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公开(公告)号：CN118715989A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914684.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221710406U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202322927306.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机悬挂自适应地形平衡机构，包括拖拉机底梁和两个连接板，连接板之间一侧铰接有连接架，且连接架的顶部固定安装有第一油缸，并且第一油缸的一端固定安装有悬挂架，而且连接架的一侧下方铰接有第二油缸，且第二油缸远离连接架的一端与两个连接板铰接，并且两个连接板之间另一侧铰接有第三油缸，而且第三油缸远离连接板的一端与拖拉机底梁铰接，还包括：连接架远离连接板的一侧设置有支撑组件，其中，支撑组件包括设置在连接架远离连接板一侧下方的连接座；使得拖拉机整体在不平整路面行驶时可以对悬挂机构整体进行支撑，可以避免悬挂整体受到太大的颠簸造成磨损，提升了悬挂机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN222706926U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421374321.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种山地无人驾驶油电混动可变换式履带模块化旋耕机，包括底盘、旋耕机构、履带机构、支撑轮及液压控制机构，底盘前端顶面固定有底盘控制机构，后端顶面固定有驱动机构，中部底面固定有底盘电机并与底盘控制机构通信连接；旋耕机构设在底盘的后方并与驱动机构传动连接；两组履带机构对称在底盘底面两侧并与底盘电机传动连接；支撑轮与履带机构的履带内壁转动抵接；液压控制机构固定在底盘底面且其驱动端与支撑轮的侧壁固定以调整所述支撑轮在履带机构的履带内的位置。本实用新型通过支撑轮位置的改变能够将履带的形状在平履带或三角履带之间切换，既能够在平坦的田地行走，也能在不规则且崎岖的地形条件下行走，通过性更强。
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公开(公告)号：CN220897207U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322272040.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油电混动除草机器人，其包括：行走车架，行走车架的两侧转动连接有履带行走轮组，行走车架的两侧固定安装有行走驱动部，行走驱动部与对应侧的履带行走轮组传动连接；机架与行走车架枢转连接，机架的一端顶部固定连接有发动机，机架的另一端底部转动连接有除草机构，发动机的输出端与除草机构的输入端之间连接有传动组件，机架上连接有调节传动组件松紧的自动离合机构；升降机构控制除草深度；传感器组件固定在行走车架和机架上，传感器组件用于探测工况地形、获取行走位置、监控除草信息；控制系统分别与行走驱动部、发动机、自动离合机构、升降机构、传感器组件电信号连接完成自动行走和除草过程。
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