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公开(公告)号：CN111976515B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010882598.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种用于电动汽车充电的吊轨式系统，该系统包括环形轨道（1）、“王”字形移动滑轨（2）、滑动机构（3）、传输机构（4）、收卷机构（5）以及充电机构（6）；其中，所述“王”字形移动滑轨（2）包括移动机构（21）与顶升机构（22），所述滑动机构（3）包括滑轮（31）、活动轴（32）以及第二滑块（33），所述传输机构（4）包括电刷（41）、连接头（42）、输电线（43）以及滑触线。该系统可根据用户停车位置实现充电机构的移动，有效减少了充电桩的场地占用面积，不需要对停车区域进行严格划分，该系统具有可移动、根据用户需求自主控制充电枪位置的特点，方便用户使用、无需用户为充电位置等待的特点。
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公开(公告)号：CN111517134B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010340114.6
申请日：2020-04-26
Abstract: 本发明公开了一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；本发明公开的一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，通过机械装置代替人工整理双层纸板垛，替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。
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公开(公告)号：CN112496780A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011086520.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控机床直驱转台，包括B轴组件和C轴组件，B轴组件和C轴组件分别设有磁流变阻尼机构；磁流变阻尼机构包括阻尼轴、外筒、电磁线圈和电磁线圈控制系统，所述阻尼轴同轴转动配合套于外筒，且在外筒和阻尼轴之间形成装有磁流变液的密封空间，所述电磁线圈位于外筒外部并用于在所述密封空间内产生作用于磁流变液的磁场；所述阻尼轴外圆固定设有多个阻尼杆；本发明利用磁流变液的性质，对B轴组件的主轴以及对C轴组件的主轴在目标位置参数附近时形成阻尼，减小上述主轴在目标位置附近的转动惯性，降低锁紧机构的工作强度，从而延长锁紧机构的使用周期，并能够较大程度的消除转动惯性在摩擦锁紧条件下造成的位置偏差，保证转台的位置精度，从而最终保证加工精度。
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公开(公告)号：CN111872709A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010642047.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆华中数控技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种双动力主轴的五轴加工机床，驱动电机为两个且分别通过蜗轮蜗杆形成的行星结构输入动力，并且，通过两个主轴驱动组件行程驱动并消除回差，保证驱动精度的同时，保证加工精度等五轴加工系统的优点，可以得到更高的动态特性、进给速度和切削速度，并可获得更好的加工表面质量，提高加工效率；同时，双动力在一个动力输出时可关闭另一动力，而在需要大扭矩时则开启另一电机，双动力输入分别通过蜗轮蜗杆副，且蜗轮蜗杆副之间并通过行星齿轮形成啮合，在双动力输入时对电机转速没有要求，转动即可输出动力，使得双动力输入实现同步输出扭矩并形成叠加；能够自动、高速、高精、高效的连续完成零件多个平面、多种工序的复杂曲面加工。
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公开(公告)号：CN111791211A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010686970.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 重庆新登奇机电技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于电机上的保护装置的技术领域，具体公开了一种机器人电机保护机构，包括电机，电机输出轴固定有驱动轮，电机侧壁固定连有挡板，挡板上开有通风孔，通风孔上转动连接有若干百叶，每个百叶顶端固定连接有第一齿轮，第一齿轮上啮合有齿条，齿条水平滑动连接于挡板，齿条侧壁固定连接有压簧，压簧远离齿条的一端固定连接于挡板，压簧在自由状态下时百叶将通风孔密封；电机输出轴同轴连接有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆固定单向转动轮，单向转动轮啮合于齿条；齿条能够在第二齿轮移动至齿条端部位置使第二齿轮原地打滑。本发明的目的在于解决电机在通风散热的过程中无法对电机保护的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227570A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811320910.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种智能图书管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。
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公开(公告)号：CN107458353A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710841962.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60S9/215
CPC classification number: B60S9/215
Abstract: 本发明公开了一种汽车全方位辅助停车装置，包括固定支座、螺栓Ⅰ、螺栓Ⅱ、连接轴销Ⅰ、水平电动推杆、连接轴销Ⅱ、活动摇臂杆、电动推杆1、固定轴承支座、螺栓Ⅲ、螺栓Ⅳ、连接轴销Ⅲ、舵机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、支架转轴、滚轮支架、中心轴、支撑轮、驱动旋转电机。所述的水平电动推杆与活动摇臂杆的摇臂部分的右上方连接，当活动摇臂杆运动时，水平电动推杆与活动摇臂推杆的一端会产生伸缩运动。活动摇臂杆与垂直电动推杆相。垂直电动推杆上的舵机可以使垂直电动推杆旋转。本发明解决了不能在狭小空间停车或将车移除的问题。
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公开(公告)号：CN106931196A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710237700.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 重庆文理学院
IPC: F16K15/04
CPC classification number: F16K15/044
Abstract: 本发明公开了一种无磨损球面止回阀，包括阀体、球面柱体阀芯、弹簧、导流板、侧阀体、垫片，其特征在于：所述侧阀体左端与阀体右端连接，侧阀体左端设置有导流板，所述导流板与阀体和侧阀体之间分别装有垫片，导流板内装有球面柱体阀芯，所述球面柱体阀芯与阀体中部形成密封面，球面柱体阀芯上设置有导向杆，且导向杆成三级阶梯状，球面柱体阀芯一级阶梯和球面柱体阀芯三级阶梯同时与导流板接触导向，球面柱体阀芯与导流板之间装有压缩弹簧，所述密封面堆焊司太立特合金。本发明利用弹簧弹压球面柱体阀芯，球面柱体阀芯与导流板两处接触导向，对中性好，结构合理，保证密封不发生错位，密封性能好，防倒流效果好，球面柱体阀芯与阀体接触处堆焊司太立特合金，耐磨性能好，阀门寿命长。
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公开(公告)号：CN119115676A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310826445.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及工业自动化加工技术领域，具体涉及一种柴油机针阀体自动化加工系统及方法，所述系统包括机械手侧挂桁架、内圆磨机床、上下料台、机器手控制装置和总控装置；所述机械手侧挂桁架包括门型侧挂桁架，所述门型侧挂桁架的横梁侧面设有滑轨，所述滑轨上设有电控滑台，所述电控滑台上设有机械手；所述门型侧挂桁架前侧设有多台内圆磨机床，上下料台设置在相邻内圆磨机床之间，所述机械手的端部设有可拆卸连接的双工位手爪，所述双工位手爪包括呈90度分布设置的三爪毛坯送料器和成品夹取手爪；所述总控装置包括自动门控制模块、取料加工模块和重复加工模块。本发明能够有效解决针阀体精密磨削加工效率低、成本高、质量不稳定问题。
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公开(公告)号：CN115476373A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211349475.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 伍国果
Abstract: 本发明属于盘毂加工技术领域，尤其涉及一种盘毂自动化生产系统及方法，包括加工中心一、加工中心二、加工中心三、工业机器人、自动化料仓以及控制装置，自动化料仓、加工中心一、加工中心二和加工中心三以工业机器人为中心呈环形均匀布置，自动化料仓中的精定位台上放置有盘毂托盘，控制装置包括控制器一和控制器二，控制器一与工业机器人电连接，控制器二与料仓码垛机器人电连接，控制器一用于控制工业机器人将精定位台上的盘毂托盘进行抓取并依次放入加工中心一、加工中心二和加工中心三进行加工，控制器二用于控制码垛机器人将工件盘毂放置在精定位台上的盘毂托盘。本发明能够解决现有技术中单机人工操作的方式效率低下，人工成本高的问题。
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