公开(公告)号：CN114931025A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210620622.9

申请日：2022-06-01

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  杨贵彬 ,  吕程 ,  罗干 ,  唐培林 ,  王尚玉 ,  龚练 ,  李强 ,  黎斌

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。

公开(公告)号：CN115918329A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211733322.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  彭策 ,  龚练 ,  杨贵彬 ,  黎斌 ,  王尚玉 ,  李强 ,  吕程 ,  黄刚

IPC: A01C7/06 ,  A01C15/16 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构。本发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机。

公开(公告)号：CN114830855A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210540189.8

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  摆瑶 ,  罗干 ,  王尚玉 ,  蔺举 ,  杨贵彬 ,  吕程 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24 ,  A01B39/16 ,  A01B39/08 ,  A01B39/28 ,  A01D34/00 ,  A01D34/412 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明公开了一种山地标准化果园智能除草机器人，包括履带车、控制系统、割草装置、株间伸缩割草装置，该机器人的底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂环境下具有良好的通过性；采用摄像头探测果树技术，能够对果园内的果树进行识别，从而实现精准作业；通过使用激光雷达，能够实现对果园地图进行实时构建，以实现果园智能除草机器人的自动行走。同时，本发明中的割草机构在结合传统旋耕式除草机所具有的优点下，进一步采用了深耕式的割草装置，可以有效的对杂草根部进行割除，有效的提高了杂草的清除率；株间伸缩割草装置采用丝杆传动，实现了割草装置的左右伸缩，进而实现了株间精准除草。

公开(公告)号：CN220897207U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322272040.9

申请日：2023-08-23

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  殷文科 ,  陆续 ,  王尚玉 ,  王子文 ,  张桓宁 ,  李强 ,  黎斌 ,  吕程 ,  龚练 ,  张雪峰

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/44 ,  A01D34/52 ,  A01D34/54

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油电混动除草机器人，其包括：行走车架，行走车架的两侧转动连接有履带行走轮组，行走车架的两侧固定安装有行走驱动部，行走驱动部与对应侧的履带行走轮组传动连接；机架与行走车架枢转连接，机架的一端顶部固定连接有发动机，机架的另一端底部转动连接有除草机构，发动机的输出端与除草机构的输入端之间连接有传动组件，机架上连接有调节传动组件松紧的自动离合机构；升降机构控制除草深度；传感器组件固定在行走车架和机架上，传感器组件用于探测工况地形、获取行走位置、监控除草信息；控制系统分别与行走驱动部、发动机、自动离合机构、升降机构、传感器组件电信号连接完成自动行走和除草过程。

公开(公告)号：CN218313565U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222516210.9

申请日：2022-09-22

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  吕程 ,  胡鑫 ,  唐培林 ,  蔺举 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  龚练 ,  杨艳 ,  龙婵娟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人，底盘的底端连接有行走系统，顶端连接有传感器调节舵机，且传感器调节舵机的输出端通过支撑臂连接有第一避障光电传感器，以能驱动第一避障光电传感器摆动，同时底盘的周边通过多个传感器安装座一一对应连接有多个第二避障光电传感器；机械臂的根部连接在底盘的顶端，同时机械臂的末端分别连接有电动授粉机和OpenMv摄像头；控制器连接在底盘上，且控制器分别电性连接行走系统、传感器调节舵机、第一避障光电传感器、第二避障光电传感器、机械臂、电动授粉机和OpenMv摄像头，同时底盘上连接有与控制器电性连接的电池。本实用新型提高对障碍物检测的范围。

公开(公告)号：CN307783881S

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202230273446.7

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  罗干 ,  蔺举 ,  吕程 ,  董浩宇 ,  杨贵彬 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清除果园杂草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。