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公开(公告)号:CN101858998B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201010174265.5
申请日:2010-05-14
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G02B5/18
Abstract: 一种用于增强纳米狭缝透射效率的微纳结构,其特征在于该结构由带狭缝的金属膜、介质隔层、周期金属条结构组成。在入射波长990<λ<1028纳米和入射角-0.6°<θ<0.6°的范围内,该装置的透射效率可以达到150倍。特别是金属膜厚度为250纳米、狭缝宽度为50纳米、介质隔层厚度为190纳米、狭缝正上端金属条宽550纳米、金属条周期为675纳米、金属条槽宽为200纳米、金属条厚度为90纳米时,透射效率可以达到206倍。
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公开(公告)号:CN101819143A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010174221.2
申请日:2010-05-14
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01N21/41
Abstract: 一种用于测定气体折射率值的传感元件及其装置,其特征在于该装置由激光器、光纤、检测腔、金属光栅及光谱分析仪构成。从激光器发出的光源耦合进入光纤,并导入检测腔,由扩束器扩束后经一个光学路径到达金属光栅,在金属光栅表面发生反射,用耦合器将反射光耦合入光纤,并导入光谱分析仪。本发明设计的气体传感装置具有测量精度高、使用安全、可实时检测和远程传输,传感部分体积小、可集成、无需供电的特点。
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公开(公告)号:CN110994874A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911284033.2
申请日:2019-12-13
Applicant: 重庆文理学院 , 重庆新登奇机电技术有限公司
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明涉及电机技术领域。公开了高精度机器人专用伺服电机,包括伺服电机本体,伺服电机本体的壳体至少一侧设有两个安装板,安装板上设有螺纹孔,且螺纹孔上螺纹连接有螺钉;伺服电机本体的壳体上设有防止螺钉在螺纹孔内转动的预防机构。本方案主要解决了目前伺服电机振动时会使得螺钉转动,进而造成螺钉的松动,导致伺服电机与高精度机器人连接不牢靠的问题。
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公开(公告)号:CN109093294A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811153727.8
申请日:2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种带排烟集渣结构的顶紧装置,包括与工作台相连的滑座、顶紧机构、推力机构和排烟集渣系统;顶紧机构包括滑动设置在滑座上的壳体和可转动设置在壳体中的顶轴;推力机构的一端与壳体相连、另一端与滑座相连;排烟集渣系统包括设置在壳体上的防护罩、设置在防护罩一侧的排烟风机和设置在防护罩的底端的便于收集焊渣的收集盒,防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有与收集盒连通的集渣孔。本发明通过设置排烟集渣系统,通过排烟风机将焊接废气输送到废气处理装置集中处理;通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒,将焊渣收集到收集盒中,避免废气、废渣扩散到整个工作场所,污染环境。
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公开(公告)号:CN101515045A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200910103542.0
申请日:2009-04-02
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种用于1550纳米波段的亚波长金属偏振分束光栅,其特征在于该光栅的周期小于200纳米、槽深为230纳米-410纳米,光栅的占宽比为0.3。该偏振分束光栅只存在0级衍射,消光比大于20dB,TE偏振光的反射衍射率和TM偏振光的透射衍射率均高于96%。特别是光栅周期为150纳米、槽深为323纳米时,光栅透射衍射消光比与反射衍射消光比分别达到67dB和23dB,TE偏振光的反射衍射率和TM偏振光的透射衍射率分别达到96.47%和97.04%。本发明的亚波长金属偏振分束光栅由纳米压印、反应离子辅助刻蚀及物理溅射工艺加工而成,可大批量、低成本生产,制作的光栅偏振分束特性好,性能稳定可靠。
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公开(公告)号:CN110992480A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201910766383.6
申请日:2019-08-19
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于机器人3D地图构建技术领域,涉及一种多终端机器人室内三维地图构建方法及系统,其中,该3D地图构建装置包括:固定服务器、控制端、移动机器人。控制端和移动机器人均与固定服务器通过无线通信方式相连。该方法,包含以下步骤:利用控制端点击开始录入指定室内房间3D地图;固定服务器的双目视觉传感器系统录入3D地图信息,同时系统定义一个3D坐标;将采集到的3D地图显示给控制端,用户根据3D地图完整情况通过控制端补充录入3D地图;将系统生成的3D坐标显示给控制端,用户通过控制移动机器人内安装的超声波距离传感器校验3D坐标;3D地图录入完成,用户根据控制端确认。本发明由人机交互协作,固定服务器与移动机器人协同,可以更高效、更准确构建室内机器人三维地图,提升3D地图构建的有效性。
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公开(公告)号:CN108241008A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201810026121.1
申请日:2018-01-03
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01N27/12
Abstract: 一种用于检测微量氢气体含量的传感器,其特征在于该结构由硅基底层、多孔硅层、渗铂微粒催化层和石墨烯传感区构成。当硅基底层厚度为0.8-1.2毫米,多孔硅层厚度为1.4-1.6毫米,渗铂微粒催化层厚度为10-14微米,石墨烯传感区宽度为0.8-1.2毫米,石墨烯传感区面积为(0.8-1.2)×5平方毫米时,在氢气体浓度0-1000ppm变化范围内,该传感器电阻变化达到2.0Ω,平均灵敏度为15%。特别是硅基底层厚度为1.0毫米,多孔硅层厚度为1.5毫米,渗铂微粒催化层厚度为12微米,石墨烯传感区宽度为1.0毫米,石墨烯传感区面积为1×5平方毫米时,传感器电阻变化达到2.4Ω,平均灵敏度达到24%。
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公开(公告)号:CN106402433A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610477298.4
申请日:2016-06-27
Applicant: 重庆文理学院
CPC classification number: F16K15/025 , F16K1/36 , F16K27/0209 , F16K47/023
Abstract: 本发明公开了一种轴流式止回阀,尤其是一种阀芯为流线型的轴流式止回阀,包括阀体、阀座、阀瓣、导流罩、导向轴、弹簧和弹簧座,其特征在于:阀体内部设有弹簧座与阀体相连,弹簧一端与弹簧座连接,弹簧另一端与阀瓣连接,导向轴与弹簧座固定连接,阀体中设有导流罩,导流罩开口端与阀瓣配合形成阀芯,阀芯呈流线形结构。本发明的优点是可以最大限度减小流过阀体流体的流阻,使阀门开启时最大限度得减少压力损失,使流体为层流状态,避免流体停顿或流体湍流现象的发生,同时具有无冲击、快速动态响应、压力损失小的优点。
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公开(公告)号:CN101858998A
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN201010174265.5
申请日:2010-05-14
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G02B5/18
Abstract: 一种用于增强纳米狭缝透射效率的微纳结构,其特征在于该结构由带狭缝的金属膜、介质隔层、周期金属条结构组成。在入射波长990<λ<1028纳米和入射角-0.6°<θ<0.6°的范围内,该装置的透射效率可以达到150倍。特别是金属膜厚度为250纳米、狭缝宽度为50纳米、介质隔层厚度为190纳米、狭缝正上端金属条宽550纳米、金属条周期为675纳米、金属条槽宽为200纳米、金属条厚度为90纳米时,透射效率可以达到206倍。
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