公开(公告)号：CN220897207U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322272040.9

申请日：2023-08-23

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  殷文科 ,  陆续 ,  王尚玉 ,  王子文 ,  张桓宁 ,  李强 ,  黎斌 ,  吕程 ,  龚练 ,  张雪峰

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/44 ,  A01D34/52 ,  A01D34/54

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油电混动除草机器人，其包括：行走车架，行走车架的两侧转动连接有履带行走轮组，行走车架的两侧固定安装有行走驱动部，行走驱动部与对应侧的履带行走轮组传动连接；机架与行走车架枢转连接，机架的一端顶部固定连接有发动机，机架的另一端底部转动连接有除草机构，发动机的输出端与除草机构的输入端之间连接有传动组件，机架上连接有调节传动组件松紧的自动离合机构；升降机构控制除草深度；传感器组件固定在行走车架和机架上，传感器组件用于探测工况地形、获取行走位置、监控除草信息；控制系统分别与行走驱动部、发动机、自动离合机构、升降机构、传感器组件电信号连接完成自动行走和除草过程。