-
公开(公告)号：CN118058031A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324699.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵和山地的定量播种器，属于农业种植机械设备技术领域，包括：固定架、种箱、播种轮、播种电机及控制器，种箱安装在固定架内且其顶面设有进种孔，其底面和相邻的后端面开设有贯通的出种孔，其侧面下部设有轴孔；播种轮位于种箱内，播种轮的外轮面上设有多个播种槽，播种轮的中部设有固轮孔；播种电机固定在种箱的外侧面且其输出轴活动穿过轴孔插固在固轮孔内。本发明利用播种电机驱动播种轮均速转动，由于播种轮靠近种箱外部的外轮面伸出出种孔且其外轮面上沿其周向间隔设有多个定量储存种子的播种槽，可以在播种带上均匀播种种子，避免同一种植穴上漏种或重复种，提高播种器的定量播种效率和定量播种效果。
-
公开(公告)号：CN114158543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
-
公开(公告)号：CN117799718A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410126068.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，包括机体，控制部分、轮履互换部分；机体下方连接四个车轮，四个车轮通过驱动电机控制，通过电控转向机构完成转向；当电池电量消耗到一定程度时，使发动机启动，但并不直接介入到电机中，而是为电池提供能量对电机的动力电池进行充电；其拖拉机控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制，控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降；两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路，所述纹路与所述履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积，提高拖拉机在丘陵地形的通过性，较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向；实现了无人驾驶操作，采用增程式发动机能够有效增加续航里程。
-
公开(公告)号：CN114158543B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
-
公开(公告)号：CN114931025A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620622.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119063272A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411425239.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种太阳能换热装置及方法，其中太阳能换热装置包括：太阳能集热器，太阳能集热器连接水箱和管壳式换热器，太阳能集热器能够将收集到的太阳能转换为热能，从而对水箱内的水以及管壳式换热器进行加热，太阳能集热器在水箱位置内具有高低分布的铜片，以提高对水箱内水的加热速率。利用太阳能集热器对水箱内的水以及管壳式换热器进行加热，水箱内的水蒸发后产生的高温水蒸气经过一次加热之后，通过风道进入管壳式换热器进行二次加热，在经过配气阀的温度调节后由出风管道排出所需温度的热风。本发明的技术方案的太阳能换热装置能够有效利用太阳能解决现有换热装置的热风温度不足，导致烘干效率低的问题，还可以减少对环境产生的污染。
-
公开(公告)号：CN118758005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411037217.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种均匀通风的干燥装置及干燥装置的使用方法，属于干燥装置技术领域，该装置包括干燥箱，干燥箱中设置有若干个干燥室，干燥室中设置有干燥盘。干燥盘的一侧设置有均风腔，均风腔上设置有进风口和第一出风口，第一出风口与干燥室连通；均风腔内设置有第一导流组件，第一导流组件包括若干个导流单元，每个导流单元均包括至少一块导流板以及至少一个导流驱动装置，导流驱动装置用于驱动导流板转动，若干个导流单元沿气流的流动方向布置在均风腔中。该装置能够实现风速的均匀性并流向干燥室，从而实现干燥室内的农产品的均匀干燥，这有助于提升产品的整体品质，降低农产品的干燥成本。
-
公开(公告)号：CN109719094A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811626561.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B08B9/051 , B08B13/00 , B60K17/342 , B60K17/356
Abstract: 本发明涉及一种管道清理机器人，包括车架总成、安装在车架总成上并驱动其行走的行走机构以及设置在车架总成头部的疏通机构，所述疏通机构包括安装于车架总成头部的刀具总成以及驱动刀具总成转动的切割驱动装置，所述刀具总成包刀具轴以及传动配合于刀具轴且沿刀具轴轴向方向布置的若干组刀具，每组刀具中包括以刀具轴的中心径向截面为中心对称分布的两个刀具，各组刀具沿刀具轴径向的长度从刀具轴轴向中心处向两端依次缩短。本分发明多组刀具长度渐变，此结构满足了管道内部圆弧结构，且各个刀具端部所切割的空间不同，可对垃圾进行全方位的切割，各个刀具的协同配合可有效防止刀具被垃圾缠绕，此结构提高了刀具的切割效率。
-
公开(公告)号：CN118216254A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410521618.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种种植农业开槽作业用开槽刀具，属于开槽刀具技术领域，包括：安装盘、挖刀组件及挖齿组件，挖刀组件包括多个第一挖刀片和多个第二挖刀片，多个第一挖刀片和多个第二挖刀片分别沿安装盘的周向间隔固定在安装盘的两盘面上且错位布置；多个第二挖刀片和多个第一挖刀片的刃部与安装盘旋转切线成角度布置；挖齿组件包括多个第一挖齿和多个第二挖齿，多个第一挖齿和多个第二挖齿对应两两相邻的第一挖刀片或第二挖刀之间固定在安装盘的两盘面边缘上且其齿部朝向安装盘旋转方向布置。本发明利用偏心转动的安装盘，增强整体结构的振动效果，从而利用增强的振动降低挖掘土壤的阻力，避免土壤粘连，提高开槽效率。
-
公开(公告)号：CN117164398A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311023776.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 重庆文理学院 , 彭水县天兆畜牧有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于养殖废水的玉米秸秆联合厌氧发酵工艺。涉及农作物废物处理技术领域。包括：养殖废水预处理；酸化；玉米秸秆预处理；将废水与秸秆段混合，预发酵，再接入厌氧发酵剂厌氧堆肥。本发明可以无害化的处理养殖废水、玉米秸秆，通过对养殖废水、秸秆预处理，调整发酵工艺，提高废物的利用价值，并制备成有机肥，相较于农作废物直接还田可能造成的虫害、种子生根不佳而言，既促进作物生长，又相对减少次生问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.02 seconds)
