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公开(公告)号：CN118811175A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410980292.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽智能采摘设备，其采用展开架上方开口打开打包袋、打包袋下方不展开的方式将打包袋内的茶叶重量分解至展开架，从而大大减轻打包袋在竖直方向上的受力，也就能够降低打包袋由于茶叶重量被下拉移动、错位的概率。同时打包装置在排出打包袋时，整个打包装置下降，以降低打包袋与地面的高度，然后放料架展开释放打包袋，由于打包袋内存放的茶叶数量本就不多，加上打包袋并未在较高处下坠，因此打包袋几乎不会倾倒，即使倾倒其内部的茶叶也不易倒出。这就实现了无需塑封也能防止茶叶倒出打包袋，同时打包袋还能重复使用，不仅能够避免人力破坏打包袋带来的人力浪费，还能降低成本。同时能耗也更低，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN112005725A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011035062.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种一体式樱桃采摘机，机架、采摘组件、收集组件及筛分组件；所述采摘组件包括设置于机架上的伸缩杆及活动手爪，所述活动手爪用于夹持树枝，所述伸缩杆以可上下滑动的方式设置于机架上并通过曲柄滑块机构连接至第一驱动电机，将第一驱动电机的转动转化为伸缩杆的上下往复运动以晃动树枝使樱桃掉落；所述收集组件包括收集斗及通道，所述收集斗被支撑设置于活动手爪夹持的树枝下方，所述通道与所述收集斗连通用于对收集斗内收集到的樱桃进行导向；所述筛分组件包括筛分圆盘及收纳盒，所述收纳盒放置于机架上，所述筛分圆盘接收来自所述通道的樱桃由第二驱动电机驱动旋转以筛分樱桃和树叶。
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公开(公告)号：CN110992480A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910766383.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于机器人3D地图构建技术领域，涉及一种多终端机器人室内三维地图构建方法及系统，其中，该3D地图构建装置包括：固定服务器、控制端、移动机器人。控制端和移动机器人均与固定服务器通过无线通信方式相连。该方法，包含以下步骤：利用控制端点击开始录入指定室内房间3D地图；固定服务器的双目视觉传感器系统录入3D地图信息，同时系统定义一个3D坐标；将采集到的3D地图显示给控制端，用户根据3D地图完整情况通过控制端补充录入3D地图；将系统生成的3D坐标显示给控制端，用户通过控制移动机器人内安装的超声波距离传感器校验3D坐标；3D地图录入完成，用户根据控制端确认。本发明由人机交互协作，固定服务器与移动机器人协同，可以更高效、更准确构建室内机器人三维地图，提升3D地图构建的有效性。
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公开(公告)号：CN118923343A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980298.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种茶叶采摘装置及其茶叶嫩芽智能采摘设备，其茶叶采摘装置采用模拟人工采摘的手指夹紧、扭断的方式，这种方式与传统夹断、剪断、割断等方式不同，其比较真实地还原手工采摘的质量，因此嫩叶的品相、品质有保障。因为夹断会导致断裂处呈扁口且碎裂，而剪断、割断会使得断口过于整齐后期冲泡时有很强的工业加工感，影响茶叶的品相，同时也会影响口感。剪断、割断采用刀具切割，这会残留一些金属的异味。茶叶采摘装置采用接料盒多次存放第一手指、第二手指送来的茶叶，然后集中通过负压输入暂存箱中存储，这种集中抽吸的方式与每次采摘均抽吸的方式对比，其需要的负压量低。另外采用负压泵吹出的气流吹扫茶叶，可以有效避免茶叶堆积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116172369A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310283567.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了基于被动红外成像的儿童防护装置，包括儿童床、安装架和控制盒，所述安装架与儿童床的顶部固定连接，所述控制盒与安装架的一侧固定连接，所述儿童床的表面设有睡眠被，所述睡眠被的四角均固定连接有铁片；所述安装架一端的内壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有被动红外相机；所述被动红外相机与安装架内壁通过伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的两端分别与被动红外相机和安装架转动连接。本发明通过图像识别处理机构的设置，可以准确对儿童是否踢被子进行识别，然后通过控制机构控制电磁铁移动，将被子重新盖好，防止孩子着凉感冒。
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公开(公告)号：CN110687779A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911093345.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统，特别涉及工业机器人伺服电机控制领域。包括：PI控制器和模糊PID控制器，所述PI控制器用于控制电机的一般电流环或速度环，所述模糊PID控制器用于控制位置环；所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制系统，所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与差值的变化率并处理得到精确输出量，所述模糊控制系统还用于将所述精确输出量作为PID输入量传送到所述PID控制系统，所述PID控制系统用于根据所述PID输入量执行操作。本方案解决了如何实现PID参数的自调节的技术问题，适用于永磁同步电机的自适应控制。
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公开(公告)号：CN213669695U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022058404.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾破碎机，包括机架，设置于机架上的破碎组件、与破碎组件转动连接设置的动力输入组件以及设置于破碎组件下方的筛网，所述破碎组件的周向设置有防缠绕护罩，本技术方案的垃圾破碎机，结构简单，成本低廉，极大的降低了产品研发的成本，通过防缠绕护罩的设计有效避免了破碎刀被包装袋、绳索、布匹、丝带缠绕的问题，提升了破碎机的工作效率，提高了产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN212393273U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202022161660.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种樱桃采摘一体机，机架、采摘组件、收集组件及筛分组件；所述采摘组件包括设置于机架上的伸缩杆及活动手爪，所述活动手爪用于夹持树枝，所述伸缩杆以可上下滑动的方式设置于机架上并通过曲柄滑块机构连接至第一驱动电机，将第一驱动电机的转动转化为伸缩杆的上下往复运动以晃动树枝使樱桃掉落；所述收集组件包括收集斗及通道，所述收集斗被支撑设置于活动手爪夹持的树枝下方，所述通道与所述收集斗连通用于对收集斗内收集到的樱桃进行导向；所述筛分组件包括筛分圆盘及收纳盒，所述收纳盒放置于机架上，所述筛分圆盘接收来自所述通道的樱桃由第二驱动电机驱动旋转以筛分樱桃和树叶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214178157U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022046737.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆粉碎机，包括外壳、安装于外壳内的粉碎刀具和筛分装置以及驱动组件，所述粉碎刀具包括动刀具和定刀具，所述定刀具固定于外壳内部，所述动刀具通过驱动组件驱动转动并配合定刀具对物料剪切粉碎，所述筛分装置安装于粉碎刀具下方用于将筛分粉碎后的物料。本实用新型的粉碎机对新鲜以及干燥的秸秆具有很好的粉碎效果，适应能力强，生产效率高，该粉碎机结构简单，尺寸较小，成本低，操作方便，易于维护和保养，粉尘小、噪音低，适用于个体使用。
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