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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114158543B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN114158543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN115918329A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211733322.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构。本发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机。
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公开(公告)号：CN218659079U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221948555.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域的一种基于OpenMV的蝎形仿生勘察救援机器人，包括蝎身上板，所述蝎身上板的底端安装有蝎身下板，所述蝎身上板和蝎身下板的中间位置处安装有控制板，所述蝎身上板的顶端安装有大圆盘，所述大圆盘的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有小圆盘，所述大圆盘的顶端安装有第一圆环，所述小圆盘的外表面安装有第二圆环，该机器人采用MyRio作为核心控制器，通过识别摄像头进行目标的自动识别与精准定位后，对目标路径进行自动规划，控制机械臂可以调整摄像头的方向进行多角度拍摄，通过多个舵机对夹取抓端的位置进行控制，从而很好的利用夹取抓端对障碍物进行夹持，从而移取部分障碍物。
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