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公开(公告)号：CN112894877A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070614.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自锁式高负载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，公转竖杆包括第一公转竖杆和第二公转竖杆，第一公转竖杆和第二公转竖杆之间设置连接杆；实现机械臂高速重载工作，自锁结构强度高，适用于高负载工作环境。
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公开(公告)号：CN112894878B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110070628.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种高速重载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，所述旋转驱动电机横卧并壳体以绕竖向柱中心轴线单自由度转动的方式转动安装于座体，旋转驱动电机的输出轴与公转竖杆以涡轮蜗杆的方式传动配合；能够实现机械臂高速重载工作，并且成本低廉，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN112894877B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110070614.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自锁式高负载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，公转竖杆包括第一公转竖杆和第二公转竖杆，第一公转竖杆和第二公转竖杆之间设置连接杆；实现机械臂高速重载工作，自锁结构强度高，适用于高负载工作环境。
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公开(公告)号：CN112894878A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070628.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种高速重载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，所述旋转驱动电机横卧并壳体以绕竖向柱中心轴线单自由度转动的方式转动安装于座体，旋转驱动电机的输出轴与公转竖杆以涡轮蜗杆的方式传动配合；能够实现机械臂高速重载工作，并且成本低廉，结构简单紧凑。
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