公开(公告)号：CN118715989A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410914684.X

申请日：2024-07-09

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  贾云帆 ,  吴修明 ,  张桓宁 ,  陆续 ,  程雨生 ,  殷文科 ,  胡鑫 ,  杨贵彬 ,  李强 ,  黎斌 ,  张雪峰

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。