-
公开(公告)号：CN114474000B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210047764.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种夹紧机构及其图书存放机器人，其离合机构包括厚度夹紧板、宽度夹紧板，厚度夹紧板与厚度滑槽卡合且可滑动装配，宽度夹紧板通过夹紧连接板与第二夹紧动力板装配，夹紧连接板与宽度滑槽卡合且可滑动装配，宽度滑槽、厚度滑槽均设置在图书架上且与放置槽连通；第二夹紧动力板套装在第一夹紧螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，第一夹紧螺杆与图书架、第三夹紧立板装配，第一夹紧螺杆通过第一离合组件的第一离合蜗轮与夹紧蜗杆部分传动；夹紧蜗杆部分设置在第二夹紧主轴上；第一离合组件用于控制第一离合蜗轮是否驱动第一夹紧螺杆转动；厚度夹紧板通过第一夹紧主轴直接或间接驱动，从而使得厚度夹紧板沿着第一夹紧主轴轴向移动以夹紧图书。
-
公开(公告)号：CN114973504A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210419846.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及自动贩卖技术领域，具体涉及一种基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，包括贩卖机主体、服务器和终端，贩卖机主体内设置有控制单元，所述终端，用于向所述服务器发送订餐信息，所述服务器，用于根据订餐信息生成订单信息，服务器还用于根据所述订单信息生成订单标签和订单编号，在所述贩卖机主体内设置有打印单元，所述打印单元用于接收所述订单标签和订单编号，并在服务器控制下打印订单标签本体和订单编号本体，所述订单标签，用于在终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别，还用于在用户身份识别成功后，自动链接到第三方支付平台，供用户对本次订单进行支付。本发明方案兼具用户身份验证和支付链接功能，可确保用户用餐安全。
-
公开(公告)号：CN113752763A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941162.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人底座结构，涉及机器人底技术领域，包括安装架、摄像头和基座，摄像头安装于基座顶部，安装架安装于基座一侧，基座内部安装有旋转电机，基座顶部等距设有牛眼轴承，安装架和基座底部安装有机电箱，机电箱外侧设有悬浮气囊，机电箱底部安装有重量控制舱和制动仓，重量控制舱位于制动仓两侧，制动仓一端安装有摆动板；搭载安装智能拾取垃圾机器人后，不但可以在陆地上移动行驶，而且还能在一些有水域中移动行驶，提高了机器人底座使用范围；同时本发明还能根据自身的重量进行调节，便于在水域中使用。
-
公开(公告)号：CN112454410A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011397798.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机械手吸盘技术领域，且公开了一种用于并联式机械手的可调式吸盘，包括连接座，连接座下端设置有连接球,连接球与连接座之间设置有滑动杆,滑动杆上端与连接座之间固定连接，连接球上设置有控制装置,控制装置包括滑动槽,滑动槽开设于连接球上表面与滑动杆相对应的位置，且滑动杆位于滑动槽内与连接球之间活动卡接，连接球上与滑动杆相远离的一端设置有挤压杆，挤压杆另一端设置有吸盘,吸盘与挤压杆之间固定连接，吸盘上靠近连接球的一端设置有辅助吸附装置，该用于并联式机械手的可调式吸盘，通过辅助吸附装置来进行使用，保证了吸盘与工件之间的吸附效果，增加了装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN114467713B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210233708.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115012759A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210674829.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种自动门控制方法、自动门系统及可读存储介质，涉及自动门领域；通过外部信号的输入来控制自动门的开启与关闭，外部信号的来源由包括脚踢开关、红外感应开关、智能锁的开门感应信号和门吸处的压力传感器的停止信号两大部分提供，使用者可以选择多种方式来打开医学实验室通行门；特别针对双手需要保持消毒状态或搬运大量实验用品等无法解放双手的场景，使用者可以选择脚踢或红外感应的方式向自动门传递通行需求信息，自动门的控制器接收通行需求信息后即可自动开门，解放了实验人员的双手，避免了实验人员因双手触摸门把后需重复消毒的繁琐程序，也避免了因手动开门而导致物品搬运费时费力。
-
公开(公告)号：CN113733069A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110941074.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂定位装置，包括放置台，放置台的一侧设置有机械臂本体，且机械臂本体的底部固定有固定台，并且固定台的底部设置有调节台，放置台的底部设置有固定机构，放置台的一侧设置有定位机构，调节台的一侧设置有夹紧机构。本发明不仅提高了定位装置使用时的稳定性，避免了定位装置使用时机械臂本体出现位移的现象，而且提高了定位装置使用时的精确程度。
-
公开(公告)号：CN118923343A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980298.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种茶叶采摘装置及其茶叶嫩芽智能采摘设备，其茶叶采摘装置采用模拟人工采摘的手指夹紧、扭断的方式，这种方式与传统夹断、剪断、割断等方式不同，其比较真实地还原手工采摘的质量，因此嫩叶的品相、品质有保障。因为夹断会导致断裂处呈扁口且碎裂，而剪断、割断会使得断口过于整齐后期冲泡时有很强的工业加工感，影响茶叶的品相，同时也会影响口感。剪断、割断采用刀具切割，这会残留一些金属的异味。茶叶采摘装置采用接料盒多次存放第一手指、第二手指送来的茶叶，然后集中通过负压输入暂存箱中存储，这种集中抽吸的方式与每次采摘均抽吸的方式对比，其需要的负压量低。另外采用负压泵吹出的气流吹扫茶叶，可以有效避免茶叶堆积。
-
公开(公告)号：CN115057047B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210926278.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架本发明公开了一种茶叶打包机及其茶叶采 上。摘机器人，茶叶打包机包括打包模块，打包模块包括活动架、外端板、侧板，侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽；活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配；一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，展开支杆的另一端上安装有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内，展开滑槽滑槽设置在展开座(56)对比文件王会丽.名优茶并联采摘机器人的结构与工作空间设计.福建茶叶.2016,(01),全文.程正富;田永酉;伏春平.机器人在工业中的应用与发展.山东工业技术.2017,(10),全文.
-
公开(公告)号：CN115176595B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210926765.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋(56)对比文件CN 215454048 U,2022.01.11CN 216567168 U,2022.05.24FR 2605834 A1,1988.05.06JP 2003284419 A,2003.10.07JP 2020171236 A,2020.10.22徐丽明等. 脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验.农业工程学报.2018,第34卷(第12期),53-61.王志辉;杨海英;谭洪伟;马佐.Shafer气液联动执行机构喷油故障分析与防治.科技创新导报.2014,(第35期),38-39.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.022 seconds)
