-
公开(公告)号：CN109227570A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811320910.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种智能图书管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。
-
公开(公告)号：CN110026593B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
-
公开(公告)号：CN109105918A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811323666.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种柱状物料表面去除装置及甘蔗去皮机，柱状物料表面去除装置包括机架和设置在机架上的切削机构，所述切削机构包括刀盘、设置在刀盘上的刀具、以及带动所述刀盘转动的传动装置，所述刀盘的中心设有供柱状物料进出的通孔，所述刀具设置在通孔周向的边缘处，并可随着刀盘绕刀盘中心转动，所述刀盘上还设有用于将刀具的切削刃向通孔的中心方向弹性收缩靠拢的抵靠装置。将柱状物料表面去除装置运用到甘蔗去皮机中，能适应不同直径的甘蔗，全方位地进行去皮。
-
公开(公告)号：CN111815901A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010478599.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种高空坠物检测预警规避系统，包括检测模块、报警模块和规避模块；检测装置包括智能安全帽、安装在所述智能安全帽上的高空坠物检测装置以及与所述高空坠物检测装置连接的控制器；报警模块包括根据所述信号进行报警的报警装置；规避模块包括智能安全鞋，智能安全鞋的鞋底设有弹簧助力装置以及根据报警信号控制弹簧助力装置工作使穿戴者及时远离坠落物下方的弹簧助力驱动装置。该高空坠物检测预警规避系统为可穿戴式设计，可应用于人们日常生活中，当路人行走在高楼大厦之间时，如果检测到存在高空坠物的风险，就会提前报警并促使行人躲避，这样就为路人们提供了有效的安全保障，具有较好的市场前景和应用价值以及社会意义。
-
公开(公告)号：CN110026593A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109718514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652783.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。
-
公开(公告)号：CN119347741A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411658215.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于物料转移的机械手结构及物料转移方法，包括角度调节转盘机构、翻转机构、伸缩机构和机械手装置；翻转机构安装在角度调节转盘机构上，伸缩机构安装在翻转机构上，机械手装置安装在伸缩机构上；所述角度调节转盘机构包括外壳结构，外壳结构内固定有安装座，安装座具有圆柱形的固定座，固定座上设置有涡轮结构，涡轮结构套设在固定座上，涡轮结构和固定座之间设置有滚珠；外壳结构上还安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有蜗杆结构，蜗杆结构和涡轮结构啮合，蜗杆结构位于外壳结构内。结构简单、设计巧妙，能够抓住物料并且进行旋转、伸缩、翻转等，具有占用空间小、动作流畅、效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN109230929A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811332617.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于电梯轨道检修技术领域，具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，实时检测导轨的多项安全参数，检测效率高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN119439833A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411515023.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能气味调控装置及其控制方法，包括装置本体，包括液体气味源模块、固体气味源模块、导气管、浓度检测装置、主控制器和操作界面；液体气味源模块和固体气味源模块设于装置本体内，与导气管连接，液体气味源模块和固体气味源模块均包括若干气味通道，浓度检测装置固定连接于导气管上，操作界面、液体气味源模块、固体气味源模块和浓度检测装置均与主控制器连接；本发明通过固液体气味源产生对应气味气体并检测浓度，通过操作界面经主控制器控制各个气味通道的运行状态以及气味的浓度，实现了多种气味源的发生，并通过精确控制的气味输送系统，结合高精度浓度检测装置与数据分析软件，实现对气味浓度的实时监测与精准调节。
-
公开(公告)号：CN221986227U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202322383925.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种乘用车疲劳驾驶唤醒装置，包括空气调节装置以及用于根据启动信号启动空气调节装置工作的遥控启动装置。空气调节装置为安装在驾驶室内的气味发生器。遥控启动装置包括啪啪圈、壳体以及安装在壳体顶部与壳体形成设备腔的上盖；壳体固定在啪啪圈的中部，啪啪圈远离壳体的一面设粘接部，粘接部迎向方向盘的一面设有可与方向盘重复粘接的粘接部；设备腔内设有疲劳监测模块、第一单片机以及第一无线通信模块；第一单片机的输入端与疲劳监测模块的输出端电连接，第一单片机的输出端与第一无线通信模块的输入端电连接；第一无线通信模块的输出端与气味发生器的输入端连接；上盖上设有与第一单片机连接的第一按钮模块。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.019 seconds)
