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公开(公告)号：CN114973504B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210419846.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及自动贩卖技术领域，具体涉及一种基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，包括贩卖机主体、服务器和终端，贩卖机主体内设置有控制单元，所述终端，用于向所述服务器发送订餐信息，所述服务器，用于根据订餐信息生成订单信息，服务器还用于根据所述订单信息生成订单标签和订单编号，在所述贩卖机主体内设置有打印单元，所述打印单元用于接收所述订单标签和订单编号，并在服务器控制下打印订单标签本体和订单编号本体，所述订单标签，用于在终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别，还用于在用户身份识别成功后，自动链接到第三方支付平台，供用户对本次订单进行支付。本发明方案兼具用户身份验证和支付链接功能，可确保用户用餐安全。
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公开(公告)号：CN115771237A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211483681.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种用于注塑机的分批揉捻式上料装置，所述装置包括有用于清洗塑料的清洗单元、用于烘干塑料的烘干单元和用于上料的上料单元；所述清洗单元的出料口与所述烘干单元的入料口连接，所述清洗单元包括有清洗池、揉搓池和揉搓机构，清洗池和揉搓池连通，并通过开关板分隔，揉搓机构安装在揉搓池内；塑料颗粒可通由清洗池进入揉搓池内，揉搓机构可对塑料颗粒重复多次揉搓或将塑料颗粒揉搓至烘干单元；本发明的揉搓机构能多塑料颗粒进行多次揉搓或者单次揉搓，能更好的对塑料颗粒进行清洁，在清洗后第二揉搓板不仅能对塑料颗粒进行二次揉搓还能对塑料颗粒进行排序，使塑料颗粒之间增大间距，能更好的进行烘干预热。
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公开(公告)号：CN112894877A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070614.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自锁式高负载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，公转竖杆包括第一公转竖杆和第二公转竖杆，第一公转竖杆和第二公转竖杆之间设置连接杆；实现机械臂高速重载工作，自锁结构强度高，适用于高负载工作环境。
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公开(公告)号：CN111452560A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010278730.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 王盛学
Abstract: 本发明公开了一种万向车轮，包括转向架、转动配合安装于转向架上的轮体以及转向驱动组件，所述转向驱动组件用于驱动转向架水平转动以实现轮体转向；本发明的车轮摆动幅度不受限，提高了车辆的机动性能，该车轮可使得车辆实现前后向的直线行驶、弧线转弯行驶以及左右向的直线行驶，且使得车辆转弯半径变小，利于车辆在狭窄的空间内行驶，大大降低了车辆在掉头、转向或者侧方位停车的过程中所需要的操作空间，并简化了车辆的操作。
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公开(公告)号：CN115997559A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211716990.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种基于机械臂的防摔伤果实采摘装置，包括有带有视觉扫描系统的自动巡航车体，第一采摘单元、第二采摘单元、果实储存单元和树枝储存箱；当采摘果实时，自动巡航车体运动至果树的一侧，视觉扫描系统启动确定果实的位置，随后第一采摘单元工作将果树的树枝的末端夹持住，接果实单元在树枝下方撑开，随后第一机械臂晃动树枝使果实脱落到接果实单元上。本发明中，接果实单元可配合第一采摘单元将掉落的果实接住，减少果实下落的速度以确保果实不会摔伤，延长果实的保质期；通过晃动树枝使果实脱落，减少了对树干的伤害，提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108127691B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711397363.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 王盛学
Abstract: 本发明属于挖掘装置领域，具体公开了一种挖掘机器人用冷却装置，包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱，冷却箱内连接有第一转轴和第二转轴，冷却箱内还设有皮带；第二转轴沿周向连接有若干扇叶，冷却箱内固定有套筒，套筒内连接有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间填充有惰性气体，第一活塞连接有第一活塞杆，第一活塞杆连接有拨叉，拨叉卡接在皮带上；第二活塞连接有第二活塞杆；冷却箱上还设有若干散热孔，冷却箱上滑动连接有第一挡板和第二挡板，第二活塞杆一端铰接有第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆均设有导向块。采用本发明的方案，满足了根据实时温度控制扇叶转速的要求，满足散热要求的同时，简化装置结构。
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公开(公告)号：CN108098816B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711387481.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 王盛学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明属于挖掘用辅助用具技术领域，公开了一种挖掘机器人用石块夹取装置，包括基座和支撑板；还包括夹取机构和调整机构，夹取机构包括中空的安装轴和转动辊；安装轴滑动连接在支撑板上，安装轴上设有第一通孔和第二通孔；安装轴设有两块挡板，两块挡板将安装轴分为负压腔和泄压腔；转动辊上连接四排连接杆，连接杆上设有工业真空吸盘；基座内设有空腔，空腔内设有电机、活塞桶和活塞，还包括依次铰接的第一支杆、第二支杆和第三支杆，电机上连接有转盘，第一支杆固定在转盘上，第三支杆铰接在活塞上；活塞桶上还设有进气口和出气口。本发明解决了现有技术一次只能夹取一块石块，导致石块夹取效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114789318B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210419563.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接用变位工装，包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架，所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块，每个滑块上均设有连接杆，在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥，两个压紧锥在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。本发明还提供了基于上述自动焊接用变位工装的自动焊接系统和自动焊接流水线。本发明的自动焊接用变位工装可自动调节压紧高度，以适配不同尺寸工件的压紧定位，同时定位精度高，对中效果好。
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公开(公告)号：CN107097253B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201710433454.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 王盛学
Abstract: 本发明公开了一种重载荷机械臂以及重载荷机器人，重载荷机械臂包括包括底座、臂和减速机；所述臂通过转轴以可摆动的方式设置于所述底座；所述减速机以可拆卸的方式固定于所述底座并用于驱动所述臂摆动；重载荷机器人包括大臂组件和小臂组件以及通过所述小臂组件带动的工作装置，所述大臂组件和小臂组件均形成所述重载机械臂；本重载荷机械臂和机器人能够采用小功率减速机驱动臂摆动，保证臂具备足够的承载能力，从而大幅度减小机械臂或机器人的体积、自重以及生产成本，另外，当减速机拆卸后，可通过人力驱动臂转动，因此，本机械臂和机器人既能通过电机驱动也能通过人力驱动，其通用性较高。
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公开(公告)号：CN115669368A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211233203.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种用于茶叶采摘的机械装置，包括有升降车体、机械臂、第一指臂、第二指臂和放置单元，当准备采摘茶叶时，升降车体可在茶田中自动移动，当采摘茶叶时，机械臂将第一指臂和第二指臂移动至茶叶的位置，第一指臂夹持在茶叶的下段，第二指臂从茶叶的下段起将茶叶拔起与茶树分离，实现采摘的目的。本发明中，第一指臂固定的茶叶的位置，第二指臂模仿人类的手指将茶叶摘下，可有效的摘取茶叶，使茶叶的完整性得到了保障，茶树也不会受到伤害，不影响茶叶的二次发芽。
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