公开(公告)号：CN114223360A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111670681.9

申请日：2021-12-31

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  胡鑫 ,  贾欣哲 ,  张宇焘 ,  姚一伊 ,  摆遥 ,  李强 ,  黎斌 ,  吕程 ,  龚练

IPC: A01C11/00 ,  A01C11/02 ,  A01B63/00

Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构连接有支撑架，固定套固定在支撑架远离分插秧机构的一端；第一直线电机的伸缩端与固定套连接，第一直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；第二直线电机的伸缩端与第一直线电机的固定端连接，第二直线电机的固定端连接在水稻插秧机主体上，第二直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；光电传感器固定在固定套上；定位系统安装在水稻插秧机主体上，并与光电传感器电性连接；控制器分别电性连接第一直线电机、第二直线电机和定位系统。本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以自动控制分插秧机构升降。