节约人力成本，且同时可以提高分选效率，提高分选品质，进而提高用户的收益。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.014 seconds)
