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公开(公告)号：CN118715989A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914684.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118216254A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410521618.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种种植农业开槽作业用开槽刀具，属于开槽刀具技术领域，包括：安装盘、挖刀组件及挖齿组件，挖刀组件包括多个第一挖刀片和多个第二挖刀片，多个第一挖刀片和多个第二挖刀片分别沿安装盘的周向间隔固定在安装盘的两盘面上且错位布置；多个第二挖刀片和多个第一挖刀片的刃部与安装盘旋转切线成角度布置；挖齿组件包括多个第一挖齿和多个第二挖齿，多个第一挖齿和多个第二挖齿对应两两相邻的第一挖刀片或第二挖刀之间固定在安装盘的两盘面边缘上且其齿部朝向安装盘旋转方向布置。本发明利用偏心转动的安装盘，增强整体结构的振动效果，从而利用增强的振动降低挖掘土壤的阻力，避免土壤粘连，提高开槽效率。
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公开(公告)号：CN117164398A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311023776.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 重庆文理学院 , 彭水县天兆畜牧有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于养殖废水的玉米秸秆联合厌氧发酵工艺。涉及农作物废物处理技术领域。包括：养殖废水预处理；酸化；玉米秸秆预处理；将废水与秸秆段混合，预发酵，再接入厌氧发酵剂厌氧堆肥。本发明可以无害化的处理养殖废水、玉米秸秆，通过对养殖废水、秸秆预处理，调整发酵工艺，提高废物的利用价值，并制备成有机肥，相较于农作废物直接还田可能造成的虫害、种子生根不佳而言，既促进作物生长，又相对减少次生问题。
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公开(公告)号：CN115918329A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211733322.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构。本发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机。
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公开(公告)号：CN114467713B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210233708.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114223360A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111670681.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构连接有支撑架，固定套固定在支撑架远离分插秧机构的一端；第一直线电机的伸缩端与固定套连接，第一直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；第二直线电机的伸缩端与第一直线电机的固定端连接，第二直线电机的固定端连接在水稻插秧机主体上，第二直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；光电传感器固定在固定套上；定位系统安装在水稻插秧机主体上，并与光电传感器电性连接；控制器分别电性连接第一直线电机、第二直线电机和定位系统。本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以自动控制分插秧机构升降。
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公开(公告)号：CN117799718A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410126068.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，包括机体，控制部分、轮履互换部分；机体下方连接四个车轮，四个车轮通过驱动电机控制，通过电控转向机构完成转向；当电池电量消耗到一定程度时，使发动机启动，但并不直接介入到电机中，而是为电池提供能量对电机的动力电池进行充电；其拖拉机控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制，控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降；两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路，所述纹路与所述履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积，提高拖拉机在丘陵地形的通过性，较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向；实现了无人驾驶操作，采用增程式发动机能够有效增加续航里程。
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公开(公告)号：CN114158543B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN114931025A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620622.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。
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公开(公告)号：CN118058031A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324699.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵和山地的定量播种器，属于农业种植机械设备技术领域，包括：固定架、种箱、播种轮、播种电机及控制器，种箱安装在固定架内且其顶面设有进种孔，其底面和相邻的后端面开设有贯通的出种孔，其侧面下部设有轴孔；播种轮位于种箱内，播种轮的外轮面上设有多个播种槽，播种轮的中部设有固轮孔；播种电机固定在种箱的外侧面且其输出轴活动穿过轴孔插固在固轮孔内。本发明利用播种电机驱动播种轮均速转动，由于播种轮靠近种箱外部的外轮面伸出出种孔且其外轮面上沿其周向间隔设有多个定量储存种子的播种槽，可以在播种带上均匀播种种子，避免同一种植穴上漏种或重复种，提高播种器的定量播种效率和定量播种效果。
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