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公开(公告)号：CN114830855A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210540189.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/24 , A01B39/16 , A01B39/08 , A01B39/28 , A01D34/00 , A01D34/412 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种山地标准化果园智能除草机器人，包括履带车、控制系统、割草装置、株间伸缩割草装置，该机器人的底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂环境下具有良好的通过性；采用摄像头探测果树技术，能够对果园内的果树进行识别，从而实现精准作业；通过使用激光雷达，能够实现对果园地图进行实时构建，以实现果园智能除草机器人的自动行走。同时，本发明中的割草机构在结合传统旋耕式除草机所具有的优点下，进一步采用了深耕式的割草装置，可以有效的对杂草根部进行割除，有效的提高了杂草的清除率；株间伸缩割草装置采用丝杆传动，实现了割草装置的左右伸缩，进而实现了株间精准除草。
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公开(公告)号：CN117799718A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410126068.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，包括机体，控制部分、轮履互换部分；机体下方连接四个车轮，四个车轮通过驱动电机控制，通过电控转向机构完成转向；当电池电量消耗到一定程度时，使发动机启动，但并不直接介入到电机中，而是为电池提供能量对电机的动力电池进行充电；其拖拉机控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制，控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降；两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路，所述纹路与所述履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积，提高拖拉机在丘陵地形的通过性，较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向；实现了无人驾驶操作，采用增程式发动机能够有效增加续航里程。
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公开(公告)号：CN114931025A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620622.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。
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公开(公告)号：CN115039566A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210793766.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种牵引式茎瘤芥收割机，包括壳体、牵引连接部、打顶机构、切割装置以及行走架，所述牵引部设置于壳体前端连接用于拖动壳体的拖拉机；所述打顶机构由驱动部驱动打顶部转动进行打顶；所述切割装置设于壳体后端，切割装置包括茎瘤芥切割机构以及步进电机和丝杠，所述茎瘤芥切割机构与步进电机和丝杠传动连接，工作时可水平移动，本发明打顶部可以有效的对茎瘤芥顶部的大叶进行打顶便于后续的切割，且可移动的茎瘤芥切割机构可以保证均匀收割。
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公开(公告)号：CN118715989A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914684.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115918329A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211733322.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构。本发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机。
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公开(公告)号：CN218244398U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222376378.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，包括机架、发动机、两个主动轮、从动辊筒、播种器、施肥器和水箱，主动轮运行方向为前后方向；两个主动轮和从动辊筒分别转动连接在机架的后端和前端，在从动辊筒上等间距固定多个用于在田地上压设播种坑的凸起；播种器和施肥器均安装在机架上且通过第二传动组件与从动辊筒传动连接；水箱固定在机架上且其底部对应播种坑开设有喷水口，喷水口上安装有喷水开关，机架上转动连接一凸轮，从动辊筒驱动凸轮转动以按压喷水开关；第二传动组件上安装有离合器，本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，属于农业机械技术领域，能够同时实现播种、施肥、浇水，种植效率高、省时省力。
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公开(公告)号：CN221058724U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322748595.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包括稳定悬挂机构，以及安装于稳定悬挂机构底部一侧的中部连接杆，所述稳定悬挂机构的一侧农具连接机构，且农具连接机构的外侧设置有限位电机和升降电机，所述稳定悬挂机构包括第一稳定连接杆，所述第一稳定连接杆的顶部中心位置固定连接有第一稳定支撑杆，所述第一稳定连接杆的两端和第一稳定支撑杆的顶部一侧均固定安装有连接支座，通过设置稳定悬挂机构不仅能够实现第一稳定连接杆和第一稳定支撑杆与拖拉机本体的稳定连接，同时利用顶部悬挂杆和顶部悬挂套筒能够实现竖直方向上的减震作用，利用横向减震套筒、阻尼伸缩杆和阻尼弹簧能够实现水平方向的减震缓冲作用。
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公开(公告)号：CN222706926U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421374321.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种山地无人驾驶油电混动可变换式履带模块化旋耕机，包括底盘、旋耕机构、履带机构、支撑轮及液压控制机构，底盘前端顶面固定有底盘控制机构，后端顶面固定有驱动机构，中部底面固定有底盘电机并与底盘控制机构通信连接；旋耕机构设在底盘的后方并与驱动机构传动连接；两组履带机构对称在底盘底面两侧并与底盘电机传动连接；支撑轮与履带机构的履带内壁转动抵接；液压控制机构固定在底盘底面且其驱动端与支撑轮的侧壁固定以调整所述支撑轮在履带机构的履带内的位置。本实用新型通过支撑轮位置的改变能够将履带的形状在平履带或三角履带之间切换，既能够在平坦的田地行走，也能在不规则且崎岖的地形条件下行走，通过性更强。
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公开(公告)号：CN221066321U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322293605.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械爪及其机械手臂和果蔬采摘机器人，涉及机器人领域，其中机械爪包括：第一驱动组件、螺纹丝杆、固定架、爪；爪的连接端与螺纹丝杆啮合，再配合固定架完成爪的开合；机械手臂包括：大臂、小臂和多个对应的驱动组件，通过多个驱动组件控制机械手臂在空间内进行位移，完成对目标物的定位；果蔬采摘机器人包括：行进机构、收集机构、图像采集机构，通过图像采集机构获取地形信息，经控制器分析后发出指令控制行进机构对果蔬进行位置调整，后经过机械臂采摘，将采摘到的果实放置在收集机构内完成采摘。本实用新型中通过在多级目标物定位，确保果实采摘的精准度，而且结构简单可完成一体化采收。
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