公开(公告)号：CN115918329A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211733322.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  彭策 ,  龚练 ,  杨贵彬 ,  黎斌 ,  王尚玉 ,  李强 ,  吕程 ,  黄刚

IPC: A01C7/06 ,  A01C15/16 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构。本发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机。

公开(公告)号：CN115039566A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210793766.4

申请日：2022-07-05

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  杨贵彬 ,  彭策 ,  唐培林 ,  蔺举 ,  吕程 ,  李强 ,  黎斌 ,  龚练

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明涉及一种牵引式茎瘤芥收割机，包括壳体、牵引连接部、打顶机构、切割装置以及行走架，所述牵引部设置于壳体前端连接用于拖动壳体的拖拉机；所述打顶机构由驱动部驱动打顶部转动进行打顶；所述切割装置设于壳体后端，切割装置包括茎瘤芥切割机构以及步进电机和丝杠，所述茎瘤芥切割机构与步进电机和丝杠传动连接，工作时可水平移动，本发明打顶部可以有效的对茎瘤芥顶部的大叶进行打顶便于后续的切割，且可移动的茎瘤芥切割机构可以保证均匀收割。

公开(公告)号：CN218659079U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202221948555.5

申请日：2022-07-27

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 吕程 ,  彭策 ,  高展翌 ,  唐培林 ,  黄刚 ,  胡鑫 ,  赵立军 ,  黎斌 ,  李强 ,  龚练

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域的一种基于OpenMV的蝎形仿生勘察救援机器人，包括蝎身上板，所述蝎身上板的底端安装有蝎身下板，所述蝎身上板和蝎身下板的中间位置处安装有控制板，所述蝎身上板的顶端安装有大圆盘，所述大圆盘的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有小圆盘，所述大圆盘的顶端安装有第一圆环，所述小圆盘的外表面安装有第二圆环，该机器人采用MyRio作为核心控制器，通过识别摄像头进行目标的自动识别与精准定位后，对目标路径进行自动规划，控制机械臂可以调整摄像头的方向进行多角度拍摄，通过多个舵机对夹取抓端的位置进行控制，从而很好的利用夹取抓端对障碍物进行夹持，从而移取部分障碍物。